1、1.2.2.1 合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个IO点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在IO点数、输入点数与输出点数的比例、IO模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。1.2.2.2 安装方式的选择 PLC系统的安装方式分为集中式、远程IO式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程IO硬件,系统反应快、成本低;远程IO式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程IO可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程IO
2、电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。1.2.2.3 相应的功能要求一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带AD和DA转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。1.2.2.4 响应速度要求PLC是为工业自动化设计
3、的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速IO处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。1.2.2.5 系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。1.2.2.6 机型尽量统一一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。机型统一
4、,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。 1.2.3 PLC的功能2.3.1为了大量实际应用而开发的的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要模拟I/O,高速计数器。定位控制达到16轴,脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。对于每个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。连接到世界上最流行的开放式网络CC-Link,Profibus DP和DeveiceNet或者采用传感器层次的网络解决你的通信需要。2.3.2 其他功能内置式24V直流电源24V、400mA可用于外围设备,如传感器或其他元件。快速断开端子块因为
5、采用了优良的可维护性快速断开端子块,即使接着电缆也可以更换单元。时钟功能和小时表功能在所有的FX2n PLC中都有实时时钟标准,时间设置和比较指令易于操作,小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了又价值的信息。持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。输入滤波器调节功能可以用输入滤波器平整输入信号(在基本单元中0X000-0X017)。注解记录功能元件注解可以记录在程序寄存器中。在线程序编辑在线改变程序不会损失工作时间或停止操作。RUN/STOP开关面板上运行/停止开关易于操作。远程维护远处的编程软件可以调制解调器通信来监测、下载和卸载程序数据。密码保护使用一个八位数字密码来保护您的程序
6、。1.2.4 PLC的特点1.2.4.1 可靠性高,抗干扰能力强为了限制故障的发生或者在发生故障时,能很快查出故障发生点,并将故障限制在局部,各PC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施,使PC除了本身具有较强的自诊断能力,能及时给出出错信息,停止运行等待修复外,还使PC具有了很强的抗干扰能力。1.2.4.2 通用性强,控制程序可变,使用方便PLC品种齐全的各种硬件装置,可以组成能满足各种要求的控制系统,用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后,在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下,不必改变PLC的硬设备,只需改编程序就可以满足要求。因此,PLC除应用于单机控制外,在工厂自动
7、化中也被大量采用。1.2.4.3 功能强,适应面广现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线,又可控制一个生产过程。1.2.4.4 编程简单,容易掌握目前,大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观,又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平,所以非常容易接受和掌握。PLC在执行梯形图程序时,用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行(PLC内部增加了解释程序)。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比,执行梯形图程序的时间要长一些
8、,但对于大多数机电控制设备来说,是微不足道的,完全可以满足控制要求。1.2.4.5 减少了控制系统的设计及施工的工作量由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时,PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,更减少了现场的调试工作量。并且,由于PLC的低故障率及很强的监视功能,模块化等等,使维修也极为方便。1.2.4.6 体积小、重量轻、功耗低、维护方便PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品,其结构紧凑,坚固,体积小,重量轻,功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力,易于装入设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备。1.
