宏程序入门基础之销轴加工02Word文档下载推荐.docx

1、M5M30从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径 X有变化，其他程序代码未变。因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。#1=76 赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X#1将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。N10是程序 G1Z-40F0.2 段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。#1=#1-4 每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF #1GE40 GOGO 10 如果#1 = 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到 N10继续执行。G0X150Z150当不满足#1 = 40,即#1= 40，即#1= 0,即此表

2、达式满足条件，则程序跳转到 N10继续执行=0,即#10,则最后一条圆弧已经切完，跳出循环。由浅入深宏程序4-圆的标准方程编制宏程序车半球面我们知道无论什么样的曲线，数控系统都是 CAD/CAM软件在处理时都会将其按照内部的算法划分成小段的直线进行加工，接下来我们利用圆的方程来将直线划分成小段直线在利用宏 程序对其加工。下图为圆的标准方程X*X+Y*Y=R*R ， 若将X和Y用参数变量代替可改写为 #1*#1+#2*#2=R*R圆弧可沿#1方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控车床中 的坐标，再按直线进行编程加工。如下图所示：则此段圆弧精加工轨迹为：GOXO#1=0N

3、10 #2=SQRT20*20-#1*#1 SQRT 表示开平方#3=#1-20 圆的原点在工件坐标左侧20,所以圆弧上所有点坐标 Z要减20#4=2*#2 圆的方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。G1X#4Z#3F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-0.5 递减一小段距离，此值越小，圆弧越光滑。IF #1GE0 GOTO 10条件判断是否到达终点。G1X42 直线切出外圆如果要再加上分层的粗加工，设偏移量为 #5,则程序改为G0X42Z5 #5=36N5 G0X#5#1=20#4=2*#2+#5 圆的方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应IF #1 GE

4、 0 GOTO 10条件判断是否到达终点。#5=#5-4IF #5 GE 0 GOTO 5以上程序分内外二层循环，外层循环为分层加工，内层循环为小段直线插补一条圆弧由浅入深宏程序5-圆的参数方程编制宏程序车半球面圆的标准方程为：X=R*COS 9Y=R*SIN 9可改写为:#1=20*cos#3 #3为参数方程对应图纸中角度G0X42Z5 #6=36N5 G0X#6 G1Z0F0.1 #3=0N10 #1= 20*COS#3#2=20*SIN#3#4=2*#2+#6 圆的方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应#5=#1-20G1X#4Z#5F0.1#1=#1+3沿小段直线插补加

5、工递减3度，此值越小，圆弧越光滑。IF #1 LE 90 GOTO 10条件判断是否到达终点G1X42 直线插补切到工件外圆之外#6=#6-4IF #6 GE 0 GOTO 5由浅入深宏程序6-利用椭圆标准方程编制数控车宏程序 如果看了前几篇，那么接下来这两篇加工椭圆的宏程序应该很容易理解。椭圆标准方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1 ，其中a为长半轴，b为短半轴，若将X和丫用参数变量 代替可改写为 #1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1椭圆可沿长半轴#1方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控 车床中的坐标，再按直线进行编程加工。假设椭圆a=30, b=20,只

6、加工半个椭圆，则此段椭圆精加工轨迹为：G0X0#1=30N10 #2=20*SQRT1-30*30/#1*#1 SQRT 表示开平方#3=#1-30 椭圆的原点在工件坐标左侧30,所以椭圆上所有点坐标Z要减20#4=2*#2 方程计算出的为半径值,需转化为直径值才能按直径编程。#1=#1-1 递减一小段距离,此值越小,椭圆越光滑。IF #1GE0 GOTO 10 条件判断是否到达终点。如果要再加上分层的粗加工,设偏移量为 #5,则程序改为#5=36G1X42 直线插补切出外圆以上程序分内外二层循环,外层循环为分层加工,内层循环为小段直线插补一条四分之一椭 圆弧。由浅入深宏程序 7-椭圆的参数方

7、程编制宏程序车椭球面椭圆的参数方程为：X=a*COS 9Y=b*SIN 9可改写为： #1=30*cos#3 #3为参数方程对应的中角度#2=20*sin#3相应程序修改如下：#6=36N10 #1=30*COS#3递减3度，此值越小，工件表面越光滑。#2=20*SIN#3 #4=2*#2+#6 #5=#1-30计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应由浅入深宏程序8-车床任意位置椭圆宏程序的编制不在轴线上的椭圆宏程序编制也没有什么特殊的，只是改下偏置的数值罢了 椭圆的参数方程为：#2=20*sin #3图中椭圆长半轴30mm,短半轴20mm,椭圆中心位置如图所示，不在轴线上，因此在

8、计算编程所用的坐标值时， 相应程序如下：X方向要再加上40, Z方向要减去30+10=30G0X82Z5 #6=36N5 G0X#6+40G1Z-10F0.1N10 #1=30*COS#3 #2=20*SIN#3 #4=2*#2+#6+40#5=#1-30-10 G1X#4Z#5F0.1#3=0计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。IF #1 LE 90 GOTO 10条件判断是否到达终点。G1X82 直线插补切到工件外圆之外由浅入深宏程序9-车床旋转椭圆宏程序的编制要对斜椭圆进行编程，首先要知道单个坐标点旋转所用的公式。如下图所示，单个点逆时针 旋转一定角度，公式推导如下：s

9、= r cos（a + b） = r cos（a）cos（b）-r sin（ a）s in（b） （1.1） t = r sin（a + b） = r sin（ a）cos（b） + r cos（a） sin（b） （1.2） 其中 x = r cos（a） , y = r sin（a）代入（1.1）, （1.2）,s = x cos（b） sin （b） （1.3）t = x sin（b） + y cos（b） （1.4）根据下图，原来的点（#1, #2）,旋转后的点（#4, #5）,则公式：#4=#1*COS30- #2*SIN30#5=#1*SIN30+ #2*COS30下图中椭圆旋转了

10、 30度，即#1=30旋转前后的点坐标的坐标原点都是椭圆中心程序如下：#6=16 工件毛坯假设为90mm, #6为每层切削时椭圆弧向+X的偏移量。N5 G0X#6+30+40 斜椭圆与端面的交点直径为 70N10 #1=30*COS#3 对应角度#3的椭圆上的一个点的坐标，此为未旋转的椭圆的点#4=#1*COS30- #2*SIN30 旋转30度之后对应的坐标值#7=2*#4+#6+40 坐标平移后的坐标。#8=#1-26G1X#7Z#8F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1+3 递减3度，此值越小，工件表面越光滑。IF #1 LE 90 GOTO 10 条件判断是否到达终点。G1X92 直线插补切到工件外圆之外