电磁通讯协议Word文件下载.docx

1、数据高字节数据低字节CRC低字节CRC高字节8位字节 Modbus通讯协议规定了2种通讯方式。RTU（REMOTETERMINALUNIT）方式通讯采用8位字节的二进制数据通讯，数据校验采用CRC循环冗余校验，通讯速度较快；ASCII方式采用7位ASCII码进行通讯，数据校验采用LRC逻辑冗余校验，通讯速率较慢。目前，我公司的Modbus通讯只是采用的RTU模式。针对MODBUS在电磁流量转换器上的应用，在MODBUS的功能码中，我公司只用了3个功能码：03、04、06。04号功能码主要用来读取流量信息，包括瞬时流量、流速、流量百分比、电极电阻、正向累计、反向累计、仪表口径、报警状态等；03号

2、功能码用来读取键盘参数，06号功能码用来设置键盘参数。现场仪表的流量信息，由瞬时流量、流速、百分比、报警状态等参数进行反映，参数存放地址定义如下： 参数存放首址 参数定义 参数取值范围 01 瞬时流量 数据长度 04 流速 07 百分比 10 空管电阻 13 正向累计 16 反向累计 19 仪表口径 22 报警状态读取流量信息时，主机发出功能编码04：读取输入寄存器值。参数存放首址对应输入寄存器首址的低字节。主机发送命令格式如下：从机地址（1Byte） + 功能编码（1Byte） + 输入寄存器首址 （2Byte） + 输入寄存器个数（2Byte） + CRC校验值（2Byte）从机地址值范围

3、在1-99输入寄存器高字节全部是0，低字节范围在0109，对应上面表格中参数存放首址。输入寄存器个数高字节是0，低字节是3从机回应格式如下：从机地址（1Byte） + 功能编码（1Byte） + 读出的字节个数（1Byte） + 字节内容（6Byte） + CRC校验值（2Byte）返回的参数占6个字节，故字节个数是6。注：读取流量信息时，瞬时流量、流速、百分比、报警状态等参数是分别读取的，即一次只能读取一个参数。但是可以根据用户需要对程序进行修改，一次性读取所有的8个参数或一次读取其中的几个参数。读出的流量信息有两种表示方法：整形数表示法和浮点数表示法。浮点数格式采用IEEE标准方式表示如下

4、： Bit31。Bit24 ，Bit23。Bit0 8位价码 23位尾数+数符在23位尾数中，不存放最高位的1，最高位为1表示负数，为0表示正数，这样23位尾数还需要加上隐含的最高位的1，构成24位的小数尾数，即尾数为大于等于0.5，小于1的小数。最高8位为价码，采用偏移码方式，价码等于实际值减去127。接收时先接收价码（Bit31。Bit24），然后是第二字节（Bit7。Bit0），第三字节（Bit15。Bit8），最后是第四字节（Bit23。Bit16）。比如接收的4个字节是：87H D7H E3H 40H，则浮点算法如下：87H是价码，换算成10进制是135，减去127，故价码值是8。浮

5、点数的整数部分为28=256。第二字节是D7H，换算成10进制是215，215/256=0.8398第三字节是E3H，换算成10进制是227，227+0.8398=227.8398，227.8398/256=0.89第四字节是40H，换算成10进制是64：第四字节如果大于128，则浮点数为负；如果小于128，则浮点数为正，因为隐含了最高位的1故第四字节值还应加上128。64+128=192，192+0.89=192.89，192.89/256=0.7535，这是浮点数的小数部分。故浮点数值为浮点数的整数部分乘上浮点数的小数部分，即256*0.7535=192.89。详细信息结构定义如下：1）、

6、瞬时流量信息定义 主机发送： 01H 04H 00H 03H E1H CBH从机响应：01H04H06HD0D1D2D3D4D5CRC16低CRC16高如果数据以整形数格式进行传输，则D0、D1代表瞬时流量整数部分的高4位（16进制），D2、D3代表瞬时流量整数部分的低4位（16进制），D4、D5代表瞬时流量小数部分值（16进制）。如果数据以浮点数格式进行传输，则D0、D1、D2、D3是瞬时流量浮点数值。D4代表流向和流量单位，定义如下：D4=Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0Bit7=0：流向正 Bit7=1：流向负流量单位定义如下：B3B2B1B

7、01234567单位m3/sm3/minm3/hm3/dL/sL/minL/hL/d89101112131415t/st/mint/ht/dkg/skg/minkg/hkg/dD5保留。2）、流速信息定义 F1H CAH如果数据以整形数格式进行传输，则D0、D1代表流速整数部分的高4位（16进制），D2、D3代表流速整数部分的低4位（16进制），D4、D5代表流速小数部分值（16进制）。如果数据以浮点数格式进行传输，则D0、D1、D2、D3是流速浮点数值。D4、D5：保留。3）、流量百分比信息定义 07H如果数据以整形数格式进行传输，则D0、D1代表百分比值整数部分的高4位（16进制），D2、