9、3 系统所需硬件及注意事项1.3.1系统所需硬件在本篇论文中我制作的广告灯主要用到的硬件有LED玻璃管、PLC、电极头、导线。LED玻璃灯管的作用是当接通电源时,灯管发出的不同颜色形成不同的图案,起到照明作用。PLC的作用是存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外的接线,使控制系统设计及建造周期大为缩短,同时维护起来极为容易。电极头的作用是焊接作用。导线起着连接电路的作用。1.3.2注意事项1.3.2.1广告霓虹灯属于高压用电产品,通常电压在15000V,电流较低,一般在0.03至0.8A左右。1.3.2.2 广告霓虹灯为冷阴极灯,使用过程中,不会产生过高的热量。1.3.2.3 广告霓虹灯灯
10、管常用的规格有直径6、8、9、12、15毫米。1.3.2.4 广告霓虹灯有些品牌在特殊的情况下会产生明火,甚至使用灭火器也难以扑灭,此时,只需要断开电源即可。1.3.2.5 广告霓虹灯变压器有电子,电感变压器,电子变压器通常为2米、6米、8米、12米之分。电感为12米负载。第二章 总体设计2.1 控制要求本控制系统只要是用于控制广告灯按顺序闪烁。能让你在不用人控制的情况下,进行灯的自动闪烁,达到宣传的目的。2.2 主要内容用PLC控制一个自动闪烁的广告牌,其内容为“宿迁泽达职业技术学院欢迎您”,这13个字用13个灯点亮并实现闪烁。其闪烁要求为:在打开闪烁开关后,首先“宿”字亮1S,接着“迁”字
11、亮1S,以此类推,至“您”字亮1S后,“宿迁泽达职业技术学院欢迎您”这13个字以0.6S的周期闪烁3次,然后又是“宿”字亮1S如此循环进行。如表1,所示:灯号步序12345678910111213HL1亮HL2HL3HL4HL5HL6HL7HL8HL9HL10HL11HL12HL13 表1 “宿迁泽达职业技术学院欢迎您”闪烁表2.3 硬件设计2.3.1 PLC的型号及I/O分配口由于在本篇论文所设计的广告灯中共有13个端口输出,并且采用交流电,所以我选择用三菱FX2N-48MR-001。FX2N-48MR-001的主要的技术参数:输入继电器有24点,输出继电器有24点。电源电压为AC100-2
12、40V,频率为50/60Hz。“宿迁泽达职业技术学院欢迎您”字牌闪烁PLC控制输入输出点分配表见表2输入信号输出信号名称代号输入点编号启动按钮SB1X0“宿”字彩灯Y0停止按钮SB2X1“迁”字彩灯Y1“泽”字彩灯Y2“达”字彩灯Y3“职”字彩灯Y4“业”字彩灯Y5“技”字彩灯Y6“术”字彩灯Y7“学”字彩灯Y10“院”字彩灯Y11“欢”字彩灯Y12“迎”字彩灯Y13“您”字彩灯Y14表2 字牌闪烁PLC输入输出点分配表2.3.2 PLC的控制接线图广告自动闪烁灯三菱FX2N系列PLC控制接线图 如图1所示。图1 PLC控制接线图2.4 PLC控制梯形图广告自动闪烁灯三菱FX2N系列PLC控制
13、梯形图如图2所示。图2 PLC控制梯形图2.5 PLC控制指令表广告自动闪烁灯三菱FX2N系列PLC控制指令表 0 LD X0001 OR M02 ANI X0013 OUT M04 LD MO5 ANI T16 OUT T0 K59 LD T110 PLS M112 LD M013 ANI M314 ANI M415 ANI M516 ANI M617 ANI M718 ANI M819 ANI M920 ANI M1021 ANI M1122 ANI M1223 ANI M1324 ANI M1425 ANI M1526 OUT M227 LD M128 ANI M1529 SFTL M2
14、 M3 K13 K138 LD M239 OR T240 OUT Y00041 LD M342 OR T243 OUT Y00144 LD M445 OR T246 OUT Y00247 LD M548 OR T249 OUT Y00350 LD M651 OR T252 OUT Y00453 LD M754 OR T255 OUT Y00556 LD M857 OR T258 OUT Y00659 LD M960 OR T261 OUT Y00762 LD M1063 OR T264 OUT Y01065 LD M1166 OR T267 OUT Y01168 LD M1269 OR T27
