Get清风Pix4Dmapper作业指导倾斜测量Word下载.docx

1、 POS数据一般格式如以下图，从左往右依次是 相片号、 经度、 维度 高度 航向倾角 旁向倾角 相片旋角 注意：Pix4Dmapper软件只需要相片号、经度、维度和高度就能计算控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是TXT或者CSV。3建立工程并导入数据3.1.建立工程翻开pix4dmapper，选工程 -新建工程，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如以下图所示，选上倾斜工程，然后输入工程名字，设置路径工程名字以及工程路径不能包含中文。新建工程选上，然后选择下一步Next。3.2.参加影像点添加图像，选择参加的影像。影像路径可以不在工程文件夹中，路径中不要包含中文。点Next

2、。3.3.设置影像属性图像坐标系设置POS数据坐标系，默认是WGS84经纬度坐标。地理定位和方向设置POS数据文件，点从文件选择POS文件。相机型号 设置相机文件。通常软件会自动识别影像。确认各项设置后，点Next进入下一步。然 后点击Finish完成工程的建立。 4全自动处理点击菜单栏运行，选择本地处理，系统出现如下对话框。在前面添加控制点过程中，如果初步处理已经运行了使用方法2以及方法3选项添加控制点，那么这里就不需要再次运行了。根据需要选择所需要运行的步骤，点击开始按钮运行。开始处理前的一些设置这里一般都是默认4.1初始化设置处理中格子中前面已经提及，这里不重复。a.特征匹配设置处理单位

3、像素大小，越大效果越好，花的时间也越多。越小耗时越小。b.优化 环节包括了屡次的空中三角测量、光束法局域网平差以及相机自检校计算。Internal camera parameters、External camera parameters内部参数以及外部参数可以分别理解为内方位元素以及外方位元素。Optimize external and all internals 通常无人机震动比较大，所以建议选这个，两个都进行优化计算。Optimize external only 仅优化外部参数，如果使用的相机已经进行严格的检校，而且相机参数一定要被使用，我们就会选这个选项。Optimize externa

4、ls and leading internals 优化外部参数以及主要的内部参数。对于视角相机模型主要的内部的参数包括相机焦距以及两个径向畸变参数，对于鱼眼镜头模型是指相机参数的多项式系数。重新匹配影像 选项对影像进行更多的匹配，会得到更好的匹配效果。在测区内有大量植被、森林时建议选上，选上会增加处理时间。c.输出Camera internals and externals, AAT, BBA生成相机内部参数以及外部参数、空三文件、区域网光束平差文件。未畸变影像畸变纠正影像。如果提供了相机参数，在processing-save undistorted images中可以生成畸变纠正影像低分辨率

5、影像图勾选上可以生成低分辨率的影像图快拼图。倾斜摄影测量无法生成快拼影像以及正射影像。4.2点云加密设置a.像素比例图像比例设置的越大生成的点越多，得到细节越多，花的时间也越多。多重比例 选上后会额外生成多的3D点，表达更多的细节。点云密度，越大越慢，越小越快。Minimum number of matches per 3D point 最少匹配数： 点云中每个点至少要在几张相片上有匹配点。3是默认的，通常在影像重叠度不是 很高选2，得到的点云质量不是很高。选4会提高点云质量减少质量但是得到的点数量会减少。b.点云过滤器使用点云加密区如果已经画了一个加密区域，那么勾选上这个后，生成的成果只有这

6、个区域内。使用注解注解可以生成一些输出成果，这些成果可以用来改变点云视图中加密点云与致密点云的视觉效果。编辑点云，去除不需要的局部点使用噪音过滤半径勾选上后可以设置点云噪音过滤模板的大小，模板越大删去的点越多，得到的结果越平滑，模板越小保存的点越多。通常设置6-15可以得到更多的细节。使用点云平滑一旦使用噪音过滤，那么根据点云会有一个外表生成，这个外表会有很多不正确的小疙瘩，使用点云平滑可以改善这些疙瘩。类型：sharp 可以保存更多的转角、边缘特征。Smooth 平滑整个区域。Medium 是前两者的一个综合。半径：设置平滑算法模板的半径。设置为0时不做平滑，设置为默认时可以保存一些栏杆、天线等特征。设置大于20时会平滑锋利的区域。XYZ是空间坐标文件、LAS是LiDAR点云文件、LAZ是LAS压缩文件。4.3自动处理设置完成后，把初步处理和空三加密勾选上，点击开始。等待处理完成，查看处理结果。5点云编辑点云模式下可以直接画线、画面、画堆栈、量长度、量体积等。另外可以利用橡皮擦功能去除一局部不需要的点。如以下图所示，软件在生成点云时局部背景点也被加密解算，可以在软件中把这些点去掉。选择需要编辑的图像，在右侧的图像视图中点击画笔按钮，软件提示一个对话框，点击确定。等软件处理完后，使用鼠标左键在图像里面涂抹要去掉的像素。选择完后点击去除图像。点云中的像素就能被去除掉。