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1、1）干接点式；2）直流输入式；3）交流输入式由内部提供电源。9、输出接口电路分类：1）小型继电器输入形式：可驱动交流负载，又可驱动直流负载。2）大功率晶体管或场效应管输出形式：只驱动直流负载3）三相晶闸管输出形式：驱动交流负载10、输入输出接口电路要具有良好的电隔离和滤波作用第1章上课笔记代表继电器；热继电器作用长期过载保护；代表按钮，特点是按下点闭合，手一拿开马上复位的特点：1）可靠性高，抗干扰能力强2）通用性强，控制程序可变，使用方便3）功能强，适应面广；4）编程简单易掌握5）减少了控制系统的设计及施工的工作量.6）体积小，重量轻、功耗低1.什么是低压电器？常用的低压电器有哪些？ 1）低压

2、电器是指使用在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的电路中，根据外界施加的信号和要求，通过手动或自动方式，断续或连续地改变电路参数，以实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换、和调节的电器。 2）按用途和控制对象的不同，可将电器分为控制电器、主令电器、保护电器、执行电器和配电电器；按操作方式的不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器2、电磁式低压电器有哪几部分组成？说明各部分的作用？ 组成：电磁式结构一般由铁芯、衔铁及线圈等几部分组成。原理：当线圈中有工作电流通过时，通电线圈产生磁场，于是电磁吸力克服弹簧的反作用力使的衔铁与铁芯闭合，由连接机构带动相应的触头动作。3、

3、灭弧的基本原理？低压电器常用的灭弧方法有哪几种？ 电弧产生高温并有强光，可将触头烧损，并使电路切断使电路切断时间延长，严重时可引起事故或火灾。 常用的有机械灭弧、磁吹灭弧、窄缝灭弧、栅片灭弧。4、熔断器有哪些用途？一般应如何选用？在电路中应如何连接？熔断器是一种简单而有效的保护电路，在电路中主要起短路保护作用。插入式熔断器、螺旋式熔断器、封闭式熔断器、快速熔断器、自复熔断器5、交流接触器主要有哪几部分组成？运行时产生很大的噪音，试分析产生该故障的原因？ 电磁式结构、触点系统、灭弧装置、其他部件。6、继电器：继电器是根据一定的信号的变化来接通和分断小电流电路和电器的自动控制电器。实质是一种传递信

4、号的电器。7、中央处理器由控制器、运算器、寄存器三大部分组成并集成在一个芯片内。模块又称为主机系统的核心。通过数据总线、地址总线、控制总线、电源总线和存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。8、的发展趋势1）产品向高性能、高容量、高速度发展；2）不断加强网络通信功能；3）新器件和模块不断推出；4）编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化；5）更加专业化；6）追求软硬件的标准化。9、梯形图的三要素：触点、线圈和指令盒。10、S7-200硬件的组成：11、224的工作方式？改变工作方式的方法？ 停止；运行；1）用工作方式开关改变工作方式：、2）用编程软件改变工作方式；3）在程序中用指令

5、改变工作方式12、的数据类型：7种1）、位 b 布尔型 1 （）无符号2）、字节 18 0（）低7（）高 （）无符号3）、字 1216 高字节B0低字节B1 （）无符号4）、双字 12432 （）无符号5）、整数型数据 16b 有符号 负数1 正数06）、双整数型 32b 有符号 负数1 正数07）、实数 32b 有符号 13、移位（普通+循环）；（左移）：另一端补0。（右移）：补0。（循环左）：循环相接。（循环右）14、移位指令分为左右移位、循环左右移位、寄存器移位指令三大类1）、左右移位，数据存储单元与1.1溢出端相连，溢出位被放到特殊标志存储器1.1位，移位数据存储单元的另一端补0如果移

6、位次数大于0，最后一次移出位保存在溢出存储器1.1，如果移位结果为0，灵标志位1.1置1.对于字节型 N=8时 全为零 。对于双字，N=32 全为零 （左移） （右移）2）循环移位数据存储单元的首位相连，同时又与溢出标志位1.1连接，1.1用来存放被移出的位。当需要移位的数值是0时，零标志位1.0为1（循环左） （循环右）对于字节型，当N=8时，N除以8取余数，其结果07为实际移动位数。3）移位寄存器指令是可以指定寄存器的长度和移位方向的移位指令。第3章 西门子S7-200功能指令及应用1、数据传输指令，在程序初始化过程中，往往需要将某些村粗器清零或设置初值，为后续程序做准备。根据传输的数据，

