铰链式颚式破碎机机械原理设计Word文档格式.docx

1、二 已知条件及设计要求2.1 已知条件图1.1 六杆铰链式破碎机 图1.2 工艺阻力 图1.3 四杆铰链式破碎机图（a）所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kgm2, m3 = 200kg, Js3 = 9kgm2, m4 = 200kg, Js4 = 9kgm2, m5=900k

2、g, Js5=50kgm2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图（b）所示，Q力垂直于颚板。图（c）是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kgm2，m3 = 900kg

3、, Js3=50kgm2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。2.2 设计要求试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。3. 飞轮转动惯量的大小。三 机构的结构分析3.1六杆铰链式破碎机六杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件，构件组成的RRR杆组，构件组成的RRR杆组。 + +3.2四杆铰链式破碎机21AO16O33D574B四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件，构件组成的RRR杆组。 +四

4、 机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析（1）调用bark函数求主动件中2点的运动参数。见表4.1。表4.1形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值r120.0（2）调用rrrk函数对由构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.2。表4.2mk1k2-1r23r34（3）调用rrrk函数对由构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.3。表4.3r35,r56（4）六杆运动程序：#include graphics.hsubk.cdraw.cmain（）static double p202,vp202,ap202;static double t10,w10,e10,de

5、l;static double draw370,tdraw370,wdraw370,edraw370; static int ic; double r12,r23,r34,r35,r56,r67,gam1; double pi,dr; double r2,vr2,ar2; int i; FILE *fp; r12=0.1; r34=1.0;r23=1.250; r56=1.96;r35=1.15; r67=0.6; gam1=0.0; pi=4.0*atan（1.0）; w1=-170.0*2*pi/60.0;e1=0.0; del=15.0; dr=pi/180.0; p11=0.0;/*t

6、ry again */ p12=0.0; p41=0.94; p42=-1.0; p61=-1.0; p62=0.85; printf（n The Kinematic Parameters of Point6n）;No THETA1 S7 V7 A7n deg rad rad/s rad/s/sn ic=（int）（360.0/del）; for（i=0;i=ic;i+）t1=（-i）*del*dr; bark（1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap）; rrrk（-1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap）; rrrk（1,3,6,5,4

7、,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap）; drawi=t1/dr; tdrawi=t5; wdrawi=w5; edrawi=e5;if（fp=fopen（file_ww.txt,w）=NULL） Cant open this file./n exit（0）; printf（n%2d %12.3f %12.3f %12.3f%12.3fn,i+1,drawi,tdrawi,wdrawi,edrawi）;fprintf（fp,n%2d %e %e %e %en if（i%18）=0）getch（）; fclose（fp）; getch（）; draw1（del,tdraw,wdraw

8、,edraw,ic）;运算结果： The Kinematic Parameters of Point5No THETA1 T7 W7 E7 deg rad rad/s rad/s/s1 0.000 -1.658 0.346 3.9562 -15.000 -1.653 0.392 2.0023 -30.000 -1.647 0.400 -0.9324 -45.000 -1.641 0.362 -4.3555 -60.000 -1.637 0.274 -7.5066 -75.000 -1.633 0.146 -9.6127 -90.000 -1.632 -0.001 -10.1838 -105.0

9、00 -1.633 -0.145 -9.1659 -120.000 -1.637 -0.265 -6.90410 -135.000 -1.641 -0.345 -3.98111 -150.000 -1.646 -0.382 -1.00812 -165.000 -1.652 -0.377 1.51913 -180.000 -1.657 -0.341 3.29714 -195.000 -1.662 -0.284 4.23715 -210.000 -1.666 -0.220 4.43616 -225.000 -1.668 -0.156 4.12117 -240.000 -1.670 -0.10 3.

