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VVVF门机控制器操作说明Word文档下载推荐.docx

1、232 DC发光二级管点亮,指示变频器正在执行关门。233 Hz发光二级管点亮,指数码管所显示数值的单位为赫兹。234 %发光二级管点亮,指数码管所显示数值的单位为百分数。235 SEC发光二级管点亮,指数码管所显示数值的单位为秒。236 MIN、MIC、MIS发光二级管为备用。237 写入键,把修改后的数据存储到变频器中。238 功能键,用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。239 增减键,用以调整数码管所显示数值大小。2310 面板控制状态下的开关门按键。2311 “强迫关门compel”面板控制状态下的慢速关门按键。2312“停止Stop”面板控制状态下的停止按键。3变频器安装及配

2、线31安装位置与空间311B型、C型、D型变频器外型尺寸单位:mm312门机变频器安装轿顶上,一方面要方便观察门机变频器工作状态,另一方面要保证门机变频器清洁,有一个良好散热空间。32端子图及说明321不带航空插头B型变频器端子图322 不带航空插头B型变频器强电端子说明端子号线号功能说明被住PH1输入电源(供电)火线(AC220V)N2输入电源(供电)零线(AC220V)E3地线黄/绿线U24变频器输出U相,接电机U相V25变频器输出V相,接电机V相W26变频器输出W相,接电机W相323带航空插头B型变频器端子图324 带航空插头B型变频器强电端子说明航空插头备注CT1-1输入电源(供电)火

3、线? (AC220V)棕或红色线输入电源(供电)零线?蓝或黑色线黄绿色线变频器输出相,接电机相变频器输出相,接电机相蓝变频器输出相,接电机相黑325 B型变频器其他端子说明J2113a“门开齐”信号输出。门开齐后与12接通。J2212“门开齐”信号输出,公共端。J2313“门开齐”信号输出,门开齐后与12断开。J4116“指定位置”信号输出,门到达指定位置与17接通。J4217“指定位置”信号输出,公共端。J4316a“指定位置”信号输出,门到达指定位置与17断开。J3218“门关齐”信号输出,公共端。J3319“门关齐”信号输出,门关齐后与18断开。J3119a“门关齐”信号输出,门关齐后与

4、18接通。IN34“开门”指令输入端。IN45“关门”指令输入端。IN16“停止”指令输入端。IN27“轻推”指令输入端(以慢速关门)。0V11“开关门”指令输入公共端。S120编码器脉冲输入A。S221编码器脉冲输入B12V22编码器电源+12V。23编码器电源0V。326 带门区信号的B型门机变频器端子图3. 2. 7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头,编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同,这里要说明门区信号SO+,SO-信号输入插头有两种接线方式,取决于门区信号高的有效还是低的有效。门区信号回路采用外供电直流24V电压,如果低的有效,把SO+接24V,SO

5、接门区信号,如果高的有效,SO接24V回路中的0V,SO+接门区信号。328 C型变频器端子图 329 C型变频器P1插头为交流220V各引脚说明 插头位置线 号备 注P1 1L红或棕线P1 2PE黄/绿色P1 3兰或黑3210 C型变频器编码器P3插头各引脚说明 P3 115V编码器供电电源直流+15V棕色P3 2T1编码器A脉冲输入黄色P3 3T2编码器B脉冲输入绿色P3 4GND直流15V电源的0V白色P3 53211 C型变频器P5控制命令插头各引脚说明插头位置 线 号 功能说明 备 注 P51 24VDC 直流24V供电 P52 DOS 重开门输出 P53 DOL 门开齐信号输出 P

6、54 ST1 三线编码命令输入 P55 ST2 P56 ST3 P57 REV 反向开门命令输入 P59 DOB 开门钮开门指令输入 3212 C型变频器CT2电机插头各引脚说明 CT2电机航空插头CT21 24 变频器输出U相接电机U相 棕色或红色 CT22 25 变频器输出V相接电机V相 兰 CT23 26 变频器输出W相接电机W相 黑 CT24 E 地线 黄/绿 3213 D型变频器端子图214 D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明 功 能 说 明CT11 L 输入电源(供电)火线 (AC220V) CT12 N 输入电源(供电)零线 (AC220V) 蓝或黑 CT13 321

