可编程控制器实验指导书Word文档下载推荐.docx

1、1、认真学习相关教科书的内容。2、认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、步骤等。3、 各实验小组应予先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。分配好小组人员的工作，使大家轮流熟悉CPM1A 主机、CX-Programmer软件的应用和实验装置。五、思考问题1、 对继电接触控制原理图中常闭输入接点，在编制梯形图及输入接线时如何处理？有几种方法？2、 如何通过CX-Programmer软件的设置实现PLC的开机运行？实验二 用PLC实现电机的正反转1、掌握可编程序控制器的操作与应用。2、熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法。3、 掌握传统继电接触控制转为PLC控制的方法。4

2、、运用PLC实现电机正反转控制。二、实验仪器QSPLC-1A型可编程序控制器模拟实验装置、PC、CX-Programmer软件、通信适配器。三、实验内容根据图示梯形图及外部I/0接线图，要求运用PLC技术并借助模拟实验装置来实现电机正反转的模拟控制。00000外接正转启动按钮SBl，00001外接反转启动按钮SB2，00002外接停止按钮SB3，01000外接控制电机正转的接触器KMl，01001外接控制电机反转的接触器KM2。按一下正转启动按钮，00000常开触点闭合，使01000线圈得电并自锁，KMl得电，电机正转；此时若按一下反转启动按钮，00001常闭触点断开，使01000线圈断电，电

3、机正转停止，由于00001常开触点闭合，使01001线圈得电并自锁，KM2得电，电机反转；电机正转或反转过程中若按一下停止按钮，则00002常闭触点断开，使01000或01001线圈断电，电机停转。双向控制电路要求2个接触器KMl、KM2不能同时得电，否则会造成电机电源的短路。在梯形图上，01000和01001的线圈上串接对方的常闭触点，进行互锁。当01000线圈得电时，其常闭触点断开，使01001线圈不可能得电，只有01000断电时，01001线圈才可能得电；反之亦然。00000和00001的常闭触点用来实现按钮联锁。外部接线图中KM1、KM2线圈上互相串接对方常闭触点也起互锁作用，这样可以

4、确保在任何情况下（如某一接触器主触点熔焊），2个接触器都不会同时接通。1、认真学习教材的相关内容。2、认真研究实验说明书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问题。3、根据实验步骤，各实验小组应预先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。分配好小组人员的工作，使大家轮流布置和检查线路。五、实验报告要求1、分析控制对象的控制要求，绘制I/O接线图；2、给出PLC梯形图程序和指令助记符程序；3、分析运行结果，研究有无改进方法。六、思考问题1、程序中有模拟电气控制，外围是否必须还有KM的电气互锁？后者作用如何？2、是否有不用外围电气互锁而可以实现正反转直接换向控制的方法？ 3、如果

5、程序中无模拟电气互锁部分意味着什么？此时外围电路KM是否还需电气互锁?实验三 定时器和计数器的应用3、掌握定时器和计数器的应用。1）闪烁电路控制输入00000接通时，TIM000开始定时，2s后，TIM000常开触点闭合，使TIM001开始定时、01000线圈得电。3s后，TIM001常闭触点断开，使TIM000复位。TIM000常开触点断开，使TIM001复位、01000断电。TIM001常闭触点闭合，TIM000重新定时。如此循环，直到00000断开。2）定时/计数范围的扩展PLC中一个定时器或计数器的定时、计数范围都是有限的，如普通定时器的定时范围为0.1999.9s，普通计数器的计数范

6、围为19999个，若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来，具体方法有多种，在此仅举一例。用两个计数器完成1小时定时，梯形图如图（a）所示。CNT000对25500进行计数，并构成自复位定时器，产生周期为60s的脉冲序列，CNT001对CNT000产生的脉冲序列进行计数，计满60个为1小时。00000为控制开关，当00000闭合时，开始定时。波形图如图（b）。如果将该图中的25500改成00001，则可实现对00001的60060个的计数。2、认真研究实验说明书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问题，自拟实验线路，分配输入输出及内部辅助继电

7、器，绘制I/O接线图编写PLC模拟控制程序。3、确定实验步骤。4、各实验小组应预先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。1、绘制I/O接线图；2、给出PLC梯形图程序；实验四 用PLC实现Y-启动1、掌握用移植法PLC实现星三启动控制的方法。2、掌握用功能指令MOV实现星三启动控制的方法。根据图示控制要求，运用PLC并借助模拟实验装置来实现电机星三启动控制。四、模拟调试的实验程序及I/O接线自拟。实验五 机械手的顺序控制1、掌握PLC在顺序控制中的基本应用方法。2、掌握顺序控制图的绘制及顺序控制的一种编程方法。3、运用PLC构成机械手模拟控制系统。二、实验原理根据机械手控制系统的运行要求

