灌装旋盖机丨合信A4伺服应用于双工位跟随式灌装机旋盖机Word格式.docx

1、灌装机控制系统跟随式双工位灌装机工艺流程图跟随式双工位灌装机控制要点：1、夹带伺服与水平伺服的同步2、设备是流水线工作，同步运动必须到位，采用电子凸轮来实现同速运动，保证灌装同步。3、设备是双工位，第一工位（流水线过来第二台）灌装是光眼检测的单数，第二工位是双数。在程序通过光眼触发动作。4、调试皮带速度，通过高速计数模块采集通过换算求出传送带频率，传送带秒速度。5、两个工位在屏上有对应的位置按钮，更好方便操作人员定位，可在屏上设置水平等待位置，支架等待位置等位置，方便自动运行时的操作。屏上有清除报警按钮和复位按钮操作。6、同步情况分析:灌装需要考虑出料速度，同步只能执行在等待位之前的。关于同步

2、的判断：7、灌装模式根据客户需求建立两种模式：1.高位灌装2.边灌边升。高位灌装：灌装头直接在灌装对应高位的地方灌装，到灌装完成。 （这种灌装模式是灌装那些不会起泡的物品）边灌边升：灌装头下到最低位，先灌装一段时间，支架轴在按照缓升速度运动到缓升位置，到灌装完成。跟随式双工位灌装机合信控制系统控制系统采用1套 CTH300-C36、Ethercat总线连接8台高性能伺服驱动A4N。PLC后面挂高速计数模块，和数字量输入模块，数字里输出模块，电源模块来配合使用。1、合信CTH300系列中大型PLC，程序空间数据空间大，扩展能力强，处理器扫描速度快；2、 高速EtherCAT总线控制方案，接线简洁

3、，控制精度高，速率快，响应实时；3、通过CODESYS软件可以有效的查看跟踪对应的变量的变化曲线，方便调节；4、电子凸轮的使用让工艺过程更好控制。合信跟随式灌装机配置图触摸屏系统本系统选用1套TP07I以太网触摸屏组态通信，更好提供多位置操作，方便操作员调试，节省调试时间，提供更多功能操作。1.主画面流程监控2、工位1设置参数3、清洗界面4、监控界面5. 手动调试机型：双工位旋盖机旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋（轧）盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。压力可方便调整，根据瓶盖大小设置取盖位。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线。 机器优点: 直线式设计，组成流水线方便

4、美观。二、控制系统旋盖机控制要点1.瓶在输送带上输出过来，夹带伺服与水平伺服的同步；2.设备流水线工作，保证旋盖的同步运动必须到位；3.设备是双工位，单双数的控制与触发；4.传输皮带的速度、旋盖的力矩的控制；5.旋盖时升降轴速度与旋盖转数的匹配；6.方便操作人员操作，需要配备HMI设定位置、报警、复位等操作。关于同步情况分析：水平轴伺服当前位置在光眼后面，同步开启加速往前追,从轴偏置率为负值。水平轴伺服当前位置超过了光眼位置，同步开始会往回走一段距离，再同步往前走，从轴偏置率为正值。从轴偏置率为0，水平轴会在等待点等夹带伺服开始同步运动从轴偏置率为0，水平轴和支架轴会在等待点等夹带伺服开始同步

5、运动合信控制系统A、控制系统控制系统采用1套 CTH300-C36、Ethercat总线连接7台高性能伺服驱动A4N（新品）。合信跟随式旋盖机控制系统配置图B、触摸屏系统 本系统选用1套TP10I以太网触摸屏组态通信，更好提供多位置操作，如：主画面流程监控、自动运行时设置参数、监控画面显示状态信息、手动调试、报警画面等。方便操作员调试，节省调试时间，提供更多功能操作。1.主画面流程监控2. 工位参数设置3、监控画面 4. 手动调试，能够满足操作员，点动调试工位位置动作。5、报警页查看当前报警和历史报警，可以急时处理出现的报警问题，方便查看出现的历史故障。合信灌装机/旋盖机控制系统优势 1 合信CTH300系列中大型PLC，程序空间数据空间大，扩展能力强，处理器扫描速度快； 2 高速EtherCAT总线控制方案，接线简洁，控制精度高，速率快，响应实时； 3 通过CODESYS软件可以有效的查看跟踪对应的变量的变化曲线，方便调节； 4 电子凸轮的使用让工艺过程更好控制。 5 合信A4伺服更快、更稳、更精准！