1、Rs=30;Fs=1000;N,Wn=cheb1ord(Wp/(Fs/2),Ws/(Fs/2),Rp,Rs);b,a=cheby1(N,Rp,Wn);freqz(b,a,512,1000);例5.3:设计一个切比雪夫型数字带通滤波器,要求带通范围100-250Hz,带阻上限为300Hz,下限为50Hz,通带内纹波小于3dB,阻带纹波为30 dB,抽样频率为1000 Hz,并利用最小的阶次实现。Wpl=100;Wph=250;Wp=Wpl,Wph;Wsl=50;Wsh=300;Ws=Wsl,Wsh;N,Wn=cheb2ord(Wp/(Fs/2),Ws/(Fs/2),Rp,Rs);b,a=cheb
2、y2(N,Rp,Wn);实验内容:1 设计一个数字信号处理系统,它的采样率为Fs100Hz,希望在该系统中设计一个Butterworth型高通数字滤波器,使其通带中允许的最小衰减为0.5dB,阻带内的最小衰减为40dB,通带上限临界频率为30Hz,阻带下限临界频率为40Hz。 2 试设计一个带阻IIR数字滤波器,其具体的要求是:通带的截止频率:wp1650Hz、wp2850Hz;阻带的截止频率:ws1700Hz、ws2800Hz;通带内的最大衰减为rp0.1dB;阻带内的最小衰减为rs50dB;采样频率为Fs2000Hz。(2)、FIR数字滤波器设计1、在MATLAB 中产生窗函数十分简单:(
3、1)矩形窗(Rectangle Window)调用格式:w=boxcar(n),根据长度n 产生一个矩形窗w。(2)三角窗(Triangular Window)w=triang(n) ,根据长度n 产生一个三角窗w。(3)汉宁窗(Hanning Window)w=hanning(n) ,根据长度n 产生一个汉宁窗w。(4)海明窗(Hamming Window)w=hamming(n) ,根据长度n 产生一个海明窗w。(5)布拉克曼窗(Blackman Window)w=blackman(n) ,根据长度n 产生一个布拉克曼窗w。(6)恺撒窗(Kaiser Window)w=kaiser(n,b
4、eta) ,根据长度n 和影响窗函数旁瓣的参数产生一个恺撒窗w。2、基于窗函数的FIR 滤波器设计利用MATLAB 提供的函数firl 来实现firl (n,Wn,ftype,Window),n 为阶数、Wn 是截止频率(如果输入是形如W1 W2的矢量时,本函数将设计带通滤波器,其通带为W1W2)、ftype 是滤波器的类型(低通-省略该参数、高通-ftype=high、带阻-ftype=stop)、Window 是窗函数。例6.1: 设计一个长度为8 的线性相位FIR 滤波器。其理想幅频特性满足Window=boxcar(8);b=fir1(7,0.4,Window);freqz(b,1)例
5、6.2:设计线性相位带通滤波器,其长度N=15,上下边带截止频率分别为W1= 0.3,w2=0.5Window=blackman(16);b=fir1(15,0.3 0.5,Window);例6.3:MATLAB中的chirp.mat文件中存储信号的数据,该信号的大部分号能量集中在Fs/4(或二分之一奈奎斯特)以上,试设计一个34阶的FIR高通滤波器,滤除频率低于Fs/4的信号成分,其中滤波器的截止频率为0.48,阻带衰减为30dB,滤波器窗采用切比雪夫窗load chirpwindow=chebwin(35,30);b=fir1(34,0.48,high,window);yfit=filte
6、r(b,1,y);Py,fy=pburg(y,10,512,Fs);Pyfit,fyfit=pburg(yfit,10,512,Fs);plot(fy,10*log10(Py),.,fyfit, 10*log10(Pyfit);grid onylabel(幅度(dB)xlabel(频率(Hz)legend(滤波前的线性调频信号, 滤波后的线性调频信号)1用矩形窗设计线性相位FIR低通滤波器。该滤波器的通带截止频率wc=pi/4,单位脉冲响h(n)的长度M=21。并绘出h(n)及其幅度响应特性曲线。2试用频率抽样法设计一个FIR低通滤波器,该滤波器的截止频率为0.5pi,频率抽样点数为33。四
