天津大学仁爱学院电镀流水线设计组态Word下载.docx

1、 4.1、系统调试94.2、设计中遇到的问题与解决方法9五、总结收获及心得9参考文献 9附录 10一、引言1.1设计的目的了解电镀流水线工作过程。自主学习MCGS全中文组态软件的功能、特点和使用方法。学会使用组态软件和PLC控制系统连接。1.2设计内容及实现的目标自行设计动画要求，与欧姆龙PLC通讯控制，完成综合设计。二、设计要求2.1、控制要求1、初始状态 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6为限位开关。SQ4、SQ5灯亮，表示M1、M2在取物台的正上方；SQ1、SQ2、SQ3、SQ6和M1、M2均为OFF。2、启动操作 1）按下启动按钮，工作信号灯亮，表示系统可以工作。2秒后，M

2、2下（Y3）得电下行取待加工元件；SQ6灯亮表示可以取元件，M2下失电；5秒后M2上（Y4）得电，取待加工元件上行；SQ5灯亮表示上行到位，M2上失电。 2）电机M1后（Y1）得电后行，直到碰到SQ1限位开关才停止，M2下（Y3）得电下行放元件；SQ6灯亮表示下放结束，电极（Y5）得电进行电镀。10秒后结束电镀，M2上（Y4）得电上行，到达SQ5后，M2上失电。 3）M1前（Y2）得电前行，到达SQ2位置停止，进行回收液处理工作。同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4）得电上行；当碰到SQ5后再前行，到达SQ3位置停止，进行清水处理工作。当碰到SQ5后再前行，到达SQ4后停止M1前（

3、Y2）前行。 4）当到达SQ4后，开始将被加工元件下放到取物台上，并取下一个待加工元件，进行下一个循环。3、停止操作 ：当按下停止按钮后，系统停止工作，并保持停止前工作状态。若再次启动，则继续按停止前工作状态工作。2.2、设计任务1. 对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址；2. 系统设计过程和有关说明；3. 程序结构与触摸屏自行设计；4. 录入计算机和触摸屏，进行系统调试，实现电镀流水线的控制要求。三、控制系统设计3.1、IO分配输入： 输出：启动-0.00 工作信号灯-1.00SQ1-0.01 M1后-1.01SQ2-0.02 M1前-1.02SQ3-0.03 M2下-1.03

4、SQ4-0.04 M2上-1.04SQ5-0.05 电机-1.05SQ6-0.06停止-0.073.2、组态王软件通讯连接点击工具条中的下载按钮，进行下载配置。选择“连机运行”，连接方式选择“USB通讯”，然后点击“通讯测试”按扭，通讯测试正常后，点击“工程下载”。 下载完成后在触摸屏上点击进入运行状态3.3、组态王实际设计图3.4、脚本程序系统开始，电机启动下降取件后上升到达顶端后开始右移工件到达最右端，开始下降到镀槽，电镀完成后，工件上升工件左移，到达回收液槽下降到回收液槽，回收液体后上升工件左移到达清洗槽工件下降清洗，完毕后上升回到原位开始下一次循环四、系统调试及结果分析4.1、系统调试

5、将编写好的程序下载到触控屏内，当编译无错误的话，运行程序。观察触控屏动画运行过程，程序运行错误进行改进。触摸屏运行无错误，连接PLC进行调试，当触摸屏与PLC同步运行，试验完成。4.2、设计中遇到的问题与解决方法 1、问题：按下开始键工件只移动一下，不持续移动解决方法： 将开关设置成常开按键 2、问题：程序中当工件返回时，不能回到预定位置。程序还没开始，工件就已经移动到该位置将程序设置成分布运行，每完成一步，启动下一步。这样程序前后就不会冲突。五、总结收获及心得经过两周的努力，组成员的极力配合下，电镀生产线控制系统的设计基本完成，在开始时我们并没有头绪，第一次使用组态王，我们在设计过程中，我们

6、学习组态王初、中级教程，并查阅很多资料，学习组态王的使用，组态王简单的操作性，使我们的实验难度降低了很多，但是我们实验还是遇到了很多问题，在编写程序时，我们不断的尝试，不断的改进，总结工程中的错误，经过同学之间的讨论和互相学习，我们完成了此次试验。彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计

7、的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。经过此次试验锻炼了我们自我学习的能力，并且使我们掌握了一项新的技术，并且认识到自己的不足，令我进一步的掌握了PLC控制电路的程序编制和调试，并对组态王软件有了进一步的了解，在各方面都有所提高，收获不小参考文献1 mcgsTpc初级教程 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司2 mcgsTpc中级教程 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司2 mgcs组态环境帮助手册 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司附录：脚本的源程序IF w=0 THENr=r+1ENDIFIF r20 THENw=1r=0ENDIF IF w=1 THENo=o+2IF o125 THENw=2IF w=2 THEN e=e+1IF e100 THEN w=3IF w=3 THENo=o-2s=0IF o280 THENq=2110 THENIF w=1 THEN 200 THEN s=1IF w=2 THENq=3194 THENi=i-2ELSEq=4q=5119 THEN q=6q=7o=00 THENq=0