1、5.2转速 6.5.3电压 6.6超级电容的选择 6.6.1 容量 6.6.2放电电流 7.6.3充电功率 7.6.4电容选型 7.7锂电池的选择 7.7.1 容量 7.7.2放电电流 7.1整车参数及性能要求编号项目数值(估算)1总质量m18000kg2迎风面积A7m23风阻系数Cd0.64滚动阻力系数fR0.015滚动半径r0.476旋转质量换算系数61.17主减速器速比i。6.438最咼车速Umax80 km/h10加速性能050km/h加速时间小于30s5080km/h加速时间小于40s11爬坡性能能以10km/h爬上20%的坡 连续爬坡时间大于3 min。2计算公式(1)驱动力计算:
2、 Ft 二GfRcos G sin CDA U m-da2 dt车速和转速换算: nm -S0m 0.3 77驱动功率计算: Pt二F_ Ua其中:Ft车辆的驱动力,N ;G车辆的总重量,N ;: 坡度,%;?空气密度,nI_s2r,;Ua 车速,m/s ;Pt 驱动功率,W ;nm 驱动电机轴的转速,r / min。以下计算中均未考虑效率因素,并且对部分计算过程做了一定简化3驱动电机的选择鉴于该混合动力的结构特点,驱动电机的选择要满足车辆动力性的需求,包 括爬坡、加速和助力;从整车能量角度来说,要求电机的工作效率尽可能的高; 从驱动系统尺寸角度来说,要求电机的功率密度和转矩密度尽可能高。3.
3、1功率3.1.1最大功率1根据最大爬坡性能来确定,以10km/h上20%的坡。由公式(1)和可得, 转速为320r/min时的电机的最大功率需求为105kW,计算过程如下:P;ax 二 Ft ba : (GfR GL: )_Ua车速为10km/h,车重180000kg,空气阻力系数为0.01,坡度为0.2; 由于车速较低,计算中忽略了空气阻力,由于匀速行驶,没有加速阻力。2根据最大加速性能来确定,以 050km/h加速时间小于30s。在临界车速 以下由电机提供动力,在临界车速以上主要由发动机提供动力, 因此把加速性能 指标调整为020km/h加速时间小于12s。可得平均加速度a0为0.46m/
4、s2,根 据公式(1)可得,转速为650r/min时的电机最大功率需求为60.6kW,计算过程如 下:PTx =FtLua : (GfR maO* Ua20-(180000*0.01 1.1*18000*0.46)* 60.6kW3.6车速为20km/h,车重180000kg,旋转质量换算系数取1.1,平均加 速度区0.46m / s2 o3.1.2额定功率由于动力系统的结构特点,纯电机驱动只出现在临界车速以下,该车临界车 速选定为20km/h,因此车辆起步后车速很快会超过临界车速, 纯电驱动的时间 很短,额定功率的选择对车辆的经济性影响很小, 无需匹配计算驱动电机的额定 功率。3.2扭矩3.
5、2.1最大扭矩最大扭矩由车辆的爬坡性能决定,根据公式(1)可得最大扭矩为3000Nm。max FtLr (GfR - gL)rM m io i o(180000 0.01 180000 0.2) 0.513000 Nm6.17车重180000kg,坡度为0.2,车轮半径为0.51m,主减速器速比为 6.17;由于车速较低,计算中忽略了空气阻力,由于匀速行驶,没有加速阻力。3.2.1额定扭矩由于动力系统的结构特点,纯电机驱动只出现在临界车速以下,该车临界车 速选定为20km/h,因此车辆起步后车速很快会超过临界车速, 纯电驱动的时间很短,额定扭矩的选择对车辆的经济性影响很小, 无需匹配计算驱动电
6、机的额定扭矩。3.3转速3.3.1最高转速车辆的最高车速决定了电机的最高转速,由公式 (2)可得电机的最高转速为2600r/min,计算过程如下:max u maxi 0 80 6Y7nm 2600r/min0.377r 0.377 汉 0.51最咼车速为80km/h,主减速器速比为6.17,车轮半径为0.51 m。3.3.2基速以临界车速作为驱动电机的基速,大概在 650r/min,这样可以保证在临界 车速以前,车辆有恒定的扭矩驱动,加速性能较好。3.4电压电机的功率确定后,电机的电压选择主要考虑高压安全、散热和成本等因素。具体电机的电压如何选择无法定量给出,一般不超过 400V4发动机的选
7、择4.1最大功率根据国家标准,公交客车要以不低于 80km/h的车速连续行驶30min,可见 发动机的最大功率要满足最高车速的要求,需要发动机的功率为 68kw,此时发 动机转速为2600r/min,计算过程如下:max= E 2max : (GfR - 2 )_Umax80 207於(詔 80= (180000*0.01 68kW2 3.6车速为80km/h,空气密度为1.23Njs2_m*,车重180000kg,空气 阻力系数为0.01;由于平路匀速行驶,没有坡度阻力和加速阻力。考虑到附件消耗功率20kW,还有10kW的充电余量,发动机的最大功率选 为 100 kW。注意:实际上车辆很少以
