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1、理论力学复习题理论力学复习题 理论力学复习题 一、是非题(对划“?”，错划“”) 1、质点的速度越大，所受的力也越大。( ) 2、若某力与某轴在同一平面内，则该力对该轴之矩必为零。( ) ,03、刚体作定轴转动，若角加速度，则其必然越转越慢。( ) 4、刚体的平面运动可分解为随基点的平移和绕基点的转动，其中平移规律与基点的选择有关。( ) 5、物体重心一定在物体内部。( ) 6、平面任意力系向作用面内任一点简化得到的主矢量与简化中心位置有关。 ( ) 7、刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其他点的运动随之确定。( ) v,8、在自然坐标系中，若某点的速度大小常量，则其切向加速度必为零。(

2、 ) 9、摩擦力可能做正功。 ( ) 10、质量越大，惯性也越大，故惯性力也越大。 ( ) 11、三力平衡汇交定理表明:作用在物体上汇交于一点的三个力必是平衡力系。 ( ) 12、只有在摩擦系数非常大时，才会发生摩擦自锁现象。 ( ) ,v,vAABBAB13、若A和B是作平面运动的平面图形上的任意两点，则速度投影定理永远成立。 ( ) 14、若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。 ( ) 15、牵连速度是动参考系相对于静参考系的速度。 ( ) 16、合力一定比分力大。( ) 17、一质点以大小相同，方向不同的速度抛出，在抛出瞬时，其动能相同。( ) 18、动点的牵连运动是指动系相

3、对于定系的运动，因此动点的牵连速度就是动系的速度。( ) ,019、刚体作定轴转动，若角加速度，则其必然越转越慢。( ) 20、质点的运动方向就是质点所受合力的方向。( ) 21、质点的速度越大，所受的力也就越大。( ) 22、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。( ) 23、点在运动过程中，若速度大小保持不变，则其加速度必为零。( ) 24、刚体绕定轴转动时，角加速度为正表示刚体加速转动。( ) 25、动点的牵连运动是指动系相对于定系的运动，因此动点的牵连速度就是动系的速度。( ) 26、刚体受三力作用而平衡，则三力的作用线一定汇交于

4、同一点。( ) 27、摩擦角是全反力与接触面法线间的夹角。( ) ,028、定轴转动刚体的角加速度，则其一定作减速转动。( ) 29、质点的速度越大，所受的力也就越大。( ) 30、若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是相同的。( ) 31.、合力一定比分力大。( ) 32、力偶中的两个力对任一点的矩的代数和与该点的位置无关。( ) 33、刚体作平移时，其上点的轨迹一定为直线。( ) 34、点的加速度为零时，速度可以不为零。( ) 35、定轴转动刚体对转轴的动量矩，等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积。( ) 36、任意瞬时，动点的绝对速度等于其牵连速度

5、与相对速度的矢量和。 ( ) 37、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的作用效应。( ) 38、刚体作平移时，其上各点的轨迹相同，不可能为空间曲线。( ) 39、摩擦力不可能做正功。( ) 40、质点的速度越大，所受的力也就越大。( ) 41、作用在任何物体上的力都可以沿其作用线滑移而不改变对物体的作用效应。 ( ) 42、刚体的平面运动可分解为随基点的平移和绕基点的转动，其中平移规律与基点的选择无关。( ) 43、动点速度的方向总是和其运动方向一致。 ( ) 44、当质点作匀速圆周运动时，其动能不变。 ( ) ,045、刚体作定轴转动，若角加速度，则其必然越转越快。( ) 46、

6、若质点系的动量为零，该质点系一定处于静止状态。( ) a,0v,47、在自然坐标系中，如果速度大小常数，则加速度。 ( ) 48、三力平衡定理指出:三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。( ) 49、某瞬时，平行移动刚体上各点速度的大小相等，且方向也一定相同。( ) 50、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是所受力的方向。( ) 二、填空题(每空3分,共18分) 1、如图1所示，均质杆质量为m，长为，角速度为，角加速度为，该物体在图示位置时的动量l,为 ，对转轴的动量矩为 。 O图1 O1 OO2 2 图3 2、平面汇交力系有 个独立的平衡方程。 3、图2悬吊质量为的小球

