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完整word版机电传动与控制期末考试及答案Word下载.docx

1、大;小。6 、 以下 图 所 示, 曲 线 1 和 曲线 2 分 别为 电动 机和 负载 的 机械 特 性 。 试 问 : 电动 机能 否 在 A 点 稳 定运 行?能;B:不能够;C不能够确定8 三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。( B )A反接制动; B 反响制动; C 能耗制动。9、有一台三相异步电动机,正常运转时为接法,在额定电压下启动,其TstN,若采用换接启动,试问当负载转矩TL35%TN ,电动机能否启动?A10恒功率型机械特点为负载转矩与转速成:A正比 ; B 反比。11 、 集 中 控 制 台 一 般 放 在 离 机 床 较 远 的 地 方 , 可 以 在 控 制 台 也

2、 可 以 在 机 床 现 场 进 行 操 作 , 实 现 的 控 制 是 :集中控制 B :分别控制联合控制 D :点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特点曲线是:由( 0, no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特点曲线的人为特点曲线;由( 0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.以下方法中哪一个不是除掉交流伺服电动机“自转”的方法:( A )增大转子转动惯量;增大转子电阻;减小转子转动惯量;14.电源线电压为 380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为 220V时,能否采用星形三角形启动? B15 、 机 电 传 动 系 统 稳

3、 定 工 作 时 中 如 果 TMTL , 电 动 机 旋 转 方 向 与 TM 相 同 , 转 速 将 产 生 的 变 化 是 。A减速 B 加速C匀速 D 停止16 、 机 电 传 动 系 统 中 如 果 TMTL , 电 动 机 旋 转 方 向 与 TM 相 同 , 转 速 将 产 生 的 变 化 是( C )。A加速 B匀速 C减速 D 停止17 、机 电传 动系统稳 定工作时 ,若是 TM=TL ,电动机 旋转方向 与TM相同 ,转速将 产生的变 化是(C )A减速 B 加速 C 匀速 D 停止18、起重机吊一个重物起落时,负载的机械特点是_。()A恒功率型B位能型恒转矩C抗争型恒转

4、矩D直线型机械特点19、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。A换向器B 电枢绕组C 励磁绕组D 风扇20、直流电动机最常用的启动方式是_。A串电阻启动B 降压启动C 直接启动D 调治励磁启动21、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩A愈大愈小不变不用然22、三相异步电动机正在运转时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会A增加减小等于零23、三相异步电动机带动必定负载运转时,若电源电压降低了,此时电动机的转矩将 _。B不变24、 不是三相异步交流电动机固有机械特点曲线的四个特别点。A理想空载点 B 负载工作点C启动工作点 D 临界工作点。( B25 、在 单闭环直 流调

5、速系 统中 ,若 采用 比率调治 器,闭环 系 统的 静态 转速降与 开环 系统 转速 降的 关系为 _ 。A相同 B1/ (1+K)倍 C(1+K)倍 D K 倍26、正常运转的直流无差调速系统,当 U=0时,系统将A停止运转C在给定转速下运转在凑近给定转速下运转以上都不是27、以下电器哪一种不是自动电器?A组合开关 B 直流接触器28、接触器的常态是指?C 继电器( AD 热继电器A线圈未通电情况C触头断开时线圈带电情况触头动作二填空题1.机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。2.生产机械的机械特点指电动机轴上的负载转矩 和 转速之间的函数关系。3.直流发电

6、机按励磁方法来分类,分为他励、并励、串励和复励四种。4.直流发电机的重要运转特点是空载特点和外特点5.直流他励电动机的制动状态分为反响制动、反接制动和能耗制动三种形式。6.直流他励电动机的反接制动分为电源反接制动倒拉反接制动两种。7.直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压改变主磁通8、机电传动系统的两种运动状态分别为稳态和 动向9、直流他励电机,电枢中感觉电动势及电磁转矩的表达式分别为10、他励直流电动机的启动方法有三种:直接启动、降压启动 、电枢回路内串接外加电阻启动11、他励直流电动机恒转矩调速的方法有_调压调速 _和_串电阻调速 _,恒功率调速的方法有改变主磁通调速

7、_。12、他励直流电动机高速下放重物, 应用 _反响 _制动 , 低速下放重物 , 应用倒拉反接制动 _和_能耗 _制动。13、他励直流电动机带负载运转时, 若增大负载转矩 , 电动机的转速将 _减小 _。14、欲改变直流电动机的转向 , 能够 _改变电枢电压极性或改变励磁电压极性。15、生产机械中利用接触器、继电器实现自动控制的基本控制方法分别有电流、 速度、行程、 时间16、单相绕组流过单相交流时 , 产生的磁场是 _脉动 _磁场 , 三相对称绕组流过三相对称交流电流时, 产生的磁场是 _旋转 _磁场 .17、一个脉动磁场能够分解为两个转向_相反 _, 转速 _相等 _, 大小 _相同 _

8、的旋转磁场。18、三相异步电动机的调速方法有19、直流电动机需要用欠电流继电器保护,用于“失磁”保护,防范发生飞车现象。20、机电传动控制系统从组成原理上分为开环系统和 闭环系统三简答题1.请简述机电传动系统牢固运转的条件。a)电动机的机械特点曲线 n=f (TM)和生产机械的特点曲线 n=f (TL)有交点(即拖动系统的平衡点) ;b)当转速大于平衡点所对应的转速时, TMTL,即若搅乱使转速上升,当搅乱除掉后应有 TMTL。而当转速小于平衡点所对应的转速时, TM TL,即若搅乱使转速降落,当搅乱除掉后应有 TMTL2.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。a)反响制动为正常接法;