7、可分为单一数据传送指令和数据块传送指令。2、单个数据传送指令每次传送一个数据，传送数据的类型包括字节（B）传送、字（W（1）字节传送指令 1）字节传送指令的指令格式如图5-1所示。其中， 为字节传送梯形图指令盒标识符（也称功能符号，B表示字节数据类型，下同），为语句表指令操作码助记符，为使能控制输入端（I、Q、M、T、C、V、S、L中的位），为传送数据输入端，为数据输出端，为指令和能流输出端（即传送状态位）。本章后续指令的、功能同上，只是和的数据类型不同，不再赘述。 指令的功能是在使能输入端有效时，将由指定的一个8位字节数据传送到由指定的字节单元中。2）字双字传送指令 字双字传送指令以字双字作

8、为数据传送单元。 字双字指令格式与字节传送指令类同，只是指令中功能符号（标识符或助计符，下同）的数据类型符号不同而已。具体来说，为字双字梯形图指令盒标识符，为字双字语句表指令操作码助记符。3）4）实数传送指令 实数传送指令以32位实数双字作为数据传送单元：其功能符号为实数传送梯形图指令盒标识符，为实数传送语句表指令操作码助记符：核心提示： 平方根函数指令（ ）的功能是将一个双字长的实数开方得到32位的结果。其指令格式见表4-58。 表4-58 平方根函数指令格式平方根函数指令（ ）的功能是将一个双字长的实数开方得到32位的结果。使能端，1有效。逻辑检测，1有效，若为0则出现错误。不能输出立即数

9、，而是地址。3-2数据传送指令指令格式操作数及数据类型数据类型：字节,字双字,常量，数据类型：字节范围：1-255使能输入有效时，即：1时，把从输入开始的N个字节传送到以输出开始的N个字节中。整数加法 和 减法双整数加法和减法表3-6整数与双整数加减法指令格式 1, +1 2 1 2 1 2 整数型双整数0006间接寻址，4.3 运行时间 ，1.1 溢出移位寄存器指令格式如下图所示第二章老师画的重点顺序：可编程控制器的基本组成：主要包括中央处理器（）、存储器、输入/输出接口（缩写为，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等）外部设备编程器及电源模块等。如图：1、中央处理器中央处理器由控

10、制器、运算器和寄存器三大部分组成并集成在一个芯片内。在一个扫描周期任务：读输入、执行程序、写输入。2、存储器只读存储器：:只能读，不能写。能长期存储 随机存储器：既能读又能写只读、可写（条件:紫外线） E2只读、可写（条件:电参数）与与E2之间的关系是映射的关系。在写入可以及时映射到与E2中。在断电时，的内容消失，而与E2中的内容断电还有。3、接口单元1）数据传递2）抗干扰：光电隔离（光耦合器）滤波器 光耦合器：发光二极管+光敏三极管。需要能量+持续时间 光敏三极管：（包含导通）需要能量，而抗干扰信号能量小3）数据转换：模拟量与数字量之间的转换 或 转换 分类:输入接口的分类：直流、交流、干结

11、点输出接口的分类：继电器、晶体管、双向的工作原理：是采用循环扫描的工作方式。对每个程序，从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符号有返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环成为一个扫描周期。程序执行时，如果这一个扫描周期内变量的条件未满足程序将继续执行下去；到下面的某一个扫描周期的时候，如果变量的条件得到满足，则得到满足的运行结果就被执行。采用循环扫描的方式，由于扫描周期的时间很短，只要变量满足条件的时间大于扫描周期，该变量满足条件就能被可编程序控制器的程序执行。的工作方式两种工作状态：运行状态（）、停

12、止状态（）工作过程：将输入状态输入映像寄存器中内部编程变量及数据类型：S7-200系列的编程元件（编程变量）：1、数字量输入继电器（I）2、数字量输出继电器（Q）3、通用辅助继电器（M）4、特殊标志继电器（）5、变量存储器（V）6、局部变量存储器（L）7、顺序控制继电器（S）8、定时器（T）9、计数器（C）10、模拟量输入映像寄存器（）、模拟量输出映像寄存器（）11、高速计数器（）12、累加器（）S7-200系列的存储器数据类型：按长度的差别和符号位的差别1、位型数据00L（b）（0/1）无符号数据2、字节数据（0255）3、字数据两个字节组成一个字 216b4、整数（32个位） 有符号数据

13、（-3176832767）5、双字（32个位） 24B 6、双整有符号数据（32个位）7、实数有符号数据 （32个位）基本未操作指令：梯形图语句表的转换 根据语句表画梯形图或者反过来脉冲电路：（1）周期可调的脉冲信号发生器 如图2-26所示采用定时器T37产生一个周期可调节的连续脉冲。当I0.0动合触点闭合后，第一次扫描到T37动断触点时，它是闭合的，于是T37线圈得电，经过1S的延时，T37动断触点断开。T37动断触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到T37动断触点时，因它已经断开，使T37线圈失电，T37动断触点又随之恢复闭合。这样，在下一个扫描周期扫描到动断触点时，又使T37线圈得电，重