7、(相对小车静止)所受的惯性力大小为 。 m4、机构如图3，与均位于铅垂位置，已知，,3/rads，则OAOBOAm,3OBm,5OB12122,的角速度 ，C点的速度 。 OAv,OA1C15、在图1中，已知F,10kN，则其对点O的矩为 。 F 0.2mO0.6m图3 图1 图2 6、如图2所示，半径为r，质量为m的均质圆盘沿地面作纯滚动。已知角速度为，则圆盘的动能为 ;动量大小为 。 7、摩擦角与静摩擦系数f间的关系是:_ _。 ,m8、如图3所示曲柄滑道机构，曲柄OA长为R，绕O以匀角速度转动，取滑块A为动点，动系固连于滑,0道BC，则当时，滑块A的相对运动速度大小为 ，牵连速度大小为

8、。 ,309、图1所示均质圆盘C的质量为，半径为，绕水平轴O转动，角速度为，圆盘对轴O的转动惯量mr,为 ，圆盘C的动量为 。 图1 图2 10、图2中力对O点的矩是 。 F 11、如图3所示曲柄滑道机构，曲柄OA长为R，绕O以匀角速度转动，取滑块A为动点，动系固连于滑道BC，则,0当时，滑块A的相对运动速度大小为 ，牵连,30速度大小为 。 图3 3312、已知点的运动方程为:,(其中以米计)其轨迹方程为 。 xy,xtyt,，,24,3313、如图(1)所示，杆长为，质量为，以角速度绕定轴O转动，则在图示瞬时，该杆的动量为 ，m,l对O轴的动量矩为 。 图(2) 图(3) 图(1) 14、

9、图(2)所示直角杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OAcm,40， 2，角速度，角加速度，则在图示瞬时，B点的速度为 ABcm,30,2/rads,1/rads2ms/，切向加速度为 。 ms/15、图(3)结构中，AB上作用有力偶M，A到BC的距离为d，则图中二力构件 有 个。 16、均质圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心的定轴以角速度,转动，则圆盘的动能为 。 017、曲柄连杆机构如图1所示，已知OAr,，曲柄OA以匀角速度,转动，当时ABr,3,60 滑块B的速度为 。 图1 图2 18、图2所示均质细圆环的半径为质量为，角速度为，它对于垂直于圆环平面且过中心的轴RCm,z的转动惯

10、量为 ，动能为 。 19、在图3所示平面机构中，作平行移动的构件为 。 图3 2,xt,，120、已知点的运动方程为:其中(以mm计，t以s计)，则其轨迹方程为 ，xy,2yt,2,当时，点的速度大小为 。 ts,121、平面平行力系有 个独立的平衡方程。 A2,t22、直角形杆在右图示平面内绕O点转动，转动方程(其中以计、rad,6Ct以计)，杆的尺寸，则当时，C点的速度大小OBBCCA,1mt,1ssB,为 ，切向加速度大小为 。 23、刚体在运动过程中，其上任两点连线的方位始终保持不变，刚体的这种运动形O式称为 。 24、如图所示均质圆盘质量为m，半径为R，绕定轴以角速度转动，则圆盘的动

11、量,为 ，动能为 。 25、图1示结构中，AB上作用集中力，则图中二力构件为 。 图2 26、如图2所示，均质杆质量为m，长为，角速度为，角加速度为，则系统的动量大小为 ，l,动能大小为 。 27、在图3示平面机构中，杆AB作平面运动，则在图示瞬时，此杆的瞬心在 点。OA转动的角速度为,2OArABr,，则转动的角速度为 。 ,AB 图3 28、在加速上升的升降机中用弹簧秤称一物体，物体原重，而弹簧秤的示数为，则升降机的加50N51N2速度为 。() gms,10/0.6ms29、起重机起吊重量的物体，要使其在内由静止开始均匀地加速到的速QKN,25ts,0.252度，则重物在起吊时的加速度为

12、 ，绳子受的拉力为 。() Tgms,10/330、飞轮作加速转动，轮缘上一点的运动规律为S=0.1t(S的单位为m，t的单位s), 飞轮的半径为MR =50cm。当点的速度达到v=30m/s时，该点的切向加速度 = ，法向加速度Maa nt= 。 31、半径为的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，某瞬时轮心的速度为，则Rv该瞬时轮缘上顶点A的速度的大小为 。 32、是边长为的正方形，某平面力系向点的简化结果如图所ABCD1mA示，若该平面力系向点简化，则其主矢大小为 。 D33、齿轮作匀速转动。若其转速增大为原来的倍，则其边缘上点的速度增2大为原来的 倍。 34、一点作匀变速曲线运动，开始时速度，

