主要为紧急停止信号的处理1系统紧急停止2：主轴紧急停止3：手摇设置4：限位控制5：状态重置6：运行允许7：轴伺服使能二 第二级1：机床/系统准备信号的处理伺服准备就绪处理3机床准备就绪4伺服驱动装置准备好5坐标轴运行状态信号6外部复位2操作方式选择处理五种基本操作方式自动单段手动运行增量运行回零运行运行状态循环启动进给保持手动操作处理手动运行轴选择手动运行方向选择5手脉操作处理手脉轴选择信号编码处理手脉倍率选择（留作业,写一个5轴使用的手脉梯形图）6进给速度倍率处理手动运行速度倍率信号自动运行速率选择快速信号快速倍率信号7主轴控制零件程序主轴启停代码信号m03，m04，m05译码处理主轴正反转及手动运行执行信号处理主轴修调处理8：辅助装置控制1主轴冷却风扇控制2换刀控制（重点掌握）手动换刀自动换刀3冷却液控制M07，M08，M09自动控制处理手动开闭冷却控制4机床润滑控制（留作作业） 开机自动润滑 定时自动润滑 手动随时润滑8转台抱闸控制 手动随时松开抱闸 转台运行自动松开抱闸9辅助功能控制 空运行 机床锁住 选择停 Z轴锁住 跳段功能10 保护，报警，显示1保护 程序、数据锁保护 超程释放保护2报警 NC系统报警 急停报警 电池电压过低报警 硬限位超程报警 伺服驱动故障报警 电柜报警 伺服轴故障报警 主轴负载异常报警3显示报警信息显示
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