CNC200A绕线机说明书综述Word格式.docx

1、復歸| 停車| 啓動| | | 3.1.电源:附有指示灯之电源开关，管制本控制器之 AC电源3.2.按键：共十键,用来输入数值之用。:用来进入或离开资料设定状态。用来设定目标产量。用来指定记忆体起始步序。用来指定记忆体结束步序。编辑时，选择资料项目；操作时，切换显示总圈数或排线杆位置。编辑时，用来指定该步序之排线方向。编辑时，用来指定该步序之绕线方向。编辑时，用来指定该步序是否要有两端停车功能。编辑时，用来指定执行至该步序起绕点是否要自动定位。编辑时，用来指定执行至该步序时是否要自动绕线。编辑时，可跳回上一步序编辑；待机时，连续按住二秒可使产量减一 :编辑时，将目前编辑中的数字，清除为零。仪匕

2、：编辑时，将上一步序之资料复制到目前步序的资料项目中。编辑时，将编辑中的资料项写入记忆体。转速与产量显示切换。产量计数器清除为零。自动循环选择键，灯亮时为自动循环运转。停车时，绕线轴煞车或放松选择。绕线暂停时，强制跳到下一步序；编辑时，教导排线杆位置往前进。绕线暂停时，强制跳回上一步序；编辑时，教导排线杆位置往后退。任何状态下，终止目前操作，复归并且回到待机状态。绕线中暂停绕线。停止中开始绕线、绕线中可暂停绕线。3.3.数字显示器显示目前绕线或编辑中的步序号码。显示编辑中的资料、绕线或排线杆的位置。显示产量或绕线轴转速（RPM。IBHR.I 步序显示器:IBH.AHHI 资料显示器:丨产量显示

3、器:3.4.状态指示灯待 机：亮表示待机中，不亮表示绕线或编辑中，闪烁表示暂停中。运 转：亮表示绕线中，不亮表示停止中。慢 车：亮表示正以低速绕线。定 位：亮表示排线杆作起绕点定位或回归原点中。超 速：亮表示绕线速度太快，排线杆与绕线轴失去同步。断 线：亮起时线断，同时暂停绕线。完 成：当生产数量已达生产目标时，此灯亮起。转 速：亮起时表示目前产量显示器作为转速表。产 量：亮起时表示目前产量显示器显示的为产量。3.5.绕线资料项目指示灯在编辑绕线资料时，任一灯亮起，表示正在编辑该项绕线资料。起 绕 点：排线杆起始绕线点位置，设定范围0999.99mm。幅 宽：线材卷绕排线宽度，范围0999.9

4、9mm。线 径：线材的直径，设定范围099.999mm。总 圈 数：所要卷绕的总圈数，设定范围0.09999.9圈或099999圈。起绕慢车：启动后先以慢速卷绕的圈数，设定范围 0999.9圈。停止慢车：绕完前提早降为慢车的圈数，设定范围 0999.9圈。高 速：高速绕线的速度，设定范围099%。低 速：慢车绕线时的速度，设定范围025%。后 退：备用。4.编辑绕线资料4.1.使用范围指定CNC-200A可储存1000个步序之绕线资料，通过范围指定可将各种不同规格的绕线资料存放于 不同的范围内，使用范围一经指定，往后的编辑及操作都将在此范围内运作， 其它未被指定的步序，将一直保持原来的内容，不

5、会被更改。起始步序指定：在待机状态下按 黠区弼9咽设定范围0999。结束步序设定：在待机状态下按 设定范围0999。设定步序号码时，结束步序必须大于或等于起始步序，否则将无法正常启动绕线。4.2.编辑绕线资料在待机状态下，按讓誹氏后步序显示器显示起始步序号码，起绕点指示灯亮起，资料显示器显 示起绕点位置，此时可按数字键及I.圧|来变更设定，或直接按 保留原设定值，设定完成后，步序号码自动加一，继续编辑下一步序起绕点，当步序号码大于结束步序时，就回到起始步序, 且幅宽指示灯亮起，继续编辑各步序的幅宽，依此循环至后退资料项为止，利用数字和I 士键即可将各步序所有资料项目编辑完成，编辑完成时，再按