15、0 OUT Y01271 LD M1372 OR T273 OUT Y01374 LD M1475 OR T276 OUT Y01477 LD M1578 ANI T379 OUT T2 K382 LD T283 OUT T3 K386 LD T387 OUT C0 K390 LD C091 ZRST M3 M1596 END2.6调试与完善将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接,完成硬件的安装。广告灯的程序是由三菱PLC编程软件GX-DEVELOPER7编制完成,正常工作时程序存放在存储卡中,若要修改程序,先将PLC设定在STOP状态下,运行三菱PLC编程软件GX-D
16、EVELOPER7编程软件,打开广告灯的程序,即可在线调试,也可用编程器进行调试。广告灯的程序也可以采用步进指令进行编写。整个程序的设计充分体现了定时器在可编程控制器中的重要作用。总结与体会经过这次的课程设计,使得我对PLC的掌握进一步的增强,加深了对PLC它们的理解,并对PLC产生了浓厚的兴趣,但是我也深深的知道自己的不足之处,比如说对应用指令的不熟悉,大大地加深了我的程序复杂程度。多在学习过程中不能想通的问题,在PLC调试过程中,终于得以解决。可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作用,对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。在这次的课程中,我发现PLC在工业控制中
17、的作用很大,它能使人的控制转变成电脑的控制,大大地降低了产品的成本,很大地提高生产效率。在此过程中我还发现到修改完善程序的重要性。当时编完一个程后感觉是正确的。就是这样还要仔细检查自己的程序。考虑到各种可能发生的情况。经过这次课程设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次课程设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。参 考 文 献1廖常初 FX系列PLC编程及应用 北京:机械工业出版社 20022史国生 电气控制与可编程控制器技术 北京: 化学工业出版社 2005.23张万忠 可编程控制器应用技术 北京: 化学工业出版社
18、 20024张凤珊 电器控制及可编程控制器 北京:中国轻工业出版社 20015尹宏业 PLC可编程控制器教程 北京:航空工业出版社 19976罗雪莲 可编程控制器原理与应用 北京:清华大学出版社 2008.107严盈富 PLC入门 北京:人民邮电出版社 20068余雷声 电气控制与PLC应用 北京:机械工业出版社 20069章文浩 可编程控制原理及实验 北京:国防工业出版社 200310王也仿 可编程控制器应用技术 北京:机械工业出版社 2003致 谢从拟定题目到定稿忙碌了三个月,我的毕业设计课题也终将告一段落。毕业设计,也许是我大学生涯交上的最后一个作业了,想借此机会感谢三年以来给我帮助的所
19、有老师,同学,你们的友谊是我人生的财富,是我生命中不可或缺的一部分。首先我要向我的指导老师郑凯老师致以诚挚的谢意。在论文的写作过程中郑老师给了我许多的帮助和关怀,郑老师学识渊博、治学严谨、待人平易近人,老师平日里工作繁多,但在我们做毕业设计的每个阶段,从查阅资料到设计草案的确定和修改,中期检查,后期详细设计等整个过程中都给予了我悉心的指导。在老师的悉心指导中,我不仅学到了扎实的专业知识,也在怎样为人处事方面收益很多;除敬佩老师的专业水平外,他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样,并将积极影响我以后的学习和工作。同时对他工作的积极热情,认真负责,有条不紊,实事求是的态度给我留下了深刻的
20、印象,使我受益匪浅。在此我谨向郑老师表示衷心的感谢和深深的敬意。同时,我要感谢我们学院给我授课的各位老师和我们的班主任乔老师,正是因为他们的传道、授业、解惑让我学到了专业知识,打下了应用电子专业的基础,并从他们身上学到如何求知治学,如何为人处事。我也要感谢我的母校三年对我的大力栽培,是她提供了良好的学习环境生活环境,让我的大学生活丰富多姿,为我的人生留下了精彩的一笔。另外衷心感谢我们电气自动化专业的同学们,在我毕业设计论文的写作中,与他们的探讨交流让我受益颇多;同时,他们给了我很多无私的帮助和支持,我再次深表谢意。这次论文写作的经历,也使我终身受益,我感受到做论文是一件真真正正用心去做的一件事情,是真正自己学习过程和研究的过程,没有学习就不可能有研究的能力,没有自己的研究就不会有突破。希望这次的经历能够让我在以后的学习和工作中激励着我继续进步。学无止境!明天,将是我终身学习另一天的开始。
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