8、最高车速行驶,我们城市公交车的平均行驶速度为 2030km/h,如果以最高车速来计算发动机的最大功率,则功率有很大的浪费, 而且电机可以实现助力,因此在实际选择发动机功率时要根据车辆的运行环境进 行的调整。4.2最高转速根据车辆的最高车速决定了发动机的最高转速为 2600r/min。4.3最大扭矩一般由车辆的加速能力决定发动机的最大扭矩,但是由于驱动电机的存在, 而且该混合动力系统中驱动电机的扭矩很大,发动机 +驱动电机肯定可以满足加 速能力的需求,无需讨论发动的最大扭矩。5发电机的选择5.1功率发电机的额定功率要保证车辆可以在临界车速以下长时间行驶, 根据公式(1)可以计算得到发电机的额定输
9、出功率要高于 10kw,还要有一定的充电余量。Pg 二 FtUa : GfR_Ua =180000 0.01 10kW车速为20km/h,车重180000kg,空气阻力系数为0.01;由于平路匀速 行驶,没有坡度阻力和加速阻力;车速较低,忽略了空气阻力。如果考虑以一定的车速上坡,则需要增加发电机的功率,假设坡度为 8%,保持车速为10km/h,根据公式(1)可得功率大概在40kw左右。5.2转速发电时,根据发动机的转速,可以选择合适传动比的传动系统,使得发电机 工作在事先设定好的效率最高的转速下。5.3电压发电机的电压要在电池、电容和电机的工作电压范围内,并能给电容充满电。6超级电容的选择6.
10、1容量1超级电容满足起步加速的需求,根据 020km/h加速时间小于12s,平均 加速度a为0.46 m/s2,加速过程需要的电能大于 360kJ,计算过程如下:tE =Fu at =(GfR +6ma0) J0(0 + a0t)dt =360kJ车速为20km/h,车重180000kg,旋转质量换算系数取1.1,平均加 速度区0.46m/s2,加速时间12s。2电机和发动机满足加速需求,根据 2050km/h加速时间小于18s,平均加 速度a为0.46m/s2,对发动机和电机的需求扭矩为 890 Nm,假设电机提供其中 的190Nm,贝U加速过程电机消耗的能连大于 400kJ。3超级电容满足
11、车辆加速助力的功率需求,根据 5080km/h加速时间小于 40s,可以得到平均加速度为0.2m/s2,对发动机和电机的扭矩需求为 476 Nm, 发动机就可以满足扭矩需求,无需电机助力。6.2放电电流超级电容满足起步加速的需求,根据 020km/h加速时间小于12s,在加速 末端20km/h时具有最大的功率输出,此时应该对应超级电容的截止电压, 假设 为400V平台,截止电压为240V,则可得此时的电流为250A;假设电压为600V, 则可得电流为160A。如果发电机工作,可以提供额外 45A的电流。6.3充电功率假设该车以20km/h的车速下6%1 勺坡,贝刚动功率为 50kW,假设电压为
12、400V,则充电电流为125A假设电压为600V,则可得电流为83A。6.4电容选型400V平台:选用 Maxwell的BMOD016P048, 8串2并就可以满足要求,电 容组为388V,电容41F,连续放电电流300A,设放电截止电压为240V,则该电 容组包含的电能为1850kJ。(如果用BM0D00838串2并,电流可能不够)。600V平台:选用Maxwell的BMOD008P048, 12串2并就可以满足要求,电 容组为580V,电容13.5F,连续放电电流230A,设放电截止电压为360V,则该 电容组包含的电能为1300kJ 。7锂电池的选择7.1容量连续爬长坡时,需要锂电池、超级电容和发电机同时供电。以 10km/h的车速爬20%的坡3min,需要的电能为5kWh。假设锂电池提供其中80%的电能, 假设SOC的使用范围为30%80%,假设电池标称电压为 240V,则需要的电池 为35Ah ;假设电池的标称电压为 360V,则需要的电池为23 Ah。7.2放电电流爬坡的功率为105kW,假设锂电池提供80%的功率。假设电池标称电压为 240V,电流为330A;假设电池标称电压为360V,电流为220A。应该增加锂电 池的Ah数,来提高放电能力。修改说明1. 修改了超级电容电流就算部分2. 修改锂电池电流计算部分。
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