1、6-转向系统7-液压系统8.车抿9.工作装置16制动系统II电气仪灰系纯1-复盖件履带式装载机是以专用底盘或工业拖拉机为基础, 装上工作装置 并配装适当的操纵系统而构成的。 其动力为柴油机,机械传动系采用 液压助力湿式离合器、湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆工作 装置图2履带式装载机结构简图8-油箱我们主要以轮胎式装载机为例一 装载机传动系统动轴、前后驱动桥、轮边减速器等组成的图3轮胎式装载机传动系统1-发动机2-液力变矩器3-变速油泵4-工作油泵5-转向油泵6-变速箱7-驻车制动8-传动轴9-驱动桥10-轮边减速器11-行车制动器12-轮胎它的传动路线为:发动机T液力变矩器T变速器T传动
2、轴T前、后驱动桥T轮边减速器T车轮1.液力变矩器采用双涡轮液力变矩器,并且能随外载荷的变化自动改变其工况, 相当于一个两档自动变速器,提高了装载机对外载荷的自动适应性。 变矩器的第一和第二涡轮输出轴及其上的将动力输入变速器。 在两个输入齿轮之间安装有超越离合器。2.变速器变速箱由箱体、行星齿轮式变速机构、液压动力换挡系统等组成。它 具有两个前进档和一个倒退档。I档和倒退档采用行星变速机构,II 档为直接档,他们分别由I档摩擦片离合器,倒挡摩擦片离合器的制 动和直接档闭锁离合器的接合完成的。3.驱动桥驱动桥主要由壳体、主传动器、半轴轮边减速器、轮胎、轮辋等组成。 轮胎式装载机的驱动桥分为前桥和后
3、桥。 前桥刚性固定,后桥采用中 心摆动结构,使后桥摆动中心与动力输入中心重合, 减少了附加引力 引起的扭矩对传动系统的冲击,延长了驱动桥的使用寿命,增加了整 机的稳定性。前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋,后桥则为右旋。4.传动轴传动轴用来把变速箱输出的动力传给驱动桥。 它由花键联接的滑动叉 与轴管总成,能够保证在变速箱与驱动桥的相对位置发生变化的情况 下,可靠地传递动力。装载机在运行和作业过程中,传动轴要承受很大的扭矩、冲击载荷、 震动,且传动轴位于装载机底部,工作条件恶略。因此,必须经常对 传动轴进行认真的保养和维护。2.装载机制动系统制动系统用于机械行驶时江苏或停驶,以及在平地活泼岛上较长时间
4、的停车。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动 与紧急制动共用,因紧急制动具有 4种功能:(1)停车制动;(2) 起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时,停车制动起作用, 且挂下不挡;(3)行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制 动系统气路出了故障。降到允许行车气压时,紧急制动会自动刹车, 同时变速器会自动挂空挡;(4)紧钯制动。当行车制动出了故障时 可选用该系统实施紧急制动,而代替行车制动起作用。1.行车制动系统轮胎式装载机行车制动系统一般用气压、液压或气液混合方式进行控 制。气液混合方式的气顶油四轮制动如图 4所示,它是由空气压缩机、 油水分离器、储气筒、双
5、管路气控制阀、盘式制动器等组成。工作时,压缩空气经油水分离器过滤后,经压力控制器、单向阀进入 储气罐。制动时,踩下气制动阀,压缩空气分两路进入前加力器,使制动液产生高压,进入盘式制动器制动车轮。12 3 4 5 6 712 II 10 2 9 8图4行车制动系统1-盘式制动器 2-加力器3-制动灯开关4-双管路气制动阀 5-压力制动阀5-压力控制器6-油水分离器7-空气压缩机8-储气罐9-单向阀10-气喇叭开关11-气压表12-气喇叭2.驻车制动驻车制动(又称手动制动)系统用于装载机在工作中出现紧急情况时 制动,也用在停车后使装载机保持原位置, 不至因路面倾斜或其他外 力作用而移动。当装载机的
6、气压过低是,还可以对制动机械起保护作 用。图5驻车制动系统1-储气罐2-控制按钮3-顶杆4-驻车及紧急制动控制阀 5-制动气室6-制动器7-拉杆8-快放阀9-变速操纵空挡装置3.装载机转向系统装载机的行驶方向是靠转向系统来进行操纵的, 转向系统能够根据作 业要求保持装载机稳定的沿直线方向进行刑事或改变其行驶方向。轮式装载机目前大多采用教练是结构, 其转向系统主要由液压泵、粗 滤油器、液压转向器、分流阀、转向液压缸等组成。图6转向液压系统原理图1-转向油缸2-流量放大阀3-精滤油器4-散热器5-转向泵6-减压阀7-全液压转向器4.装载机工作装置 装载机的工作方式由连杆机构组成,常用的连杆机构有正
7、转六连杆机 构,正转八连杆机构和反转六连杆机构。a)、b)正转六连杆机构 c )正转八连杆机构 d )反转六连杆机构1.铲斗结构.装载机的铲斗由底斗、后斗壁、侧板、斗齿、上下支撑板、主刀板和侧刀板等组成。铲斗斗齿的形状分为四种。选择齿形时应考虑其插入阻力、 耐磨性和 易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿,轮胎式装载机多采用尖形齿, 而履带式装载机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定,斗齿距一般为 150-300mm图8装载机铲斗1-后斗壁2-斗齿3-主刀板4-底板5-加强版6-侧刀板7-侧板8-加强版9-档板10角钢11-上支撑板12-连接板13-下支撑板14-销轴15-限位块2.动臂结构动臂的形状按