8、，运用PLC技术来实现。三、实验仪器四、实验内容1、机械手控制示意图：机械手控制示意图2、控制要求：按起动按钮后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行，进入下一工作循环。直到按下停止按钮才停止运行。（或按下停止按钮，直到当前循环结束才停在初始状态停止按钮操作状态记忆）。停在初始状态。五、预习要求1、 认真学习教材的相关内容。2、 了解机械手光电开关等输入信号以及输出执

9、行机构电磁阀等工作原理。3、认真研究实验说明书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问题，自拟实验线路，分配输入输出及内部辅助继电器，绘制I/O接线图、绘出控制流程图、编写PLC模拟控制程序。4、确定实验步骤。5、各实验小组应预先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。六、实验报告要求1、分析机械手控制的工艺要求和流程，绘制I/O接线图、绘出顺序功能图；实验六 组态软件在PLC监控中的初步应用1、理解组态软件的基本功能。2、理解组态软件与PLC的通信及连接设置方法3、初步掌握组态软件的变量设置类型及与PLC程序和内部变量的关系4、实现组态软件对PLC的启停控制。根据电机启停控

10、制原理，通过组态软件的有关设置、定义及组态实现电机启停监控。QSPLC-1A型可编程序控制器模拟实验装置、计算机、CX-Programmer软件、通信适配器，装有KINGVIEW组态王软件的PC。组态软件在PLC启停监控中的应用。附 录1、CPM1A型可编程序控制器CPU主机面板LED指示灯状态指示LED显示状态POWER（绿）亮电源接上灭电源切断RUN（绿）运行/监视模式编程模式或停止异常过程中ERROR/ALARM（红）发生故障闪烁发生警告正常时COMM（橙）与外设端口通信中上述以外2、CPM1A型可编程序控制器数据区继电器通道号分配表 名 称点 数通道号继电器地址功 能输入继电器160点

11、（10字）000009CH0000000915能分配给外部输入输出端子的继电器（没有使用的输入输出通道可用作内部辅助继电器使用）输出继电器010019CH0100001915内部辅助继电器512点（32字）200231CH2000023115程序中能自由使用的继电器特殊辅助继电器384点（24字）232255CH2320025507具有特定功能的继电器暂存继电器8点TR07在回路的分叉点上，暂时记忆ON/OFF状态的继电器保持继电器320点（20字）HR0019CHHR00001915程序中能自由使用，且断电时也能保持断电前的ON/OFF状态的继电器辅助记忆继电器256点（16字）AR0015

12、CHAR00001515链接继电器LR0015CHLR000015151:1连接中作为输入输出用的继电器（也可用作内部辅助继电器）定时器/计数器128点TIM/CNT 000127定时器、计数器共用相同号数据内存（DM）可读/写1002字DM00000999DM10221023以字为单位（16位）使用，断电时保持数据DM10001021不作为存放异常历史时可作为常规的DM自由使用DM61446599、DM66006655不能在程序中写入（可用外围设备设定）。异常历史存放区22字DM10001021只读456字DM61446599PC系统设置区56字DM660066553、CPM1A型可编程序控

13、制器输入输出继电器编号 CPU单元扩展I/O单元（每个单元I/O点数为12点/8点）输入号10点I/O6点/4点0000000005输出号010000100320点I/O12点/8点0000000011010000100730点I/O18点/12点0010000105002000021100300003110040000411011000110301200012070130001307014000140740点I/O24点/16点001000011101100011074、CPM1A系列PLC的基本逻辑指令指令名称指令符功能操作数取LD读入逻辑行或电路块的第一个常开接点继电器号00000019

14、152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIM/CNT000127TR07*TR仅用于LD指令取反LD NOT读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点与AND串联一个常开接点与非AND NOT串联一个常闭接点或OR并联一个常开接点或非OR NOT并联一个常闭接点电路块与AND LD串联一个电路块无电路块或OR LD并联一个电路块输出OUT输出逻辑行的运算结果*TR仅用于OUT指令输出求反OUT NOT求反输出逻辑行的运算结果置位SET置继电器状态为接通复位RSET使继电器复位为断开定时TIM接通延时定时器（减算） 设定时间0999.9S设定值09999定时单位为0.1S计数单位为1次计数CNT减法计数器 设定值09999次