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卷扬机设计.docx

1、卷扬机设计前言卷扬机是一种常见的提升设备,其主要是用电动机作为原动机。由于电动机输出的转速远远大于卷扬机中滚筒的转速,故必须设计减速的传动装置。传动装置的设计有多种多样,如皮带减速器、链条减速器、齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器、二级齿轮减速器等等。通过合理的设计传动装置,使的卷扬机能够在特定的工作环境下满足正常的工作要求。同时通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用,培养结构设计,计算能力,熟悉一般的机械装置设计过程。目 录设计任务书3第一部分 传动装置总体设计4第二部分 电动机的选择及传动比分配4第三部分 V带设计7第四部分 齿轮的设计9第五部分 轴的设计16第六部分 校核19第七部分 箱

2、体及其它附件21总结23参考文献23设计任务书1 设计要求:1.1 卷扬机由电动机驱动,用于建筑工地提升物料,空载启动,连续运转,工作平稳。1.2 室外工作,生产批量为5台。1.3 动力源为三相交流380/220V,电动机单向运转,载荷较平稳。1.4工作期限为10年,每年工作300天,3班制工作,每班工作4小时,检修期间隔为3年。1.5 专业机械厂制造,可加工7、8级精度的齿轮、涡轮。该装置的参考图如下:2 原始技术数据绳牵引力W/KN绳牵引力速度v/(m/s)卷筒直径D/mm100.54703 设计任务3.1 完成卷扬机总体传动方案设计和论证,绘制总体设计原理方案图。3.2 完成卷扬机主要传

3、动装置结构设计。3.3 完成装配图1章(A0或A1),零件图2张。3.4 编写设计说明书。第一部分 传动装置总体设计1.1 传动方案1.1.1组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。1.1.2特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。1.1.3确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。 其传动方案如下:2方案论证本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故

4、布置在传动的高速级,以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高,适用的功率和速度范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是展开式两级直齿轮传动。总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。第二部分 电动机的选择及传动比分配2.1电动机的选择2.1.1传动装置的总效率按表2-5查得各部分效率为:V带传动效率为,滚动轴承效率(一对),闭式齿轮传动效率为,联轴器效率为,传动滚筒效率为,代入得=2.1.2工作机所需的输入功率,其中所以6.06kw使电动机的额定功率P (11.3)P ,由

5、查表得电动机的额定功率P 7.5KW。 2.1.3确定电动机转速计算滚筒工作转速: 由推荐的传动比合理范围,v带轮的传动比范围:24,二级圆柱齿轮减速器的传动比一般范围:840,则总传动比的范围为,,故电机的可选转速为:2.1.4确定电动机型号根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有750r/min,1000r/min,1500r/min,3000r/min,综合考虑电动机和传动装置的情况,同时也要降低电动机的重量和成本,最终可确定同步转速为1000r/min ,根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y160M - 6,满载转速970r/min。 其主要性能:额定功率:7.5KW,满

6、载转速970r/min,额定转矩2.0。 2.2 计算总传动比及分配各级的传动比2.2.1总传动比:i =970/20.33=47.71 2.2.2分配各级传动比 根据指导书,取V带的传动比,则减速器的传动比i为i=取两级援助齿轮减速器高速级的传动比则低速级的传动比为2.3运动参数及动力参数计算2.3.1 电动机轴 2.3.2 轴(高速轴)2.3.3 轴(中间轴)2.3.4 轴(低速轴)2.3.5 轴(滚筒轴)各轴运动和动力参数如下表轴名功率 p/kw转矩 T/N.M,转速n/(r/min)传动比i效率输入输出输入输出电动机轴1 轴2 轴3 轴滚筒轴5.815.585.365.256.065.

7、755.525.305.20171.787792549.22496.923.4171.6561777.152523.7082471.93197032368.420.0820.0834.7183.37610.960.960.960.98三、V带设计3.1 确定皮带轮3.1.1 确定计算功率。由表8-7查得工作情况系数;故3.1.2选取v带带型。根据、由图8-11选用A型。确定带轮的基本直径并验算带速v。3.1.3初选小带轮的基准直径。由表8-6和表8-8,取小带轮的基准直径;验算带速v;按式8-13验算带的速度;因为5m/sv30m/s,故带速合适;计算带轮的基准直径;根据式8-15a,计算大带