7、5 D型变频器P2交流110V插头各引脚说明 P21 AC110V 急停回路交流110V 棕或红 P22 HL1 3216 D型变频器P3编码器插头各引脚说明 功 能 说 明 P31 0V 编码器供电0V 白色 P32 B 编码器A相脉冲 绿色 P33 A 编码器B相脉冲 黄色 P34 +12V 编码器供电直流12V 棕色 3217 D型变频器P5控制信号插头各引脚说明 DC240V 直流24V HL2 直流24V回路0V (地线) FSO 门区信号输入端 开门钮开门命令输入端 LRD 光幕重开门命令输入端 3218 D型变频器CT2电机插头各引脚说明 U 红色或棕色 V 兰色 W 黑色 32

8、19 9芯串口插头说明 9芯D型插头座为串行口,可接通讯线或TT。33 配线要求 331 对于所有信号控制线,要求采用截面积为0.5mm20.75mm2护套电缆。 332 电源线和电机线要求采用截面积1mm21.5mm2的护套电缆,电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆,电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。4B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明41参数表(见参数总览)参数总览参数号 说明 设定范围 出厂设定值 单位 F00 设定频率 - F01 最低频率 0.1-4.0 0.45 Hz F02 最高频率 30-60 50 F03 开门基本转矩频率 30-500 55 F04 开门低频转

9、矩补偿 0-15 8 % F05 自学习加速时间 01-99.9 20 秒 F06 自学习减速时间 0.1-99.9 10 F07 厂家保留参数 F08 反转减速时间 F09 常规加速时间 F10 常规减速时间 15 F11 控制模式(H100版以上由开关设定) 0、1、2、 0 F12 - F13 F14 门宽校正 0-30 2 F15 F16 F17 F18 F19 载波频率 4000-16000 14000 HZ F20 数据保护 0-9999 279 F21 F22 F23 F24 力矩监控0:无效1:有效 0、1 1 F25 开门换速位置1 6 F26 开门换速位置2 15-30 F

10、27 开门换速位置3 50-80 F28 开门换速位置4 80-100 95 F29 关门换速位置1 100-90 98 F30 关门换速位置2 90-60 85 F31 关门换速位置3 50-20 F32 关门换速位置4 35-0 F33 开门分段速度1 0.45-10 4 F34 开门分段速度2 10-50 22 F35 开门分段速度3 F36 开门分段速度4 F37 关门分段速度1 F38 关门分段速度2 12 F39关门分段速度3 F40 关门分段速度4 F41 位置继电器输出设定 0-34 30 F42 关门推进时间 0-100 90 F43 开门推进时间 100 F44 自学习推进

11、时间 0-10 F45 F46 自学习常规速度 0.45-50 F47 自学习推进速度 0.47-10 3 F48 强迫关门速度 0.48-20 F49 自学习力矩频率 40-100 F50 自学习总脉冲数 0-20000 F51 关门基本转矩频率 65 F52 关门低频转矩补偿 F53 门开齐继电器信号 90-99 F54 门关齐继电器信号 1-10 5 F55 遇OU或OC故障恢复模式 F56 自学习记忆模式 0、1、2 F57 强迫关门延时发信号时间 F58 F60强行发“门开齐”信号时间10-10010秒F61门区信号有效无效 0-无效;1-有效 42 B型、C型、D型变频器参数说明

12、421 F03:开门基本转矩频率。该值越大转矩越小,反之亦然。422 F04:开门低频转矩补偿,该值越大转矩越大。423 F05、F06:F05为自学习加速时间,F06为自学习减速时间,调整该参数可使自学习能顺利进行。424 F08:反转减速时间,调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。425 F09、F10:常规加减速时间,调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。426 F11:控制模式。F11=0,面板控制模式;F11=1,手动模式;F11=2,正常模式(端子控制模式)。H100版以上(包括H100)面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定:开关放到手动位置即

13、为面板控制,开关放到自动位置即为端子控制。427 F14:门宽校正。此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。428 F19:载波频率。该参数设定越高,电机噪音越小,但变频器发热量增大,最大输出功率减小;该参数设定越低,电机噪音增大,变频器不易发热。429 F20:数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改,否则不可修改,这一参数为279。4210 F24:力矩监控。当轿门关闭时,对发生在特定范围内(门宽的8%80%)的关门运动,若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加,轿门会停止关闭,并且自动执行开门,门开齐后,再自动关闭轿门。F24=0,力矩监控无效