14、复以上动作，T37的动合触点连续闭合、断开，就产生了 脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为一秒的连续脉冲。改变T37设定值，就可改变脉冲周期。应该（2）占空比可调的脉冲信号发生器（闪烁器）如图2-27所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号，脉冲周期为5S占空比为3:2（接通时间：断开时间）。接通时间为3s,由定时器T38设定，断开时建伟2s，由定时器T37设定，用Q0.0作为连续脉冲输入端。（3）顺序脉冲发生器如图2-28（a）所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序，顺序脉冲波形如图2-28（c）所示。当I0.0接通，T40开始延时，同时Q0.0通电，定时10s时间到，T40动断触点断开，Q0

15、.0断电。当T40动合触点闭合时，T41开始延时，同时Q0.1通电，当T41定时15s时间到，Q0.1断电。当T41动合触点闭合时，T42开始延时，同时Q0.2通电，当T42定时20s时间到，Q0.2断电。如果I0.0仍接通，重新开始产生顺序脉冲，直至I0.0断开。当I0.0断开时，所有的定时器全部断电，定时器触点复合，输出Q0.0、Q0.1及Q0.2全部断电。断电延时电路：大多数的定时器均为接通延时定时器，及定时器线圈通电后开始延时，待定时时间到，定时器的动合触点闭合、动断触点断开。在定时器线圈断电时，定时器的触点立刻复位。如图2-29所示为断开延时程序的梯形图和动作时序图。当I0.0接通时

16、，M0.0线圈接通并自锁，Q0.0线圈断电，这时T37由于I0.0动断触点断开而没有接通定时；当I0.0断开时，I0.0的动断触点恢复闭合，T37线圈得电，开始定时。经过10s延时后，T37动断触点断开，使M0.0复位，Q0.0线圈得电，从而实现从输入信号I0.0断开，经10s延时后，输出信号Q0.0才断开的延时功能。第2章 西门子S7-200系列的介绍1、S7-200系列的概述 S7-200小型 S7-300中型 S7-400大型 三个系列 型号不同：22X221 224 222 226 4种基本型号编程元件（变量）1、输入映像寄存器（I）：每个扫描周期刷新一次224 ：14个I点 每个输入

17、点只能接收一个输入信号，一个位对应一个输入接口的一个数据输入映像寄存器有015共16个字节的存储单元，共128位即16字=128位2、输出映像寄存器（Q）输出映像寄存器有015共16个字节的存储单元，共128位一路数据对应一个输出接口，每一个输出接口对应一个负载，一个为对应一个负载3、中间继电器（M）作用：存放中间变量位、字节4、特殊中间继电器（）编号范围：0.0179.7 共180个字节0.0：始终接通；0.1：首次扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化；0.2：当机器执行数学运算的结果为负时，该为被置为1；0.3：开机后进入方式，该为被置1，一个扫描周期；0.4：该位提供一个周期为一分

18、钟的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0；0.5：该位提供一个周期为一分钟的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0；0.6：该位为扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0；1.0：当执行某些指令，其结果为0时，将该位置1；零标志位，运算结果为0时，该位置11.1：当执行某些指令，其结果溢出或为非法数值时，将该位置1；1.2：当执行数学运算指令，其结果为负数时，将该位置1；1.3：试图除以0时，将该位置1；按长度的差别和符号位的差别（前面有）编址过程：按长度编址 1、按位编址： 字母 数据 ? 数据 I0?0：第0个字节中的第0个位 字母 代表字节的编号 位的编号 2、按字节编址：字母 B（按字节）

19、数（字节的编号） 0：= Q0.0 Q0.7 3、按字编址：字母 W 数 （0中间继电器中的第0个字） 00（高字节起始字节），10.00.7、M1.01.74、按双字编址：字母 D 数（字编号） 100：全局变量寄存器编号为100中的一个双子 100100，102 100，101，102，103寻址：1、立即数寻址：例：+4+（-6）2、直接寻址（常用）：（+4）存在0中，（-6）存在2，所以023、间接寻址：4 和6作为地址，则 4 6 5种语言：1、梯形图：三种基本要素：触点、线圈、指令盒2、语句表3、功能块图4、顺序功能流程图5、结构化文体 1）虚拟触点（读操作）：常开 ：1闭合、 0

20、断开 常闭：1断开、 0闭合一个数控制一个触电的状态，1和0表示触电的状态，布尔型数据2）线圈（写操作）：1 得电 M0.0 控制电路的负载 0 不得电 Q0.0 （） 触点和线圈的区别：（1）触点：读操作；线圈：写操作 可重复出现 出现一次 （2）线圈：不能对输入映像寄存器中写 （3）触点对读次数不限，线圈写只能一次（同一个位置 只能写一次） （4）线圈不可以串联，可以并联，放在梯形图的结尾， 触点在梯形图中间0=1始终 图 没打注意点：梯形图母线上始终处于高电平1、梯形图由母线开始，到线圈结束，中间用触点连接2、线圈不能直接接在母线上3、线圈不可串联，可并联4、同一个操作位置所表示的线圈只

