1、 10 t而W 60 t,采用金属橡胶组合轮6. 6. 3滚轮架额定载重量Xi 60 t,采用金属轮面。6. 6. 4长轴式滚轮架的滚轮工作面的材料由供需双方商定。6. 7滚轮直径、滚轮架的额定载重量及筒体类工件最大、最小直径 应符合表7规定。6. 8焊接滚轮架每对滚轮的中心距必须能根据筒体类工件的直径作 相应的调整,保证两滚轮对筒体的包角大于 45。,小于110。6. 10主动滚轮驱动电动机最小功率建议按表 8选取。表8中所列功率值为一台电动机驱动一对主动滚轮时的功率。如 果用两台电动机分别驱动两个主动滚轮时,电动机的功率值应为表中所列数值的一半。表7滚轮直径及额定载重量滚轮直径mm额定载重
2、量Xit筒体工件直径0.626102560100160250最小直径最大直径200+100016003152500400315050040006305000表8主滚轮电动机的最小功率额定载重量X1 t电动机最小功率kW0.40.7511.42.22.85.62-1、焊接滚轮架包角示意图摩擦副材料选用橡胶摩擦轮/钢,无润滑,4个橡胶摩擦轮驱动和 承载;由表11-2-3橡胶摩擦轮的许用法向力Fnp二RbO,对A型轮从图 11-2-3 可得 O=0.9N/mn2;图J1-2-1 椽胶摩援轮的许用应力(7叮C*麻#僚轮血符合整国标准TX阳2Z0)每个摩擦轮的法向力 R=F/4cos30 =60000/
3、4cos30 =17321NFnp二RbO三 Fn既可满足承载强度,bFn/RiGP=17321/200/0.9=96.2mm , 取 b=200mm3、电机功率的确定:O O功率 P二F.V/1000=4.Fn. ?p.V/1000 V=7 X 10- 7.3 X 10- m/s 由表11-2-3查得干燥环境许用摩擦因数:? P=0.7 ;P=4X 17321X 0.7 X 7.3 X10-3 /1000=0.354kw ;机械传动效率表:序号传动类别传动型式传动效率减速器单级行星摆线针轮减速器0.90 0.97蜗杆传动自锁蜗杆0.4 0.453单头蜗杆0.7 0.754双头蜗杆0.75 0
4、.825滚动轴承球轴承(稀油润滑)0.99滚子轴承(稀油润滑)0.987摩擦传动平摩擦传动0.85 0.928联轴器弹性联轴器0.99 0.9959万向联轴器(a 30.95 0.9713链传动滚子链0.9614带传动V带传动并联效率计算公式:输入总功率:Pd =Pl+P2 5+Pk输出总功率:PR+P2 +P3 +Pkn Pri _P、+PA+P4k送 Pdi R + P2 + + Pk总效率 n =0.99 5x 0.985X 0.4 x 0.85 2x( 1+0.97) - 2=0.24 电动机所需输出的功率 P。二P/ n =1.475kw因载荷平稳,电动机连续运转,所以电动机的额定功
5、率 Pe应大于所需功率Po。查电动机产品样本,取 Pe=1.5kW。查样本选型取: Y2PF90L-4 额定转速 no=1390r/min、额定转矩 To=1O.3N.m。4、总传动比及其分配cS(l-E)F 滑动率,査表11-2-3表 11-2-5图11-2-2不同材料副的摩擦因数与滑动率曲线许用摩擦因数? p=0.7时,滑动率 /%取7%当工件为 500管件时:i 摩擦轮=500/400( 1-7%)=1.34,贝J n 摩擦轮=1.34n=0.3600.376r/mini减速器=n0/n摩擦轮 =3697-3861=HEAxw丫图2-2:摆线针轮减速机简图VF N.HS图2-3:蜗轮蜗杆
6、减速机示意图表1:500管件时传动比计算表参数类别传动比输出转速型号备注电机n o=1390r/mi nY2P F90L-41.5kw50Hz摆线针轮减速机i1=59n1=23.56r/mi nXW-Y 1.5/4 P-4-59-W1链轮传动i2=2n 2=11.78r/mi nVF蜗轮蜗杆减 速机i3=30n3=0.39r/mi nVF130 N-30HS摩擦轮i 摩=1.34n 摩=0.39r/min管件n=0.29r/mi n当工件为 200管件时,n=0.669-0.700 r/mini 摩擦轮=200/400 (1-7%) =0.54,贝J n 摩擦轮=0.54n=0.3610.37
7、8r/min ;表2:200管件时传动比计算表称n o=1338r/mi n48.13Hzii=59ni=22.68r/mi nXW-Y 1.5/4 P-4 -59-W1n 2=11.34r/mi nn3=0.378r/mi nVF130N-30HSi 摩=0.54n 摩=0.378r/minn=0.700 r/mi n表3:不同管件对应电机频率表管径管径300电机频率(Hz)3048.148.447.850电机转速(r/min )83413381348132813901668XW减速机传动比59链轮传动比VF减速机传动比摩擦轮转速(r/min)0.240.3780.380.3750.47摩擦