6、一次 即可脱离编辑状态，此时排线轴重新作起绕点定位回到待机状态。在编辑每一步序绕线资料时，可同时更改该序之下列五种选择设定：选择该步序的排线方向。选择该步序的绕线方向。选择该步序当排线轴排线至两端边界时是否暂停绕线，以便作加工 :选择当绕线执行至该步序时排线轴是否要自动位移至起绕点。选择当绕线执行至该步序时是否要自动启动开始绕线。编辑中，尚有以下各按键功能：将设定中的数字清除为零。复制上一步序的资料项目内容；当位于起始步序时，此键无效。跳回上一步序编辑。在九种绕线资料项目中，循环变换选择。4.3.排线轴教导式设定在设定起绕点、幅宽、排线杆极限值时，除了可以用数字键来设定位置资料外， 也可以按

7、或 来作教导式位置设定，还可以在待机或暂停中按 或 来作起绕点及排绕杆极限值设定；在编辑起绕点或幅宽时按 日或二排线杆目前所在的位置即为被设定的数字，而作幅宽设定 时，控制器会将目前之位置与起绕点作运算，得出幅宽，并自动判别排线方向。4.4.清除所有绕线资料在待机状态下，按翌:空U胡可将控制器内所记忆之绕线资料全部清除为 0,此项功能请务必小心使用以免消除所有绕线资料。5.绕线方式选择5.1.运转方式选择连续模式若该步序的起绕点被设定为999.99时，在该步序开始绕线时,排线杆以目前所在位置继续排线 幅宽及左右边界与上一步序相同，排线方向亦不改变。两端减速模式若装机设定中两端减速选择为1时，在

8、排线轴移动至两端前，预先降为慢车绕线，等到排 线杆折返后再恢复高速绕线；若装机设定之煞车模式选择为 1时，则在降为慢车绕线前, 煞车器会先作短暂煞车后再以慢车绕线。自动循环模式每完成一件产品后会回到起始步序,若 键被设定为on时则为自动循环模式，在此模式下, 并自动开始绕线，一直到 键被off或按下、运i键为止。5.2.圈数计数方式选择绝对零点计数绕线轴具有一个绝对零点，当启动开始绕线时，只将上一步序绕线圈数计数值之整数圈部份归 零，如上一步序绕完的圈数为100.3圈，则启动时，将从0.3圈开始计数，利用此方式可减少 因绕线轴滑动而产生的累计误差，但为避免因绕线轴少许的滑动而造成少绕一圈的情况

9、发生， 所以当启动时，小数部份若大于0.5圈，则绕线轴将自动补偿至整数圈时，才从零开始累计圈 数。相对零点计数每一次启动绕线时，会将计数器全部归零重新计数，此方式绕线轴会因累计滑动而造成每次停 点位置不同，较不适合须要定点缠脚或定点加工的绕线用途。5.3.排线方式选择进二退一排线若该步序的幅宽为零时，排线动作成为进二退一模式，排线杆会依排线方向前进两个线径， 再 后退一个线径，依此循环持续排线，一直到本段绕线结束。 （适合电感器之类）不排线有时候，将绕线机用来卷绕胶布或铜箔，不须要排线动作时，可将该步序的线径设定为零， 卷绕时排线杆就不会移动了。自动线径有时候，需在被绕物均匀平绕一层材料，可将

10、该步序的线径设定为 99.999，系统将根据总圈数，幅宽自动计算出线径。（适合线绕电阻之类）5.4.如何正确设定绕线圈数前置量法将停止慢车设定为零，总圈数设定成希望卷绕的圈数，然后将线材张力等调整妥当，按下 开始绕线，绕完后，从显示器上可得知多绕了多少圈，再进入编辑将总圈数扣掉多绕的圈 数，如此，即可得到准确的卷绕圈数。高低速法利用高速、低速及停止慢车圈数互相搭配，以达到定点准确的目的，慢车圈数设定值必须足以 使绕线轴滑行至低速时，尚未超过总圈数设定值。双煞车法此方法是当绕线轴以高速卷绕至停止慢车圈数时， 先短暂煞车，待绕线轴停止后，再以低速卷绕未完圈数。如此即可减少慢车圈数，提高绕线效率。6