8、其纵向中心形状分为直线形和曲线形两种。 直线形动臂多用于正转式连杆工作装置,曲线形动臂常用于反转式连杆工作装动臂的断面结构形式有单板、双板和箱形。小型装载机多采用单板; 大中型装载机多采用双板或箱型断面结构的动臂。3.限位机构工作装置中设有铲斗前倾、铲斗后倾限位,动臂升降自动限位装置和 铲斗自动放平装置。装载机如果装换不同的工作装置,还可以完成推土、起重、装卸等工 作。_|T1I5.工作装置液压系统装载机工作装置的液压系统的工作原理如图 10所示。它主要由工作 油泵、分配阀、安全阀、动臂油缸、转斗油缸和油箱油管等组成。液压系统应保证工作装置实现挖掘、提升保持和转斗等动作,因此, 要求动臂油缸操
9、纵阀必须具有提升、保持、下降和浮动四个位置,而 转斗油缸操纵阀必须具有后倾、保持和前倾三个位置。图10装载机工作装置液压系统1 J1-油箱2-油泵组3-单向阀4-举升先导阀5-转斗先导阀6-先导油路调压阀 7-转斗油缸换向阀 8-举升油缸换向阀 9、10-安全阀11-补油阀12-液控单向阀13-转斗油缸14-举升油缸15-主油路限压阀A-主油泵B-转向油泵C-先导油泵6.工作装置的液压减震装置轮式装载机广泛采用刚式悬挂。然而,装载机的作业环境较为恶劣,经常在中短距离的工地上穿梭式作业,凹凸不平的地面引起机械的震荡和颠簸,机械的强烈震荡和颠簸还将导致铲斗内的物料洒落, 降低 装载机的工作效率。工
10、作装置的纵向角震动,对铲斗内物料的洒落影 响更大。图11轮式装载机工作装置液压减震系统1、2、3-电磁导通阀4、5-节流阀6-蓄能阀7-油缸换向主控制阀 8-先导阀9-动臂油缸10-转斗油缸当装载机处于运输工况时,地面的不平度引起机械的颠簸,液压减震 系统中的弹性元件液压蓄能器变吸收或释放冲击振动压力能, 同时通过节流阀的阻尼作用,降低振动加速,达到衰减装载机及其工作装置 震动的目的。国外最新实验表明,采用液压减震装置的轮式装载机,若行驶速度在 40Km/h范围内,震荡加速的峰值可降低70%中小型轮式装载机在运 输工况下,最大振幅为士 25mm般不会超过15mm驾驶员很难察 觉出来,减震效果十
11、分明显。装载机的未来发展趋势在今后相当长的时间内,轮式装载机仍将是工程建设机械中最重要的 机种之一,国内年需求量持续稳定地保持在 2万台左右,但国内装载 机生产厂家在急剧膨胀,竞争更趋激烈,各生产厂家纷纷开发新产品, 来迎接市场的挑战。1、轮式装载机的市场前景(1)国际市场世界交通、能源和其他基础建设事业发展迅速,每年投资额都在 数千亿美元。目前世界各国装载机年总产量已达到 15万台,美国、日本和西欧是装载机主要生产国家和地区, 年产量均在万台以上,其 中美国4.6万台,日本2.9万台。世界工程建设机械销售额已达到 450亿美元,预计到2000年将达到500亿美元。其中美国占40%日 本占35
12、%其余为欧盟及其他国家。(2)国内市场受国家政策和投资方向的影响,今后510年内国内市场的发展 趋势为:从地区看,安徽、河南、江西等市场需求在上升,国家向中西部 投资的政策也将使该地区的市场具有广阔前景。从用户看,国家鼓励多种经济形式并存,私营经济和个体用户市场 需求仍然上升;国家大型工程建设对大吨位装载机等工程建设机械需 求量增加。国内轮式装载机市场风险挖掘机行业的迅速发展,土石方工程中对装载机的需求部分被挖 掘机所替代;国家加强资源及环境保护,整顿煤炭工业结构,限制小 煤矿开采,影响煤矿系统对装载机的需求;各货站、港口散装物料的 周转、装卸作业更趋于向大型、自动化发展,制约了对装载机的需求
13、。 国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水 平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡, 各主要厂家不断进行技术投入,采用不同的技术路线,在关键部件及 系统上技术创新,摆脱目前产品设计雷同,无自己特色和优势的现状, 从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出,成为装载机行业的领先 者。(1) 大型和小型轮式装载机,在近几年的发展过程中,受到客观条 件及市场总需求量的限制。竞争最为激烈的中型装载机更新速度将越 来越快。(2) 根据各生产厂家的实际情况,重新进行总体设计,优化各项性 能指标,强化结构件的强度及刚度,使整机可靠性得到大步提高。(3) 细化系统结构。如动
14、力系统的减振、散热系统的结构优化、工 作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。(4) 利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压 变量系统的应用,提高效率、节约能源、降低装载机作业成本。(5) 提高安全性、舒适性。驾驶室逐步具备 FOPS&ROPS能,驾驶 室内环境将向汽车方向靠拢,方向盘、座椅、各操纵手柄都能调节,使操作者处于最佳位置工作(6) 降低噪声和排放,强化环保指标。随着人们环保意识的增强,降低装载机噪声和排放的工作已迫在眉捷, 现在许多大城市已经制定 机动车的噪声和排放标准,工程建设机械若不符合排放标准, 将要限 制在该地区的销售。(7) 广泛利用新材料、新工艺、新技术,特别是机、电、液一体化 技术,提咼产品的寿命和可靠性。(8) 最大限度地简化维修尽量减少保养次数和维修时间,增大维修 空间,普遍采用电子监视及监控技术,进一步改善故障诊断系统,提 供司机排除问题的方法。
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