用C语言编程求解的凸轮运动规律Word文件下载.docx

1、 return d*pi/180;double f_s0（double r0,double e） return pow（pow（r0,2）-pow（e,2）,0.5）;double f_s（double a） double s; if（a=0&a=45） s=0; else if（a=112.5） s=2*h*pow（a-45,2）/pow（135,2）;=180）s=h-2*h*pow（180-a,2）/pow（135,2）;=270）s=h; else s=h*（4-a/90+sin（change_angel（4*a-3*360）/2/pi）; return s;double f_x（do

2、uble s,double s0,double a） double x; x=（s0+s）*sin（change_angel（a）+e*cos（change_angel（a）; return x;double f_y（double s,double s0,double a） double y; y=（s0+s）*cos（change_angel（a）-e*sin（change_angel（a）; return y;double f_s1（double a） double s1;=45） s1=0;=112.5） s1=64*h*（change_angel（a）-（pi/4）/9/pow（pi,

3、2）;=180） s1=64*h*（pi-change_angel（a）/9/pow（pi,2）;=270） s1=0; else s1=h*（-2/pi+2*cos（change_angel（4*a-3*360）/pi）; return s1;double f_x1（double s0,double a,double s,double s1） double x1; x1=（s0+s）*cos（change_angel（a）+s1*sin（change_angel（a）-e*sin（change_angel（a）; return x1;double f_y1（double s0,double

4、a,double s,double s1） double y1; y1=-（s0+s）*sin（change_angel（a）+s1*cos（change_angel（a）-e*cos（change_angel（a）; return y1;double f_xx（double x,double x1,double y1） double xx; xx=x+rt*y1/pow（pow（x1,2）+pow（y1,2）,0.5）; return xx;double f_yy（double y,double x1,double y1） double yy; yy=y-rt*x1/pow（pow（x1,2

5、）+pow（y1,2）,0.5）; return yy;double f_aa（double r0,double s,double s1） double aa; aa=atan（fabs（s1/（r0+s）; return aa;double f_s2（double a） double s2;=45） s2=0;=112.5） s2=64*h/9/pow（pi,2）;=180） s2=-64*h/9/pow（pi,2）;=270） s2=0; else s2=-8*h*sin（change_angel（4*a-3*360）/pi; return s2;double f_x2（double s,

6、double s1,double a,double s2,double s0） double x2; x2=s2*sin（change_angel（a）+2*s1*cos（change_angel（a）-（s0+s）*sin（change_angel（a）-e*cos（change_angel（a）; return x2;double f_y2（double s,double s1,double a,double s2,double s0） double y2; y2=s2*cos（change_angel（a）-2*s1*sin（change_angel（a）-（s0+s）*cos（chan

7、ge_angel（a）-e*cos（change_angel（a）; return y2;double f_p（double x1,double y1,double x2,double y2） double p; p=pow（pow（x1,2）+pow（y1,2）,1.5）/（x1*y2-x2*y1）; return p;void main（） double y1,x2,r0=30,s0,a,s,s1,x1,s2,y2,xN,yN,xxN,yyN,aa,p,pa,temp_aa1=0,temp_aa2=0,temp_a1=0,temp_a2=0,temp_p=0,temp_ap=0; s0=f

8、_s0（r0,e）; FILE*fp=fopen（d:/he.txt,w）; for（int i=0;iN;i+） a=3*i; s=f_s（a）; xi=f_x（s,s0,a）; yi=f_y（s,s0,a）; s1=f_s1（a）; x1=f_x1（s0,a,s,s1）; y1=f_y1（s0,a,s,s1）; xxi=f_xx（xi,x1,y1）; yyi=f_yy（yi,x1,y1）; aa=f_aa（r0,s,s1）; /*couts0是：s0endl; couta是： couts是：sx是：xiy是：yis是：s1x1是：x1y1是：y1xx是：xxiyy是：yyiaa是：aa=2

9、70&=360） if（aaa_max2） r0+=oro; s0=f_s0（r0,e）; i=0; continue; else if（temp_aa2aa） temp_aa2=aa;temp_a2=a; =45&=180）a_max1） r0+=oro; s0=f_s0（r0+oro,e）; if（temp_aa1aa） temp_aa1=aa;temp_a1=a; / s2=f_s2（a）; x2=f_x2（s,s1,a,s2,s0）; y2=f_y2（s,s1,a,s2,s0）; p=f_p（x1, y1, x2, y2）;/ if（p=p_min） pa=fabs（p）-rt; if

