完整版MODBUS协议功能码及报文解析Word格式.docx

1、它的寄存器的某个值， 控制或者读取一个 I/O 端口，以及指挥设备回 送一个或者多个其寄存器中的数据。有许多 modems和网关支持 Modbus协议，因为 Modbus协议很简 单而且容易复制。 它们当中一些为这个协议特别设计的。 有使用有线、 无线通信甚至短消息和 GPRS的不同实现。不过设计者需要克服一些 包括高延迟和时序的问题。MODBU通S信过程如下图MODBUS RT报U 文格式起始位设备地功能代址码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bitn个 8Bit16BitMODBUS ASCII报 文格式起始位 设备址地 功能代码 数据 LR验C校 结束符2 个字 2 个字1 个

2、字符 2 个符字 2个字符 n个字符 2 个符字 2 个字符MODBUS TC报P文交互标识协议标识 报文长度 设备标识 功能代码 数据2 字节 一般为 02 字节 2 字节 1 字节一般为 0 高字节在 也就是设 1 个字符 n 个字符 前 备地址实际上 MODBUS RT与U ASCII 的内容是完全相同的，不同的的 AS CII 方式用“：”标识帧起始，用“ CR LF”标识帧结束。校验采用 L RC，把RTU帧中一个字节的内容换成了 2个ASCII 字符。比如在 RTU 方式下设备地址 01 只有一个字节，在 ASCII 方式下转换成字符串 “0 1”（ 16进制的 30 31 ）。M

3、ODBUS TC中P 的设备标识， 功能码等与 MODBUS RT相U同，可以 认为是在 MODBUS RT报U文的前边加了一个头，去掉了 CRC校验这个 尾。MODBU协S议定义了 4 种基本数据类型：可读写位数据，只读位 数据，只读 16位数据，可读写 16 位数据。这些数据分别被称为线圈 状态，输入状态，输入寄存器，保持寄存器。MODBU协S议中定义的这些数据都是一个从地址 1 开始的数组， 访问时需要指明从哪个地址开始访问，访问多少个数据。下表是 MOD BUS的功能码。ModBus功能码功能 码名称作用01读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ ON/OFF）02读取输入状态取得一

4、组开关输入的当前状态（ ON/OFF）03读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制 值04读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制 值05强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器取得 8个内部线圈的通断状态，这 8 个线圈的07读取异常状态地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态08回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评 鉴09编程（只用于 484）使主机模拟编程器作用，修改 PC从机逻辑 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通10控询（只用于 484）信，探询该从

5、机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码 9 的报文发送后，本功能码才发送11读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时可是主机检索每台从机的 ModBus事务处理通12读取通信事件记录信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误13编程（ 184/384 484584）可使主机模拟编程器功能修改 PC从机逻辑探询（ 184/384 484可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控14询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能 13 的报文发送后，本功能码才得发送15强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断16预置多寄存器把具体的二进制值装入一

6、串连续的保持寄存器17报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态18（884 和 MICRO 84）可使主机模拟编程功能，修改 PC状态逻辑19重置通信链路发生非可修改错误后， 是从机复位于已知状态， 可重置顺序字节20读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息21写入通用参数把通用参数写入扩展存储文件，或修改之22保留作扩展功能备64用6572保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码73非法功能119120127保留留作内部作用128用于异常应答255各个功能码对应的数据类型代功能数据类型读位16 位整型写整 16 位整型MODBU协S 议相当复杂，但是常用

7、的命令也就简单的几个， 01，02，03，04，05，06，15，16 号命令。各个命令的功能和报文如下：01 命令 读取线圈状态 MODBUS地址 00001MODBUS 请求功能码1 BYTE0X01起始地址2 BYTE0X0000 TO 0XFFFF读取数量1 TO 2000（0X7D0）MODBUS 响应字节计数N线圈状态n BYTEn =N or N+1N = 读取数量 /8 如果余数不为 0 则 N=N+1 错误 响应0X01+ 0X80错误代码0x1 or 0x2 or 0x3 or 0x4举例请求响应域名称数据（ hex ）起始地址高 （字节 ）00起始地址低 （字节 ）27（

8、h） 20 状态CD读取数量高 （字节 ）35（h） 28 状态6B读取数量低 （字节 ）38（h） 36 状态02 命令 读取输入状态 MODBUS地址 100010X02输入状态0X02+ 0X80C4204（h） 197 状态AC212（h） 205 状态DB218（h） 213 状态3503 读保持寄存器 MODBUS 地址 400010X031 TO 125（0X7D）N*2N*2 BYTE错误 响应0X03+ 0X80寄存器高（ 108 ）寄存器低（ 108 ）2B寄存器高（ 109 ）寄存器低（ 109 ）寄存器高（ 110 ）寄存器低（ 110 ）04 输入寄存器 MODBUS

9、地址 300010X040X04+ 0X80输入寄存器高（ 9）输入寄存器低（ 9）0A05 设置单个继电器状态0X05设置地址设置内容0x0000 OR 0XFF000x0000 释放继电器0xff00 吸合继电器0X05+ 0X80举例（吸合 6号继电器 ）设置地址高 （字节 ）设置地址低 （字节 ）设置内容高 （字节 ）FF设置内容低 （字节 ）06 设置单个保持寄存器0X060x0000 to 0XFF000X06+ 0X80设置 9 号保持寄存器内容为 2515 设置多个继电器状态0X0F设置起始地址设置长度0X0000 TO 0X7B0N BYTE0X0F+ 0X80举例 设置继电

10、器0F设置数量高 （字节 ）设置数量低 （字节 ）16 设置多个保持寄存器0X100X10+ 0X80设置多个保持寄存器MODBU协S议在智能设备中的应用上面讲述了 MODBU协S议的报文以及命令， 那么在智能设备中如何 使用这个协议呢 ?如果智能设备有开关量输入输出， 模拟量输入输出，有计数器等。很明显开关量输入可以映射到 10001 地址，第一路开关量输入为 10001，第二路为 10002，开关量输出映射到 00001 地址，第一路为 00001，第二路为 00002，.模拟量输入映射到 30001 地址，第一路为 30001 ，第二路为 30002，模拟量输出和计数器输入映射到 40001地址，第一路为 40001 ， 第二路为 40002，当然也可以把所有的数据都放在保持寄存器中，这样对于 MODBU S主设备访问时要简单，访问效率能提高，但是处理起来略显繁琐。