8、轮传动比0.540.811.071.34管件转速(r/min )0.70.350.28需求转速(r/min )0.669-0.7000.446-0.4670.334-0.3500.268-0.280需求线速度(mm/mi n)420-4405、链轮参数的计算:已知条件:电机功率 P =1.5kw、传动比i=2、输入转速n=24r/min ; 根据功率与转速曲线及安装空间尺寸,选择双排 12A滚子链,齿数 Z1 = 19, Z2=38,节距 P =19.05 ;W节fett的知定中 心节%=馆抿11 at切r *】 +】_, . kL一 5 +3rt 如* ii nwsw , ft,应圜 为厲掘
9、怏用过 则:Kta醍拉伸戳s 顿降低MEk-乩表 12-J-7Lp=0.5(Z1+ZN算屮心S a.【2)+0,rrKTJ4Z1(i+1)+k - 0.2Z1(i+1)=52.12,取 60;巧 * 4 时,4” 才 pflp -七)*P h,见衣I2-2-S3| = It = T 时U 号ip - J)1 !E = rt. 白3-JH irt = co 002-1 IX)4)U,JJ为悝S象松边荷合站康 厦,需持和鼻中右駆麴小 1 其爭度# = (UOI亠! 口-腱)心r对中七不可调竝丸张 匿饕宣的威fig击転动的 1传功,5取小值*中心BE可 调斜取Atfiao=0.2X 19X(2+1)
10、X=217, /三0.4此+护 径向当Pg = ET+ YqF. 至珀严 Ft就加雑何力量小徑向載荷f减速机的空心轴直径为 45mm从轴的结构型考虑,初步确定轴承内 孔为60mm选择轴承型号为33012。计算轴承寿命如下:当量动载荷P = fp(XFjYF)式中:F八 凡一分别为轴承承受的径向载荷和轴向载荷;X、丫一分别为轴承的径向与轴向动载荷系数*13-5) 几一载荷系数,(查表13 6)考虑冲击、振动竽动我荷楓响,使轴承寿命降饥 引入载荷系数邙一见下表-载荷系数fp表 12-4i -吧 倒龙;屮右廈軸前冲洛1 U中齐冲冲,h1. ? - 1. RA圳,蛙力札魅.蛊4机.鮎机.ihitHML
11、 ilFlU- t 馮恫,机塀译丸冲応 I.M-.1.0呻机.礼啊,HitVH, Jr载荷与寿命的关系曲线方程为:=常数(12-3)3球轴承乞 寿命指数10 3 滚子轴承轴承所受的轴向力远远小于径向力,故动载荷 转速 n=0.38r/min。10百Cu = =(96.8/8.661)1o/3X 1O6/6O/O.38=1.25X 1O9 h害轴机用痹饰推尊tif 60m IPft b-1-12tt用* tt用寿命从W阳#:件不afttt用的设*300-3000却天Bh工柞.荷用*卽帆木 材加丁.把植、工SffLttU印刷机W、升由 机,禹心机30000-JOOOOffi期成MK粳用的01M,中
12、K穗用托引 童尸后如乎功机轉*农*帆械、赛配 忌车、自逸料xno-wwo24hSH作的机帙,如Itff机、电 上、:Utt齿轮、统凱机4CM00- 500间断ffi用的机.中斷tt用烙引fe严*后 睪、灿笈电始輻助设眷、S水萍业的 二成输堆机、车MFBV800012000MhaitXfr的机、中Hiffi用样引严 :S后畢1 jn邮準机、遗抵机、电W主要 谟各、笫搏就设备、矿播At irra通尺机rlWODOft孟Eh工柞的机ML但轻不ftrttft荷 #用.如电ttr 触燈轮、压弗帆、ik 重机fli能lano- 3000故轴承33012满足使用要求。7、轴的强度校核按弯扭合成应力校核轴的强
13、度只校核轴上承受最大弯矩和转矩的截面(即危险截面C)的强度。 根据式(6-1-5 )及C处得载荷数据,以及轴单向旋转,扭转切应力 为脉冲循环变应力,取a =0.6,轴的计算应力(7ca=34.2MPa。已选定轴的材质为40Cr,调质处理,由表6-1-1查得7 -1=70MPa 因此7 ca 7 -1,故安全。轴截面C处的载荷数据载荷水平面H垂直面V支反力FFnh1=Fnh2=7500NFnv1 =Fnv2 =433ON弯矩MMH=982500N.mmMV=567230N.mm总弯矩M=(MH 2+MV2)1/2=1134485N.mm转矩TT=2220000N.mm|A|IBIICIIDIlElFr-T(131LFnhiICFtMhNmFhviMvFhH3Fnvj图2-6 :主动辊装配图
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