11、.执行绕线功能6.1.开始绕线将所有资料项目设定妥当后，在待机状态下，按 开关，即依设定内容开始绕线，在高速绕线过程中按下 键，则强迫以低速绕线，再按一次 键则恢复高速绕线，按|韵可暂停绕线 暂停中，尚有以下按键功能：放弃本步序已绕圈数，重新绕线。结束本步序绕线，跳至下一步序。继续绕线。放弃绕线，复归且进入待机状态。6.2.暂停中编辑功能在待机或暂停中都可编辑资料，只是暂停中不能以教导式来设定排线杆位置，若于暂停中更改 了起始步序或结束步序，则控制器将回到待机状态；暂停中也可以用 t越或 来作绕线步序调 整。6.3.转速显示在绕线过程或待机中按 键，则可将产量显示器切换成转速表，显示出绕线轴目

12、前的转速（RPM）,同时不影响产量计数，再按一次険则恢复产量显示。6.4.绕线圈数及排线杆位置显示在绕线过程或待机中，可以按 囲键来切换资料显示器目前所显示之资料为绕线圈数或排线位6.5.产量控制本控制器开机后，产量显示器显示生产数量，绕线时，每当从起始步序进行至结束步序完成一 个循环，生产数量就自动累计加一。产量预设在待机状态下，按 完成产量预设，当生产数量已达产量预设值时，完成指示灯就亮起；设定范围099999。产量减一在待机或暂停状态时，持续按住 键二秒，可将目前产量显示器内所累计之产量减一。产量归零在待机或暂停状态时，持续按住 键二秒，可将目前产量显示器所累计之产量归零。7.装机设定于

13、待机状态下，分别按下如【7.1.7.11.】所示之 各组按键，则资料显示器显示出该项目装机设定之设定值，若不须变更设定，则直接按 键回至待机状态，若要变更设定时,请先按丨-键后按按入新设定值，修改完成后再按仪键回到待机状态，各项目之装机设定说明 如下。7.1.运转模式选择 彩址諮卜.出厂设定值为10010100进入运转模式选择状态时，步序显示器及资料显示器显示出八位数字之运转模式设定值， 若要 变更设定时，请先按 键，让小数点亮起，此时由右至左可分别按 数字键来修改其设 定值，修改完成按卜.键，则可回到待机状态。MH曰BIT111 I 1 I I 1叵可 叵工八位数字分别代表八种运转模式选择，

14、说明如下： 气缸动作： 气缸是否动作， （H8683版本有效）1为动作；0为不动作。.愛I输出模式：绕线轴运转信号输出模式，0为CW正转启动、CCW反转启动；1为RUN运转启动、F/R二正反转切换 1零点选择： 绕线轴零点及圈数计数模式选择，0为有零点，同时为绝对计数模式;1为无零点，同时为相对计数模式;2为有零点，同时为相对计数模式；3为无零点，同时为绝对计数模式。两端减速：当排线轴位置接近幅宽边界时，绕线轴是否要减速，0为不减速；1为要减速。煞车模式：当绕线速度由高转成低速时，选择是否要作短暂煞车，0 为不煞车；1为要短暂煞车。圈数单位： 资料显示器在显示圈数时，圈数计数单位选择。0为以0

15、.1圈；1为以1圈；2为以0.05圈为显示单位。尺寸单位：排线杆螺杆公制或英制单位选择，0为公制（mm）； 1为英制（inch）。启动模式：脚踏（外部启动）开关操作模式选择，0 :为单启动，启动后脚踏开关须一直为 on若放开脚踏开关，则暂停运转；1：为双启动，启动后放开脚踏开关继续运转，再按一次脚踏开关则暂停运转； 2:按下启动开关慢速运转，放开开关定速运转；3:启动开关按一次定速运转，再按一次慢速运转；4:启动开关按一次执行定速运转。注：V2.4及以上版本才有2，3，4选项。7.2.运转模式选择 啓蠹:出厂设定值为0010。（V2.4及以上版本）计数方向选择：0为正方向，1为反方向；上掉电保