13、切向加速度v,10m/s02,则2s末该点的速度的大小为 。 a,4m/st35、在加速上升的升降机中用弹簧秤称一物体，物体原重，而弹簧秤的示数为，则升降机的加50N51N2速度为 。() gms,10/36、如图1所示曲柄滑道机构，曲柄OA长为R，绕O以匀角速0度转动，取滑块A为动点，动系固连于滑道BC，则当,30时，滑块A的相对运动速度大小为 ，牵连速度大小为 。 37、如图2所示均质圆盘质量为m，半径为R，绕定轴以角速度,转动，则圆盘的动量为 。 图1 图2 38、在图1所示平面机构中，作平行移动的构件为 。 图1 图2 39、如图2所示，均质杆质量为m，长为l，角速度为,，角加速度为,

14、，则系统的动量大小为 ， 动能大小为 。 40、电梯减速上升时，人对底板的压力_体重。(大于或小于) 241、点沿半径的圆周运动，若点的运动规律为(以米计，以秒计)，则当tRm,50sts,5stt,，50.5时，点的速度的大小为 ，加速度的大小为 。 三、选择题(每题4分，共20分) 1、点作曲线运动时，“匀变速运动”指的是( ) A、,常矢量 B、,常量 aa,C、,常矢量 D、,常量 aa2、图1示结构中力F对O点的矩为( ) 2222A、 B、 MFFab,，cos,MFFab,，sin,，OOC、 D、 MFFab,，cos,MFFab,，sin,，OO图1 图2 3、图2示物体，已

15、知P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f=0.5，动摩擦系数f=0.4则物体所受的摩擦力的大小为( )。 A、25kN B、20kN C、17.3kN D、0 4、如图3所示，匀质细杆长度为2L，质量为m，以角速度绕通过O点且垂直于,图面的轴作定轴转动，其动能为( )。 112222mL,mL,A、 B、 63242222mL,mL,C、 D、 图3 333sRtcm,5、点沿半径的圆周运动，若点的运动规律为，则当Rcm,50，时，点的速度的大小为( )。 ts,13ms1.5ms1ms A、 B、32ms C、 D、 6、刚体作平移时，刚体各点的轨迹( ) A、一定是直线 B

16、、可以是直线，也可以是曲线 C、一定是曲线 D、可以是不同半径的圆周 7、图示的三个平面平衡结构中,属于静不定结构的是( )。 A B C 8、小车重,以速度沿光滑水平轨道作匀速直线运动，一重为的人垂直跳上小2000N0.25/ms500N车，则人和小车一起运动时的速度为( ) A、 B、 0.3/ms0.1/msC、 D、 0.2/ms0.5/ms9、曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角速度为( )。 ,ABA、，逆时针; ,0ABB、，顺时针; ,0ABC、。 ,0ABD、无法确定 10、如图所示，质量为m、长度为l的均质细直杆OA，一端与地面光滑铰接，另一

17、端用绳AB维持在水平平衡位置。若将绳AB突然剪断，则该瞬时，杆OA的角速度和角加速度分别为( ) A、=0, =0 B、=0, ?0 C、?0, =0 D、?0, ?0 11、图示的三个平面平衡结构中,属于静定结构的是( )。 A B C OA12、平行四边形机构，在图示瞬时，杆以角速度,转动。滑块M相对AB杆运动，若取M为动点，AB1为动坐标，则该瞬时动点的牵连速度与杆AB间的夹角为( )。 0000、 B、 C、。 A D、0304560 13、在同一平面内的两个力偶只要( )，则这两个力偶就彼此等效。 A、力偶中二力大小相等 B、力偶相等 C、力偶的方向完全一样 D、力偶矩相等 14、刚