10、（temp_ppa） temp_p=pa;temp_ap=a; else s0=f_s0（r0,e）; i=0; continue; /end if /end for/输出amin=temp_p;amin=temp_ap;1max=temp_a1;1max=temp_aa12amax=temp_a2;2max=temp_aa2;r0=r0;=a;s= fprintf（fp,%lf,temp_p）; fprintf（fp,%c, ,temp_ap）;,temp_a1）;,temp_aa1）;,temp_a2）;,temp_aa2）;,r0）;,a）;,s）;n for（i=0;x=;yxy,xi

11、）;,yi）;,xxi）;,yyi）; 理论轮廓线和实际轮廓线坐标值理论轮廓线实际轮廓线x yx529.5803993.33333319.7202666.54126629.278184.36084419.5187878.06460328.8957125.37640219.2638089.56583628.4340436.37722418.95602911.04084927.8944387.36056618.59629212.485627.2783768.32373318.18558413.89612826.5875469.26408617.72503115.26856925.82384210.

12、17904617.21589516.59915924.98935611.06610616.65957117.88425324.08637611.92283516.05758419.12032623.11737712.74688415.41158520.30399322.08501513.53599514.72334321.43200720.99211914.28800513.99474622.50127819.84168615.00085213.22779123.50887418.63686815.67258312.42457824.45203417.38096716.30135611.587

13、31125.34872416.09593117.09887910.44437826.22085514.79943317.8767629.2879827.07132713.48813118.6362268.11699727.90249112.15827419.378086.9300428.7161110.80575220.1027395.72541429.5133279.42616120.8102414.50109330.2946338.01485921.5002673.25469731.0598436.56703222.1721441.98349531.8080835.07776222.824

14、8470.68441832.5377693.54208923.456984-0.64591133.2466061.95508224.066781-2.01112733.9315820.3119124.652052-3.41506334.588975-1.39209325.21017-4.8616835.214359-3.16135425.738035-6.35498835.802621-4.99999926.232042-7.89896736.347984-6.91177826.688059-9.49747836.84403-8.90000427.101408-11.15418437.2837

15、31-10.96748727.466854-12.87246337.659491-13.11647427.778604-14.65532737.963186-15.34858528.030316-16.50534738.186209-17.66476128.215117-18.42457638.319528-20.06521228.325629-20.4144838.341105-22.5437428.344882-22.26893638.16824-25.05931928.227931-23.9683337.786351-27.58946127.966118-25.70186437.1951

16、67-30.11663927.555669-27.45579736.395804-32.62343726.994206-29.21609935.390747-35.09265726.280745-30.96859734.183826-37.50741625.415683-32.69912332.780183-39.85124824.400767-34.39364831.186232-42.10819923.239056-36.03840529.409612-44.26292121.934874-37.62000827.459135-46.30076120.493751-39.12556525.

17、344726-48.20784318.922367-40.54277323.077359-49.97115317.228474-41.86001520.668985-51.57860815.42083-43.06644818.13246-53.01913213.509113-44.15207715.481459-54.28271311.503841-45.10782612.730398-55.3604689.416284-45.9256059.894341-56.2446897.258371-46.5983596.988908-56.9288875.042597-47.1201224.0301

18、85-57.4078362.781924-47.486051.034621-57.6775980.489686-47.692457-1.981067-57.73555-1.820513-47.736839-4.999997-57.580399-4.134902-47.617889-8.00667-57.239808-6.621363-47.336226-10.991397-56.742326-9.089675-46.924818-13.945997-56.089317-11.533073-46.384793-16.862373-55.282572-13.94486-45.717629-19.7

19、3253-54.3243-16.318425-44.925157-22.548601-53.21713-18.647262-44.009549-25.302869-51.964095-20.924988-42.973313-27.987782-50.56863-23.145361-41.81929-30.595984-49.03456-25.302293-40.550644-33.120324-47.36609-27.389874-39.170851-35.553883-45.567793-29.402381-37.683693-37.889991-43.644597-31.334298-36

20、.093247-40.122246-41.601775-33.18033-34.403872-42.244529-39.444925-34.935417-32.620199-44.251022-37.17996-36.594749-30.747116-46.136226-34.813086-38.153777-28.789757-47.894974-32.350793-39.608228-26.753487-49.522445-29.799828-40.954115-24.643888-51.014179-27.167184-42.187751-22.466741-52.366086-24.4

21、60076-43.305752-20.228015-53.574462-21.685925-44.305056-17.933846-54.635994-18.852335-45.182922-15.59052-55.547772-15.967071-45.936945-13.204463-56.307298-13.038043-46.565058-10.782213-56.912489-10.073279-47.06554-8.330409-57.361687-7.080904-47.437018-5.855773-57.653661-4.069122-47.678475-3.365086-57.78761-1.046186-47.789248-0.865176-57.7631671.979618-47.7690341.6371064.9999954.134901-57.2330098.006312-47.3389626.554473-56.68851210.985739-46.9250618.823557-55.91091113.917739-46.36485810.939005-54.87015716.77471-45.