16、存选择：0为掉电不保存，1为掉电保存；跟随排线选择：0为不跟随排线，1为跟随排线；（V2.5及以上版本有效）；保留：设置无效。7.3.机号设定蠶關| 1 出厂设定值为0其设定范围为0099。7.4.密码设定HHIX出厂设定值为0000此密码用以防止设定之资料遭到任意修改。 密码一经设定后，若要编辑更改任何设定资料，都须先键入4位数字密码后，才能进行编辑设定，被管制的功能包括所有以 进入的功能，以及 、 等设定功能。密码一经检验通过后，在控制器被按 I因键，或重开电源以前均属有效，不必重新检验密码。此功能请小心使用，务必记下设定的密码，以免无法进行编辑； 其设定范围为00009999，若密码设定

17、为0000则取消密码功能。7.5.排线杆行程限制崟集圏#；.出厂设定值为999.99此限制值为排线杆最大的排线行程， 经设定后，在运转过程中若排线杆移至限制位置时， 立即停止运转并显示错误讯息，然后复归进入待机状态，于设定限制值，除了可以用数字健来设定 夕卜，也可以使用 及 键（或 及 键），以教导式来设定限制值，当限制值设定为999.99时，则不作限制。7.6.排线杆自动归零校正 宦隆出厂设定值为1本功能用来设定机台在完成几个成品后排线杆要自动归零校正一次；设定范围为 099,若设定为0时，表示不作自动归零校正动作。7.7.自动限速设定总氯務T|出厂设定值为0本功能用来设定机台绕线轴的自动限

18、速参考值， 绕线时控制器会以此参考值及每一步序之 线径设定值，运算出该步序之安全绕线速度，限制绕线轴转速，以避免在绕线过程中排线失去 同步，此参考值须依各机台所使用之马达及其最高转速作调整设定； 设定范围0-99999若设定为0时，表示不作绕线速度限制。7.8. 煞车动作时间设定 洽隙出厂设定值为0.3秒本功能用以设定该机台煞车器由煞住到放松之持续煞车时间；最大值为 9.9秒。7.9.排线轴位移速度设定IQBhl出厂设定值为20本功能用以设定排线轴在作复归及起绕点定位时之位移速度；设定范围 0-99。7.10.排线轴位移单位设定 饕隸丄出厂设定值为2.00排线轴之最小单位移动量，此数据依台体马

19、达规格、螺杆节距及传动齿数比等计算而得。 排线轴位移单位=螺杆节距x传动齿数比*排线轴马达旋转 1圈所需脉冲数。范例：假设螺杆节距=5mm传动齿数比=1.6（32/20）、马达每旋转1圈所需脉冲数=400, 排线轴位移单位=5X（ 32- 20）- 400=0.02mm位移单位设定值=排线轴位移单位x 100=2.00。7.11.绕线轴加速时间设定竝圈创出厂设定值为0本功能用以设定绕线轴由低速绕线爬升至高速绕线所须的爬升时间；设定范围 00-99共100段，若设定为00表示爬升时间最短，设定为99表示爬升时间最长。7.12. 重置装机设定所有参数 冋可环I于待机状态下，若按下此组按键则装机设定

20、之所有参数设定值， 将全部回复成内定值；此功能请小心使用。8.安装与接线& 1.注意事项控制器采用微电脑设计，线路密度高，请保持周围之清洁，避免铁屑、铜线、水、腐蚀性气体及液体等侵入内部造成故障；接通电源前请确认电源电压是否正确。拆装连接器或接线时，请务必关闭电源，以确保人机之安全。控制器与机台及马达驱动器之间须以地线相连接， 并且确实与电源之地线连接，以避免触电。正常使用环境温度10C40C；超过40C时，请确保良好之通风及散热。2.CNC-200A CN3CN6 接线图H8683版本输入/输出功能定义:输入/输出功能说明IP1在待机或停止状态时IP1须为on才可以启动绕线，在绕线过程中如果