18、体的平面运动可分解为平移和转动，若选不同的基点，则平移规律 ;而转动规律 。( ) A、相同，不同 B、不同，不同 C、不同，相同 D、相同，相同 ,15、图示两均质轮的质量皆为m,半径皆为R，用不计质量的绳绕在一起，两轮角速度分别为和，则12系统的动能为( )。 111,222A、 T,mR,，m(R,)1,2222,1111,2222B、T = ,mR，mR,122222,112111,2222R,C、T=+m()+ ,mRmR21,222222,11211,122,22R,R,D、 =+)+Tm(,mR212,mR,1,22222, 的力平行于轴，其大小为，则该力在轴上的投影分别为( )

19、 16、已知图(1)中x、yF100NyA、0、 B、0 C、0 D、0、 100N,100N100N,100Ny FF O0.6mxO 图,1, 图,2, ，则其对点之矩为( ) 17、 在图(2)中，已知OF,10kNA、0 B、 C、 D、 6kNm,6kNm10kNm,318、点作直线运动，已知其运动方程为(其中以计，t以计)。则当时，点的速度st,1sv,st,4ms( ) 4ms12ms24ms A、0 B、 C、 D、 19、在上题中，当时间时，点的加速度( ) ts,1a,222 A、0 B、 C、 D、 4ms12ms24ms、的两个小车A、B在水平轨道上分别以、20、质量各

20、为mkg,1000vms,2/mkg,500BAA的速度同向运动，A车与B车相碰后以同一速度一起运动，若不计摩擦，则两车共同的vms,0.5/B速度为( )。 2ms1ms0.5ms2.5ms A、 B、 C、 D、 21、加减平衡力系公理适用于( )。 A、刚体 B、变形体 C、刚体和变形体。 022、如图所示物块重5kN，与水平面间的摩擦角，今用力P推,35 动物块，P=5kN。则物块将( )。 A、不动 B、滑动 C、处于临界平衡状态 D、滑动与否不能确定。 223、一点作匀变速曲线运动，开始时速度，切向加速度,则2s末该点的速度的a,4m/sv,10m/st0大小为( )。 A、 B、

21、 C、 D、无法确定 。 2/ms18/ms12/msmm24、两物块A、B，质量分别为和，初始静止。如A沿斜面下滑的相对速度为如图所示。设BvABr向左的速度为，根据动量守恒定律有( )。 vmvcos,mvmv,mvA、 B、 ArBArBm(vcos,，v),mvC、; ArBm(vcos,v),mvD、ArB 25、半径为的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，某瞬时轮心的速度为，则该Rv瞬时轮缘上顶点A的速度的大小为( )。 A、 B、 C、 D、0 2vv2v26、若点作直线运动，则其( ) A、切向加速度一定等于零 B、法向加速度一定等于零 C、加速度一定等于零 D、加速度一定不等于零

22、27、在点的运动学中，自然法的适用前提为( ) A、已知点的运动轨迹 B、已知点的运动方程 C、已知点的速度 D、已知点的加速度 28、在图1所示的结构中，若不计各杆自重，( )杆为二力杆。 A、和 B、和 C、和 D、和 ADEBADEFADFCEFFCEFD qCBA 图129、在图2示平面机构中，杆AB作平面运动，则在图示瞬时，此杆的瞬心在( )点。 图2 A、A点 B、O点 C、B点 D、无穷远处 30、如图3所示，均质圆盘的质量为m，半径为，可绕点O在铅直面内转动，r已知转动角速度为，圆盘对轴的动量矩为( ) ,O222A、 B、 mr,mr,33222mr,mr, C、 D、 22

23、图3 31、若飞轮的( )，则其一定作减速转动。 ,0,0 A、角速度 B、角加速度 C、角速度与角加速度同号 D、角速度与角加速度异号 ,32、若图4所示力，则其在、轴上的投影分别为( ) F,1002NxyA、 B、 100N100N,100N100NC、 D、 100N,100N,100N,100NyF F0.2m45O 0.6mOx33、在图5中，已知，则其对点的矩为( ) F,10kNO图4图5B、 A、2kNm,2kNmC、 D、 6kNm,6kNm34、如图6所示，已知P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f=0.5，动摩擦系数f=0.4则物体所受的摩擦力的大小为(

24、 )。 A、25KN B、20 KN C、17.3 KN D、0 图6 35、刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为，角加速度为，则其上任意两点A、B的速度在A、,B连线上的投影( ) A、必相等 B、相差 C、相差 D、不确定 AB,AB,36、若飞轮的( )，则其一定作加速转动。 A、角速度 B、角加速度 ,0,0C、角速度与角加速度同号 D、角速度与角加速度异号 ,37、在图中，已知，则其对点的矩为( )。 F,10kNOA、0 B、 ,5kNmC、 D、,53kNm 5kNm,2t38、如图所示，轮绕轴转动，其半径，转动方程为(其中以计，以ORm,0.2rad,，tt4计)，则当时，