10、58418 -255.000 -1.671 -0.051 3.10519 -270.000 -1.672 -0.007 2.89820 -285.000 -1.672 0.036 3.06321 -300.000 -1.671 0.085 3.57122 -315.000 -1.669 0.142 4.24723 -330.000 -1.667 0.209 4.79124 -345.000 -1.663 0.281 4.81725 -360.000 -1.658 0.346 3.956图4.1六杆机构颚板角位置、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析见表4.4

11、。表4.4见表4.5。表4.5（3）四杆运动程序： double r12,r34,r23,r45,gam1; r12=0.04; r34=1.96; r23=1.11; r45=0.6; e1=0.0; p41=-0.95; p42=2.0;No THETA1 S3 V3 A3n t1=（-i）*del*dr; rrrk（1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap）; tdrawi=t3; wdrawi=w3; edrawi=e3; if（fp=fopen（ printf（ The Kinematic Parameters of Point3No THETA1 S3 V

12、3 A3 deg m m/s m/s/s1 0.000 -1.632 0.014 -6.2322 -15.000 -1.632 -0.077 -6.0983 -30.000 -1.634 -0.163 -5.5914 -45.000 -1.637 -0.240 -4.7315 -60.000 -1.641 -0.301 -3.5536 -75.000 -1.646 -0.343 -2.1177 -90.000 -1.651 -0.362 -0.5018 -105.000 -1.656 -0.357 1.1929 -120.000 -1.661 -0.327 2.84810 -135.000 -

13、1.666 -0.274 4.33911 -150.000 -1.669 -0.201 5.54412 -165.000 -1.671 -0.113 6.35813 -180.000 -1.672 -0.016 6.70314 -195.000 -1.672 0.082 6.54515 -210.000 -1.670 0.174 5.89416 -225.000 -1.667 0.253 4.80717 -240.000 -1.663 0.313 3.38418 -255.000 -1.658 0.351 1.74619 -270.000 -1.653 0.364 0.03020 -285.0

14、00 -1.647 0.352 -1.63921 -300.000 -1.642 0.317 -3.14922 -315.000 -1.638 0.261 -4.41523 -330.000 -1.635 0.189 -5.37524 -345.000 -1.632 0.105 -5.98825 -360.000 -1.632 0.105 -5.988图4.1四杆机构颚板角位置、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线五.机构的动态静力分析5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析（1）调用bark函数对主动件进行运动分析。（2） 调用rrrk函数对由构件组成的RRR杆组进行运动分析。（3） 调用rrr

15、k函数对由构件组成的RRR杆组进行运动分析。（4）求各构件的质心11、8、9、10点及矿石破碎阻力作用点7点的运动参数。见表5.1表5.5。表5.1 7点运动参数r67表5.2 8点运动参数8r23/2表5.3 9点运动参数9r34/2表5.4 10点运动参数10r35/2表5.5 11点运动参数11r56/2（5）调用rrrf对由杆组成的RRR杆组进行静力分析。见表5.6。表5.6ns1ns2nn1nn2nexffr（6）调用rrrf对由杆组成的RRR杆组进行静力分析。见表5.7。表5.7（7）调用barf对主动件进行静力分析。见表5.8。表5.8tb&六杆受力程序subf.c static

16、 double p202,vp202,ap202,del; static double t10,w10,e10,tbdraw370,tb1draw370,fr1draw370,sita1370,fr2draw370,sita2370,fr3draw370,sita3370; static double fr202,fe202; double r12,r34,r23,r35,r47,r56,r67; double gam1,gam2,tb; double pi,dr,fr6,bt6,we1,we2,we3,we4,we5,tb1; FILE*fp; char *m=tbtb1fr1fr2; sm1=0.0;sm2=500.0;sm3=200.0;sm4=200.0;sm5=900.0;sj1=0.0; sj2=25.2;sj3=9.0;sj4=9;sj5=50.0;dr=pi/180.0;del=15.0;printf（n The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkasen NO THETA1 FR1 BT TB TB1n （deg.） （N） （deg.） （N.m） （N.m）nfile.txtNO