1、自相关函数:2、混频后的信号回波视频表达式:混频后的信号:时延:将原始信号循环移位,移位的长度为,再乘以多普勒频移,并加上高斯白噪声,形成回波信号。3、回波信号脉压 接收到的宽脉冲输入到匹配滤波器,经过处理后,宽输入脉冲被压缩为非常窄的脉冲。对发射波形的宽带调制和随后的匹配滤波接收实现了脉冲压缩处理。 假定雷达目标回波信号为,接收机传递函数为。如果接收机与接收到的信号匹配,那么接收机的传递函数将是与输入端接收信号的复共轭,即:,那么频域中函数的复共轭等于时域中对应信号的反转,所以: 将原始信号的单个周期取反后与混频后的回波信号进行卷积,即作匹配滤波,从而实现脉压。4、距离门重排、FFTFFT后
2、的表达式:图 4.1图 4.2 X轴视图图 4.3重排后FFT图 4.4重排后FFT的速度视图(不加窗) 加窗后旁瓣减小,对旁瓣有良好的抑制效果!图 4.5重排后FFT的速度视图(加窗)图 4,6重排后FFT的距离视图5、脉压和FFT输出的SNR增益,时宽和带宽(1)脉压输出的SNR增益,时宽和带宽脉压信号增益=脉压的时宽压缩比=脉压的带宽压缩比=脉压信号时宽带宽积=10*log0.000085/(0.001864-0.001802)=10*log(1.37)=1.37dB脉压后时宽62us,带宽16.13kHz(2)FFT输出的SNR增益:理论值=10log40=16.02dB!从图中可以读
3、出FFT后的总信噪比增益为77.84-52.57=25.27dB,则FFT级增益=25.27-10=15.27,与理论值相符合6、距离分辨率与速度分辨率1、距离分辨率距离分辨率:当R1=10000m,R2=20000m时,分不清两个目标当R1=10000m,R2=25000m时,能分清两个目标(距离模糊:)2、速度分辨率速度分辨率:(1/fd)T*PulseNum,Vf=c/(2*fc*T*PulseNum)=1.8750m当速度A1=A,v1=10m/s;A1=4*A,v2=20m/s时,可辨别两不同速度目标当速度A1=A,v1=18m/s;A1=8*A,v2=20m/s时,大目标速度掩盖小
4、目标速度(速度模糊:,vmax=37.5m/s)7、多卜勒敏感现象、多卜勒容限当多普勒频率发生变化(目标速度发生变化)时,得到的主瓣峰值下降,但是,并不是无限下降,存在最小值,这就是多普勒敏感现象和多普勒容限。附录:MATLAB源代码%脉冲多普勒雷达信号处理%脉冲宽度:85us;重复周期:200us;载频:10GHz;输入噪声:高斯白噪声%目标回波输入信噪比:-3510dB;目标速度:01000m/s;目标距离:010000m%相干累计总时宽:不大于10msclear all;close all;clc;c=3e8;fc=10e9; %载频fs=3e6; %采样率Ts=1/fs; %采样间隔T
5、=2e-4; %脉冲重复周期fm=1/T; %脉冲重复频率PW=85e-6; %脉冲宽度B=1/PW;D=100*PW/T;%占空比N=round(T/Ts); %单周期内采样点数PulseNum=40; %脉冲数目,相干累积时间不超过10ms(PulseNum50)Tr=PulseNum*T; %信号总长度t=0:Ts:(Tr-Ts);s=(square(2*pi*fm*t,D)+1)/2; %脉冲视频信号figure(1);subplot(211)plot(t,s);xlabel(时间/s);ylabel(幅度title(脉冲视频信号axis(0,Tr,-1,1.5);r,lags=xco
6、rr(s,s(1:round(T/Ts);subplot(212)plot(lags,r)axis(0,2.4*104,-100,350);区间矩形脉冲信号自相关函数% 回波信号v1=10;R1=5000; %目标1v2=20;R2=10000;%目标2fd1=2*v1*fc/c; %回波1多普勒频移fd2=2*v2*fc/c; %回波2多普勒频移Rc=c*PW/2; %距离分辨率理论值Vf=c/(2*fc*T*PulseNum); %速度分辨率理论值(1/fd)T*PulseNumdelay_num1=round(2*R1/c)/Ts); %回波1的时延delay_num2=round(2*