21、能出现一次5、触点可多次出现可重复操作对所有寄存器可读6、线圈不能对输入映像寄存器写7、有合理的编写顺序，从上到下，从左到右基本位操作指令：语句表：助记符、操作数 装载指令从母线开始常开从开始、常闭从开始、并联常闭：、并联常开：O、串联常开：A、串联常闭：块的串联指令：、块的并联指令：二代表赋值（向线圈中赋值）赋值只是对线圈来说，必须有开始也有结束语句表的原则：从母线开始，左重右轻，上重下轻；在线圈一侧：要求上轻下重置位、复位指令： 梯形图 （） （S） 位地址 ：功能置位：置1可对多个操作数置位，必须为连续的 N：N个位取值范围：1255语句表 S ?，N 功能：当0=1时，置位才有效，优先

22、级越高，可进行置位保持，短信号控制复位指令： （R） 复位、清零、复位保持功能、短信号 R ? 1 复位有效脉冲生成指令： 理想脉冲分成两部分：上升沿脉冲控制 下降沿脉冲控制无操作数 ：、分配表：输入接口启动按钮 停止按钮 I0.0 =1按下去时如：启动正传 I0.0 常开1I0.0 =0弹起来 反转 I0.1 常开2I0.1=1按下去时 I0.1 =0弹起来 停止 I0.2 常闭3 I0.2 =0按下去时 I0.2 =1弹起来 1 Q0.0 Q0.0 =1 1得电 Q0.0 =0 1断开 2 Q0.1 Q0.0 =1 2得电 Q0.0 =0 2断开互锁：把电路穿进彼此电路二者制约关系定时器指

23、令 T0255当前值寄存器W（16b I）整数型数据+32767 预置值寄存器W（16b I） 状态位1（时间到）、0（时间未到）时基：标准时基由硬件提供标准：1 10 100时间的判断方法：定时时间：当前值时基=已经过去的时间 预置值时基=设定时间最大定时时间327671003276.7s 10327.67s132.767s常用三种脉冲：1、10、100（最大时基）时基越大，定时长度越大，精度越低类型：通电延时定时器 保持通电延时型 断电延时型三者之间不通电使能端 1 定时器有效工作 0 无效，不工作（复位状态）（在32767范围内）：例如401004s1、当前值通电时延时，断电不延时2、使

24、能端的时间必须=预置值的时间才有效果3、用长信号控制定时器的使能端4、不能接母线，应用触点5、定时器的预置值327676、常开、闭定时器的状态：预置值（）时为1、预置值（）时为01 工作0 不工作 （但无复位）而是保持，维持现状使能端：0有效：当前值=预置值（）时，则从1变成0 1无效 复位状态为1课后题：2-1 有那几个主要部分组成？各部分的作用是什么？P37 主要包括：中央处理器（）、存储器、输入/输出接口（缩写为，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等）外部设备编程器及电源模块等。各部分的作用：1、中央处理器（）中央处理器（）由中央处理器由控制器、运算器和寄存器三大部分组成并集

25、成在一个芯片内。是可编程序控制器用来完成信息操作的单元。这些操作包括信息的转移、转换（码的转换、数字的转换）计算、同步和译码等。由它实现逻辑运算、数学运算、协调控制系统内部各部分的工作。2、存储器内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据。3、输入/输出接口输入/输出接口是与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。1）输入接口用于接受和采集两种类型的输入信号：一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器提供的连续变化的模拟量

26、输入信号。2）输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。4、电源部分的电源将外部供给的交流电转换成供、存储器等所需的直流电，是整个的能源供给中心。5、扩展接口若主机单元的数量不够用，可通过扩展接口电缆与扩展单元（不带）相连进行扩充。6、通信接口通过通信接口，具有通信联网的功能，它使与之间、与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。7、编程器编程器作用是将用户编写的程序下载至的用户程序存储器，并利用编程器检查、修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示状态、内部器件及系统的参数等。2-2 何为扫描周期？试简述的工作过程？P43扫描周期：对每

27、个程序，从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐步执行用户程序，直至遇到结束符号后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环成为一个扫描周期。1、输入采样阶段首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入内存中各对应的输入映像寄存器中。此时输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段，此时输入映像寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。2、程序执行阶段根据梯形图程序先左后右，先上后下扫描原则进行逐句扫描，但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当指令中涉及输入、输出状态时，就从输入映像