9、b)反接制动:电源反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻;c)能耗制动将外面电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。3.有静差调治系统和无静差调治系统的含义是什么?a)依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调治,使被调量凑近不变,但又必定拥有偏差(即 U 0 )的反响控制系统,即有静差调治系统。该系统中采用比率调治器。b)依靠偏差进行调治,使被调量等于给定量(即 U 0 )的反响控制系统,即无静差调治系统。该系统中采用比率积分调治器。4.什么叫调速范围?什么叫静差度?这两项静态指标之间有何关系?a)调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比,即Dnm

10、ax / nmin ;b)静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比,即Sn / n0c)D 与 S 之间是互有关系的,调速范围是指在最低转速时还能够满足给定静差率要求的转速可调范围;对静差率要求越小,同意的调速范围也越小。5.热继电器能否作短路保护?为什么?答:热继电器不能够作短路保护。由于热继电器主双金属片受热膨胀的热惯性及操作机构传达信号的惰性原因,使热继电器从过载开始到触头动作需要必定的时间,也就是说,即使电动机严重过载甚至短路,热继电器也不会瞬时动作,因此热继电器不能够用作短路保护。6三相异步电动机正在运转时转子突然被卡住,这时电动机的电流会怎样变化?对

11、电动机有何影响?电流急剧增大,时间长了会烧坏电机。7.三相异步电动机断了一根电源线后,为什么不能够启动?而在运转时断了一线,为什么还能够连续转动?这两种情况对电动机将产生什么影响?三相异步电动机断了一根电源线后, 转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩, 而且转矩大小相等,故其作用相互抵消,合转矩为零;而在运转时断了一线,还能够连续转动,转动方向的转矩大于反向转矩。这两种情况都会使电动机的电流增大。8.三相异步电动机在必定负载转矩下运转时,若是电源电压降低,电动机的转矩、定子电流和转速有何变化?转矩跟电压的平方成正比,随电压的降低大大降低;电流跟电压成正比,随电压的降低而降低

12、;转速降低。9.什么是电动机的调速,什么是电动机的速度变化,二者有什么差异?调速是在必定负载条件下,人为地改变电路参数,使电动机工作在不一样样的人为机械特点上;速度变化是在同一机械特点上,由于负载或其他因素引起速度的不一样样。10.交流伺服电动机怎样战胜“自转”现象,使其当控制信号消失时能迅速停转?说明原因。增大转子导条电阻。这样可使电机的合成转矩在二、四象限,为制动转矩。四计算剖析题1.直流调速系统以以以下列图所示,试剖析是何种调速系统?有哪些反响?并剖析当负载增加后,系统的调整过程。(1)、速度负反响调速系统答案:有静差调速系统,速度负反响调整过程:当负载减小时n U f U = U g

13、- U f U k Ud n 当负载增加时n U f U = U g - U f U k Ud n (2)、电压负反响有静差调速系统,电压负反响调整过程以下:负载 n Ia U f U U k a n - U - U d - - ?负载 n Ia U f U U k a n - U - U d - - ?(3)、电流正反响与电压负反响的综合反响系统有静差调速系统,电流正反响,电压负反响Uv 负载 n Ia U = Ug Uv + UI Uk a Ud UI n U 同理:负载减小时,引起 n 上升,经过调治可使 n 降落,趋于牢固。(4)、带电流截止负反响调速系统有静差调速系统,电流截止负反响

14、 在电流较小时, I a R Ub 时,二极管 D导通,电流负反响信号 I a R 经过二极管与比较电压 Ub比较后送到放大器,其极性与 Ug极性相反,经放大后控制移相角 ,使 增大,输出电压 Ud减小,电动机转速降落。若是负载电流素来增加下去,则电动机速度最后将降到零。电动机速度降到零后,电流不再增大,这样就起到了“限流”的作用。2.说明控制电路种类及工作原理定子串电阻降压启动控制电路1) 主回路当 KM1的主触头闭合, KM2的主触头断开时,电动机定子绕组串接电阻后接入电网; KM2的主触头闭合, KM1的主触头断开状态时,电动机直接接入电网。即主回路要求控制回路:启动时,控制 KM1得电

15、, KM2失电,当启动结束时,控制 KM2得电。(2) 控制回路当电路处于初始状态时,接触器 KM1、 KM2和时间继电器 KT 的线圈都失电,电动机走开电网处于静止状态;当操作者按下启动按钮 SB1时,接触器 KM1的线圈第一得电并自锁,其主触头闭合,电动机定子绕组串接电阻启动。在开始启动时,时间继电器 KT同时开始延时;当启动一段时间后, 延时继电器的延时时间到, 其延时动合触头闭合, 使接触器 KM2的线圈得电,其动合主触头闭合,短接电阻,使电动机直接接入电网而运转。KM2 的线圈得电后, KM1的状态不影响电路的工作状态,但为了节约能源和增加电器的使用寿命,KM1和KT用KM1的动断辅助触头使其断开。3.一台他励直流电动机的技术数据以下:, UN=220V,nN=1500r/min ,Ra=0.242 ,试计算出此电动机的以下特点: 固有机械特点 电枢附加电阻分别为 3 和 5 时的人为机械特点 电枢电压为 UN/2 时的人为机械特点 磁通 0.8 N 时的人为机械特点答案略。

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