25、轮缘上任意一点的速度大小为( ) sts,1A、0.4/ms B、0.2/ms C、0.8/ms D、0.1/ms 39、均质杆OA质量为m、长度为l，则该杆对O轴转动惯量为( ) 2mllmA、 B、 12122mllmC、 D、 3340、如图所示，均质圆盘的质量为m，半径为，可绕点O在铅直面内转动，已r知转动角速度为,，圆盘的动能为( ) 12222Tmr,A、 B、 Tmr,4 312222Tmr,Tmr, C、 D、 42,xt,5cos2，,41、已知点的运动方程为，其轨迹方程为( ) ,yt,5sin2，,222 B、 C、 D、 A、yx,yx,2yx，,2522 yx，,50

26、42、图示平面直角弯杆ABC，AB=3 m，BC=4 m，受两个力偶作用，其力偶矩分别为M=300N?m、M=600N?m，转向如图所示。若不计杆重12及各接触处摩擦，则A、C支座的约束反力的大小为( ) A、F=300N，F=100N ACB、F=100N，F=100N ACC、F=100N，F=300N ACD、F=300N，F=300N AC2t43、已知飞轮的转动方程(其中的单位为，的单位为)，则当 时，飞轮的角radt,1ss,0.5t速度( ) ,0.5rads1rads2rads A、 B、 C、 D、 044、均质杆OA质量为m、长度为l，则该杆对O轴转动惯量为( ) 2mll

27、mA、 B、 12122mllmC、 D、 3345、如图所示，均质圆盘的质量是，半径为，重物的质量是，绳子重力不计，则圆盘的转动Omm12微分方程为( ) 1122mrmgr,mrmgr,A、 B、 12122212，,()mmrmgrC、 122212，,()mmrmgrD、 122246、小车重,以速度沿光滑水平轨道作匀速直线运1000N0.3/ms动，一重为的人垂直跳上小车，则人和小车一起运动时的速度为( ) 500NA、 B、 0.2/ms0.1/msC、 D、 0.3/ms0.5/ms47、如图所示，半径Rmm,100的圆盘绕其圆心转动，在图示瞬时，点A的速度大小为，方向如图所示，

28、则圆盘的角速度大小vmms,200/A和转向为( ) A、 1/rads，顺时针 B、2/rads，顺时针 C、 1/rads，逆时针 D、2/rads，逆时针 48、M点沿曲线AB运动，在图示瞬时，若其速度的大小，则可能的加速度为( ) v,049、图示物体，已知P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f=0.5，动摩擦系数f=0.4则物体所受的摩擦力的大小为( )。 A、25kN B、20kN C、17.3kN D、0 50、曲柄连杆机构如图所示，已知，曲柄OAOAr,ABr,30以匀角速度转动，当时滑块B的速度为( )。 ,60233r,rrr, A、 B、 C、 D、 32

29、32四、计算题(52分) 1、在如图所示三角支架的铰链B处，悬挂重物，试求AB和BC两杆所受的力。(8分) PKN,502、求图示平面图形的形心坐标，图中尺寸单位为mm。(8分) 3、计算下图所示梁的支座反力 (8分) qAB aa 4、已知大圆半径为R，小圆半径为，两圆的中心距为a，试求图示图形的形心。(8分) r 5、求图示平面图形的形心坐标，图中尺寸单位为mm。(8分) 7、试计算如下平面图形的形心坐标，图中尺寸单位为mm。(8分) y60 10 x 8010108、求图示L形截面的形心位置，尺寸单位为mm 。(8分) y102010x103020 9、求图示图形的形心坐标，图中尺寸单位为mm。(6分) y 6010 x404010 10、求图示截面形心位置，图中尺寸单位为mm。(8分) 11、图示绞车，已知匀质绞盘半径，质量，绞盘上作用的常力偶矩r,0.25mm,20kg1，其提升的物块的质量。假设绞盘与绳之间不打滑，并不计绳的质量，试M,150Nmm,5