MODBUS协议功能码与报文解析485功能码Word格式文档下载.docx

1、个由测量温度和湿度的装置， 并且将结果发送给计算机。集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit （RTU） 。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口 EIA-485物理层进行1。对 于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCn是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication ）方式。RTU格式后续的

2、命令/数据带有 循环冗余校验 的校验和，而ASCn格式采用纵向 冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCn变 种的节点通信，反之亦然。对于通过TCP/IP （例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和的计算。对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同 的，只有封装方式是不同的。Modbus有一个扩展版本 Modbus Plus（Modbus+或者 MB+）,不过此协定是Modicon专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理 器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用IMbit/s的双绞线，并且 每个节点都有转换隔离装置，

3、是一种采用转换/边缘触发而不是电压/ 水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA （SA85） ,PCI或者PCMCIA总线的板卡。Modbus协议是一个master/slave 架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个 设备都能发送一个 Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启个ModBus命令包含了打算执行的设备的 Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定

4、位置的设备会执行及回应指令（地址0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的 Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回 送一个或者多个其寄存器中的数据。有许多modems和网关支持Modbus协议，因为Modbus协议很简单而且容易复制。它们当中一些为这个协议特别设计的。有使用有线、 无线通信甚至短消息和GPRS的不同实现。不过设计者需要克服一些包 括咼延迟和时序的冋题。MODBUS通信过程如下图MODBUS RTU报文格式设备地

5、功能代CRC校验结束符起始位数据址码T1-T2-T3-T48Bit8Bitn 个 8Bit16BitMODBUS ASCn报文格式起始位 功能代码 数据交互标识协议标识报文长度设备标识功能代码数据宀卄 2字节 2字节 2子节白, 一般为0高字节在 一般为0 亠刖1字节也就是设 1个字符n个字符备地址结東符 址 验2个字 2个字1个字符 2个字符 n个字符 2个字符符 符MODBUS TCP 报文实际上MODBUS RTU与ASCH的内容是完全相同的，不同的的ASCn方式用标识帧起始，用“ CR LF”标识帧结束。校验采用LRC,把RTU帧中一个字节的内容换成了 2个ASCn字符。比如在RTU方式下设备地址01只有一个字节，在AScn方式下转换成字符串“01” （ 16 进制的 30 31 ） OMODBUS TCP中的设备标识，功能码等与MODBUS RTU相同,可以认为是在MODBUS RTU报文的前边加了一个头，去掉了 CRC校验这个尾。MODBUS协议定义了 4种基本数据类型：可读写位数据，只读位2个字1个字符 2个字符 n个字符验2个字符 符交互标识协议标识报文长度设备标识功能代码数据2字节一般为0高字节在也就是设1个字符n个字符Cn方式用S 标识帧起始，用“ CR LF”标识帧结束。