21、IP1变 为off则立即停止绕线（气缸检测）。IP2在开机复位完成或结束步序绕线完成状态下： IP2on则OP3or，IP2off则OP3off。在绕线过程中、暂停中、步序转换过程中：无论IP2为on或off，OP3 都为off状态（脚踏开关）。IP3在绕线过程中如果IP3变为on则立即停止绕线，在待机或停止状态时 IP3须 为off才可以启动绕线（断线开关）。OP4 IP2on则OP4or，IP2off则OP4off。无论IP2为on或off，OP4 都为off状态（气缸电磁阀）。CN7LA1A2TSTrrSEv+2 P HO ME CO+24VHAH PHCCOMCO M4P3PEPbF

22、O O QF +24AUX I/O备用输出输入点3CNC-200A 端子台接线图排线轴使用内含步进马达驱动器CN8DDOACGNC Dnn 11LGND2吝ULIu uimojpjuoomuy y m绕线轴马达DC24V 12W 两相 6V 2A绕线轴刹车器 排线轴步进马达（MAX 400W） EARTH AC Input交流电源输出 接地 交流电源排线轴使用外接步进马达驱动器ODOCN8|PJ Ml IUI LdlU 叮 IU uyI 口 口 口 Q Q V+PUS DIR排线轴步进马达驱动器DC+ DC-Br广、t排线轴步进马达AC AC（MAX 400W）交流电源输出EARTH AC I

23、n put接地 交流电源绕线轴使用内置直流无刷驱动器CW ViJn/LCOM CCW绕线轴马达驱动器DC24V 12W绕线轴马达 绕线轴刹车器DDDDDU 叮LIOf AC In put 交流电源EARTH接地耳口 HZy y y yiuiiyi y u y BLDC MOTOR绕线轴刹车器两相6V 2A9.简易保养及故障排除9.1.简易保养1请定期做控制器内部累积之灰尘杂物清理，检查控制器内外之连接器接线是否有松动或接触不良，以确保绕线机之正常运转，延长使用寿命。2.下表所列之零件，请定期清理保养或于使用期限届满后更换新品:NO零组件名称使用期限1绕线轴圈数检知板CNTB-03B/CNTB-

24、03C2年排线轴原点检知板HOME SENSOR3直流马达碳刷1年4散热风扇DC 12V 6cm1万小时9.2.错误讯息说明在操作中控制器若侦测到异常状况，将终止执行并显示出错误讯息代号。Err-0 :记忆体资料流失，于开机时侦测。Err-1 :起绕点设定值大于排线杆极限值，于起绕点定位时侦测。Err-2 :绕线时，排线杆前进排线位置超过极限位置。Err-3 :绕线时，排线杆后退排线位置超过零点检知器。Err-p :密码错误，进行编辑前请先输入正确之 4位数编辑密码。Err-6 :电源故障。Err-7 :时钟错误。Err-8 :产量到达出错，（V2.5及以上版本有效），产量预设为0时，此功能无

25、效；Err-9 :气缸检测（IP1）错误。（H8683有效）Err-A :绕线轴马达过载。（H8681 V4.0以上版本有效）9.3.放弃找原点在开机或做复归动作时，绕线轴及排线轴会进行找原点动作，若因不明原因而导致绕线轴及排 线轴无法找到原点使得控制器无法进入待机状态时，可按 |送键来终止找原点动作。在排线起 绕点定位时亦可接 键来停止定位动作。9.4.故障排除在依下表所列之方法排除故障前，请先检查确定控制器内外之接头连接线及排线都有在定 位上，必要时可将其拔起并重新插上，以确保接触良好。在依下表所列之方法排除故障时，请依照 a.b.c. 之顺序进行排除。更换之故障品请送交原购买厂商维修。若无适当工具请勿拆解各控制板上之焊接零件，以免损坏基板造成维修困难。状况说明开灯后，电源开关指示灯 不亮，控制器无反应，操 作面板无任何显示。a.确定交流电源供应正常。b.检杳200A-DVR上之保险丝。C.检杳电源供应板200A-PWR上之红色灯是否有亮，如 不亮则更换电源供应板。d.更换主控制板200A -CPU。开机后，面板显示乱码， 无法操作。a.更换主控制