8、D3代表百分比值整数部分的低4位（16进制），D4、D5代表百分比值小数部分值（16进制）。如果数据以浮点数格式进行传输，则D0、D1、D2、D3是百分比的浮点数值。4）、电极电阻信息定义 0AH 90H 09H如果数据以整形数格式进行传输，则D0、D1代表电极电阻整数部分的高4位（16进制），D2、D3代表电极电阻整数部分的低4位（16进制），D4、D5代表电极电阻小数部分值（16进制）。如果数据以浮点数格式进行传输，则D0、D1、D2、D3是电极电阻浮点数值。5）、正向总量信息定义 0DH 21H C8H如果数据以整形数格式进行传输，则D0、D1代表正向总量整数部分的高4位（16进制），D

9、2、D3代正向总量整数部分的低4位（16进制），D4、D5代表正向总量小数部分值（16进制）。如果数据以浮点数格式进行传输，则D0、D1、D2、D3是正向总量浮点数值。D5：D4：正向总量单位，定义如下：0.001L0.01L0.1L1L0.001m30.01m30.1m31m30.001USgal0.01USgal0.1USgal1USgal0.001igal0.01igal0.1igal1igal16171819202122230.001kg0.01kg0.1kg1kg0.001t0.01t0.1t1t6）、反向总量信息定义 10H B1H CEH如果数据以整形数格式进行传输，则D0、D1

10、代表反向总量整数部分的高4位（16进制），D2、D3代表反向总量整数部分的低4位（16进制），D4、D5代表反向总量小数部分值（16进制）。如果数据以浮点数格式进行传输，则D0、D1、D2、D3是反向总量浮点数值。反向总量单位，定义如下：7）、仪表口径信息定义 13H 41H如果数据以整形数格式进行传输，则D0、D1代表仪表口径整数部分的高4位（16进制），D2、D3代表仪表口径整数部分的低4位（16进制），D4、D5代表仪表口径小数部分值（16进制）。如果数据以浮点数格式进行传输，则D0、D1、D2、D3是仪表口径浮点数值。定义如下：浮点值代表管径2003014002503116003003

11、218003503320004003422004503524002550036260060037280040700383000502480065900802610001002711001252812001502913008）、报警状态信息定义 16H 51H CFH如果数据以整形数格式进行传输，则D2、D3代表报警状态整数值（十六进制），D0、D1、D4、D5保留。如果数据以浮点数格式进行传输，则D0-D3：报警状态的4字节浮点数，D4、D5：报警状态的值范围不会超过1024，用二进制位表示为：Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 BIT3 bit2 Bit1 Bit0，

12、分别定义如下： 位定义：Bitx = 0 无警状态；Bitx = 1 报警状态；ALAM位Bit1Bit2Bit3Bit4报警定义保留励磁报警电极报警空管报警上限报警Bit5Bit6Bit7Bit8Bit9下限报警现场仪表的各个参数， 参数编号定义如下：读写参数时，各个参数的定义如下：参数编号显示文字设置方式默认值 语言选择选择 中文测量管道口径 1003 流量量程单位 m3/h流量量程倍率-2流量量程设定设置 28274量程自动切换 禁止测量阻尼时间 4.0S流量方向选择 正向流量零点修正 +0.000小信号切除点 0.5%切除允许选择 允许变化率限制值 00%不敏感时间值 00S流量积算单

13、位 1.0m3脉冲输出方式 频率脉冲当量选择脉冲当量单位频率输出满度 2000空管报警允许电极报警阀值 200.0K上限报警允许上限报警阀值 90.0%下限报警允许下限报警阀值 15.0%反向测量允许传感器系数值 1.0000励磁方式选择 方式一仪表标定系数电流零点修正电流满度修正出厂标定系数1）、语言选择 参数值=0 ：中文 参数值=1 ：英文 2）、测量管道口径选择 参数值32）、流量量程单位选择USg/mUSg/hig/mig/ht/m33）、流量量程冥指数选择-1 参数值=2 ：-2 参数值=201 ： 参数值=202 ： 参数值=203 ： 参数值=204 ： 参数值=205 ：5）

14、、流量量程设置:065535。34）、量程自动切换选择禁止1: 参数值=3 ：7）、测量阻尼时间选择阻尼时间0.2s0.5s0.8s1.0s2.0s3.0s4.0s5.0s6.0s8.0s10.0s20.0s30.0s50.0s100.0s8）、流量方向选择正向反向9）、流量零点设置:0.0009.999。 设置正数时，按照设置值进行输出。 设置负数时，输出值为设置值的绝对值加上32.768。10）、小信号切除点设置: 099.9%。11）、小信号切除允许选择允许12）、变化率限制值设置: 029%。13）、不敏感时间值设置: 019S。14）、流量积算单位选择1 USgal0.001 igal0.01 igal0.1 igal1 igal15）、脉冲输出方式选择频率脉冲16）、脉冲当量单位选择0.01L/P0.1L/P1L/P2L/P 参数值=4 ：5L/P 参数值=5 ：10L/P 参数值=6 ：100L/P 参数值=7 ：1m3/P 参数值=8 ：10m3/P 参数值=9 ：100m3/P18）、频率输出满度设置: 15999Hz。19）、空管报警允许选择20）、电极报警阀值设置: 0999.9K。21）、上限报警允许选择22）、上限报警阀值设置: 0199.9%。23）、下限报警允许选择