7、R2/c)/Ts); %回波2的时延st1=circshift(s,0,delay_num1);st2=circshift(s,0,delay_num2);st1=st1.*exp(1i*2*pi*fd1*t); %加入多普勒频移1st2=st2.*exp(1i*2*pi*fd2*t); %加入多普勒频移2L=100;ht=fir1(L,B/(fs/2);noise=randn(1,PulseNum*N)+1i*randn(1,PulseNum*N);noise=conv(ht,noise);noise=noise(L+1:end); %噪声SNR=10;E_noise=sum(abs(noi
8、se).2);E=E_noise*(10(SNR/10);Es=sum(abs(st1).2);A=sqrt(E/Es); %信号幅度% %SNR=10*log10(A2/var(noise)/2)% A=sqrt(10(SNR/10)*(var(noise)/2);echo1=A*st1+noise; %单目标回波echo2=echo1+4*A*st2;%双目标回波figure(2);subplot(211);plot(real(echo1);单目标回波subplot(212);plot(real(echo2);双目标回波% 回波脉压h=fliplr(s(1: %时域反转m1=conv(h,
9、echo1);m2=conv(h,echo2);m1=m1,0; %卷积后数据补位m2=m2,0;tmy=linspace(0,(PulseNum+1)*T,N+PulseNum*N);m1_dB=20*log10(abs(m1)/max(abs(m1);m2_dB=20*log10(abs(m2)/max(abs(m2);figure(3);plot(tmy,real(m1);单目标脉压图plot(tmy,real(m2);双目标脉压图for i=1:(PulseNum+1) for k=1:N my1(i,k)=m1(i-1)*N+k); endend my2(i,k)=m2(i-1)*N
10、+k);td=0:T-Ts;x=td*c/2;y=1:(PulseNum+1);X,Y=meshgrid(x,y);figure(4);mesh(X,Y,real(my1);单目标的距离门重排mesh(X,Y,real(my2);双目标的距离门重排% 重排后进行FFT(不加窗)Nfft=512; st_fft1(1:Nfft,i)=abs(fft(my1(:,i),Nfft);Nfft,i)=fftshift(st_fft1(1:Nfft,i); st_fft2(1:Nfft,i)=abs(fft(my2(:Nfft,i)=fftshift(st_fft2(1:fsd=fm; %重排后对列进行
11、fft,每个脉冲周期只取1个点y=(-fsd/2:fsd/Nfft:(fsd/2-fsd/Nfft)*c/2/fc;figure(5);mesh(X,Y,20*log10(st_fft1);单目标重排后的FFT(不加窗)距离/m速度m/smesh(X,Y,20*log10(st_fft2);双目标重排后的FFT(不加窗)D1=st_fft1(1:Nfft,round(2*R1/c/Ts);% 重排后进行FFT(加窗)w=hamming(PulseNum+1);,i).*w,Nfft);figure(6);单目标重排后的FFT(加窗)双目标重排后的FFT(加窗)D2=st_fft1(1:% 单目标速度视图figure(7);plot(y,20*log10(D1);幅度/dB单目标MTD的速度视图(不加窗)% 多普勒敏感现象m=linspace(0,2,20);n=78.70,77.51,76.85,75.42,74.46,72.46,70.00,65.85,58.19,48.30,59.02,61.94,64.10,64.22,64.18,63.35,62.00,59.46,59.17,48.06;figure(8);plot(m,n)多普勒频率/fr倍数主瓣峰值/dB多普勒敏感现象
copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有
经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1