8、轮的基准直径;根据表8-8取540mm.3.2确定v带的中心距和基准长度根据式8-20 取,初定中心距。由式8-22计算带所需的基准长度由表8-2选带的基准长度2500mm。按式8-23计算实际中心距。;由式8-24 得中心距的变化范围为683-795mm。3.3 验算小带轮上的包角。3.4 计算带的根数计算单个v带的额定功率。由,查表8-4a得。根据查表8-5得,表8-2得,于是计算v带的根数z,圆整为4。3.5 计算单根v带初拉力的最小值由表8-3得A型带的单位长度质量q=0.1Kg/m,所以 应使带的初拉力3.6计算压轴力压轴力的最小值为第四部分 齿轮的设计4.1高速级齿轮传动的设计计算

9、4.1.1选择齿轮材料及精度等级 由于速度不高,故选取7级精度的齿轮,小齿轮的材料为40Cr(调质),硬度为250HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。选取高速级中的小齿轮齿数为23,则大齿轮的齿数为,圆整为108。4.1.2按齿面接触强度设计由(10-9a):4.1.2.1试选载荷系数4.1.2.2计算小齿轮转矩4.1.2.3由表10-7选取齿宽系数4.1.2.4由表10-6查的材料的弹性影响系数4.1.2.5 由图10-21d按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限4.1.2.6 由10-13计算应力循环次数; 4.1.

10、2.7由图10-19取接触疲劳寿命系数;。4.1.2.8计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,由式10-12得4.1.3计算试算小齿轮分度圆直径,代入中的较小的值4.1.3.1计算圆周速度v4.1.3.2计算齿宽b4.1.3.3计算齿宽与齿高之比模数:;齿高:; 4.1.3.4计算载荷系数根据,7级精度,由图10-8查得动载系数;直齿轮,;由表10-2查得使用系数;由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,;由;故载荷系数4.1.3.5按实际的载荷系数校正所算得得分度圆直径由式10-10a得4.1.3.6计算模数, 4.1.4 按齿根弯曲强度设计4.1.4.

11、1由式(1017) m4.1.4.2确定计算参数 由图10-20C查的小齿轮的弯曲疲劳强度是大齿轮的弯曲强度极限是;4.1.4.3计算弯曲疲劳许应力由图10-18取弯曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式10-12得=4.1.4.4计算载荷系数KK K K K=11.211.351.62d) 查取齿型系数由表105查得e) 查取应力校正系数由表105查得Y;Y1.798f)计算大、小齿轮的并加以比较=0.01379=0.01644 大齿轮的数值大。4.1.5.设计计算4.1.5.1 计算齿数由所以取模数m=3所以, 4.1.5.2几何尺寸计算分度圆直径:;中心距:;齿轮宽度:;取4.

12、2 低速级齿轮传动的设计计算4.2.1 材料低速级小齿轮选用45钢调质,齿面硬度280HBS ,取小齿齿数=40低速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度为240HBS , 齿数z=3.37640=135.04,圆整取z=136。4.2.2 齿轮精度按GB/T100951998,选择7级,齿根喷丸强化。4.2.3 按齿面接触强度设计由确定公式内的各计算数值4.2.3.1试选K=1.34.2.3.2 计算小齿轮转矩4.2.3.3 由表10-7选取齿宽系数4.2.3.4 查课本由表10-6查材料的弹性影响系数Z=189.8MP4.2.3.5 查疲劳强度按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳

13、强度极限4.2.3.6计算应力循环次数N=60njL=6068.41(283008)=1.56210 N=0.4610由课本图10-19查得接触疲劳寿命系数K=0.94 K= 0.97 查课本由图10-21d取失效概率为1%,安全系数S=1,则接触疲劳许用应力=0.98550/1=517 4.2.4计算4.2.4.1试算小齿轮分度圆直径代入中的较小的值4.2.4.2算圆周速度v4.2.4.3计算齿宽b4.2.4.4计算齿宽与齿高之比模数:;齿高:; 4.2.4.5计算载荷系数根据,7级精度,由图10-8查得动载系数;直齿轮,;由表10-2查得使用系数;由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,;由;故载荷系数4.2.4.6按实际的载荷系数校正所算得得分度圆直径由式10-10a得4.2.4.7计算模数4.2.4 按齿根弯曲强度设计由式(1017) m4.2.4.1确定计算参数 由图10-20C查的小齿轮的弯曲疲劳强度是大齿轮的弯曲强度极限是;4.2.4.2计算弯曲疲劳许应力由图10-18取弯曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式10-12得=4.2.4.3计算载荷系数KK K K K=11.1211.351.512d) 查取齿型系数由表105

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