14、;F24=1,力矩监控有效。4211 F25、F26、F27、F28:开门换速位置。开关门过程中速度切换点,对于换速位置值存在0F25F26F27F28100%。(详细设定参阅5.4.1棕色:DC12V 白色:黄色:A脉冲绿色:B脉冲对于编码器安装按照上图所示,接线按接线图。53 B型、B型 C、B型 D三种变频器自学习的启动 531 在以上工作完成后,可通电进行自学习,上电后数码显示HdXX(如显示Hd4747版软件)为软件版本号,然后闪动显示20.00(20.00代表变频器可读20000脉冲),此时面板上的发光管全部不点亮。闪动所显示的数值为可读脉冲,变频器断电。532 把门放在中间位置,

15、既不是完全打开也不是完全关闭位置,然后变频器接通电源,待变频器闪动显示数值后,用手拉动门,向关闭方向,此时拉动过程中数值应连续减小,然后向开门方向推进,推门过程中数值应连续增大,如果关门方向数值增大,开门方向数值减小,说明编码器A、B脉冲在接入变频器时,A、B位置接错,调换A、B位置。启动自学习时在面板控制模式下,即F11=0和F56=0时进行,检查F11是否为“0”,方法如下:在门机停止开关门状态下,按功能键,由显示参数值转换成显示参数单元,即显示F00,利用或增减键,把显示调到F11,然后按功能键,显示“0”或“1”、“2”,如果是“0”不用改动,如果是“1”或“2”利用减键把数值调整到“

16、0”,按“写入WR”键保存更改的参数,同样对F56参数调整基本相同,这里不再赘述。533 对于47版以前软件(包括47版)自学习如下:先加入关门指令,变频器接到指令后以慢速关门,数码显示逐渐连续减小,直到门完全关闭后,数码显示为“0”,然后加入开门指令,变频器收到开门指令后,以慢速开门直到门完全打开,数码显示变频器读入最大门宽脉冲数,然后转换为显示100%(我们把门完全关闭定义为“0”,把门完全打开定义为“100%”)为学习完毕,自动转入正常模式。这时可把学习结果存入变频器,即把F56设定为“2”,遇断电重新上电不会重新学习,但更改参数时特别注意,DO、DC必须灭掉,待学习完毕后按一下停止键,

17、即可灭掉DO、DC灯,如果想重新学习,F56必须为“0”,然后按住停止键,再按下强迫关门键,变频器即可复位,可重新自学习。对于57版软件自学习,启动如下:变频器通电后显示Hd57,然后显示20.00,自学习必须首先加入关门指令(无论手动、自动状态),待门完全关闭,方可加入开门指令完成自学习。在未加入关门指令前加入开门指令,门机不动作;如果在门关闭过程中,加入开门指令,自学习过程将停止。自学习过程描述:加入关门指令(手动通过面板操作F11=0;自动通过端子操作,F11=2)门机执行以慢速运行关门,数码显示连续减小,门完全关闭后显示为“0”,然后加入开门指令,门机以慢速执行开门,数码显示连续增大,

18、门完全打开后,显示所学的门宽脉冲数变成100%,即为自学习结束,自动进入正常模式。此时,可把学习结果存入变频器,即可把F56=0设定为F56=2,方法与47版相同,不再赘述。54 B型、B型 C、B型 D变频器参数调整541 B型变频器开门状态的调整从开门运行曲线可以看出从F25 F28四个换速位置点,对应着 从 F33 F36四个速度,改变 F33 可以改变开门起始速度,改变 F34 可以改变开门运行速度,改变 F35 、 F36 可以改变开门末段速度, F33 F36数值大速度快,反之亦然。 从关门运行曲线可以看出从 F29 F32四个换速位置点,对应着从 F37 F40四个速度,改变 F

19、37 可以改变关门起始速度;改变 F38 可以改变关门运行速度;改变 F39 、 F40 可以改变关门末段速度。从 F37 F40数值大速度快,反之亦然。 对于 F25 F28改变,可以改变开门换速点位置,数值越小,换速越早,反之亦然。 对于 F29 F32改变,可以改变关门换速点位置,数值越大,换速越早,反之亦然。542 自学习状态调整 F46自学习常规速度,数值越大,自学习开关,门运行速度越快,反之亦然。F49自学习力矩频率,数值越大自学习时力矩越小,反之亦然。543B型C型变频器开关门命令码说明:端 子 引 脚 定 义 功 能 开门 关门 强迫关门 “” 任意状态,也可以是1,也可以是0。544 B型

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