7、实验原理1 模拟通信系统的仿真原理 调制的作用: (1)实现信号的频谱搬移,适应在频带信道内的传输; (2)当频带信道带宽远大于信号带宽时,可以将多路基带信号调制到互不重叠的 频带上,充分利用信道带宽,实现频分复用(FDM); (3)不同的调制方式具有不同的有效性和可靠性(如FM的可靠性好而有效性差,AM有效性好而可靠性差),可以根据需要选用合适的调制方法。1.1 AM信号的调制解调原理调制原理:AM调制是用调制信号去控制高频正弦载波的幅度,使其按调制信号的规律变化的过程,就是按原始电信号的变化规律去改变载波某些参量的过程。 图 1-1 AM调制原理框图AM信号的时域和频域的表达式分别为: 式
8、(1-1)式(1-2) 在式中,为外加的直流分量;可以是确知信号也可以是随机信号,但通常认为其平均值为0,即。其频谱是DSB SC-AM信号的频谱加上离散大载波的频谱。解调原理:AM信号的解调是把接收到的已调信号还原为调制信号 AM信号的解调方法有两种:相干解调和包络检波解调。AM相干解调原理框图如图1-2。相干解调(同步解调):利用相干载波(频率和相位都与原载波相同的恢复载波)进行的解调,相干解调的关键在于必须产生一个与调制器同频同相位的载波。如果同频同相位的条件得不到满足,则会破坏原始信号的恢复。相干载波的提取:(1)导频法:在发送端加上一离散的载频分量,即导频,在接收端用窄带滤波器提取出
9、来作为相干载波,导频的功率要求比调制信号的功率小;(2)不需导频的方法:平方环法、COSTAS环法。图 1-2 AM相干解调原理框图AM信号波形的包络与输入基带信号成正比,故可以用包络检波的方法恢复原始调制信号。包络检波器一般由半波或全波整流器和低通滤波器组成: (1)整流:只保留信号中幅度大于0的部分;(2)低通滤波器:过滤出基带信号;(3)隔直流电容:过滤掉直流分量。可以使用包络检波器进行解调,成本低,大功率离散载波造成的成本问题由广播电台解决,解调不需要载波提取电路。并且在高信噪比情况下,包络检波解调具有与相干解调相同的解调输出信噪比,在小信噪比时,输出信噪比不是按比例的随着输入信噪比下
10、降,而是急剧下降,这种现象称为“门限效应”,相干解调不存在门限效应,因为有用信号和噪声在相干解调中不会相混,包络检波中输出有用信号和噪声不再是相加的,而是相混的,即是有用信号分量乘以噪声,这时已经很难从输出中区分出有用信号了。1.2 DSB信号的调制解调原理在幅度调制的一般模型中,若假设滤波器为全通网络(1),调制信号中无直流分量,则输出的已调信号就是无载波分量的双边带调制信号(DSB)。每当信源信号极性发生变化时,调制信号的相位都会发生一次突变。 式(1-3) 调制的目的就是进行频谱搬移,把调制信号的频谱搬移到所希望的位置上,从而提高系统信息传输的有效性和可靠性。 DSB调制原理框图如图1-
11、3: 图 1-3 DSB调制原理框图DSB信号实质上就是基带信号与载波直接相乘,频域上就是卷积,表示式为: 式(1-4)(1)经调制后,调制信号的带宽变为原基带信号的2倍:模拟基带信号带宽为W,则调制信号的带宽为2W;(2) 调制信号中不含离散的载频分量:因为原模拟基带信号中不含离散直流分量。(3) 包含上下两个边带,且携带相同信息(双边带); (4) 不论是确定信号的频谱,还是随机信号的功率谱,都是基带信号频谱/功率谱的线性搬移。因而被称为线性调制。DSB只能进行相干解调,其原理框图与AM信号相干解调时完全相同,利用恢复的载波与信号相乘,将频谱搬移到基带,还原出原基带信号。 图 1-4 DS
12、B解调原理框图 (1) 当恢复载波与原载波频率不完全一样时,解调信号是原基带信号与低频正弦波的乘积; (2) 若恢复载波与原载波频率相同,而相位不同时,输出信号达不到最大值。2 数字通信系统的仿真原理 数字信号的传输方式分为基带传输和带通传输,在实际应用中,大多数信道具有带通特性而不能直接传输基带信号。为了使数字信号在带通信道中传输,必须使用数字基带信号对载波进行调制,以使信号与信道的特性相匹配。这种用数字基带信号控制载波,把数字基带信号变换为数字带通信号的过程称为数字调制。通常使用键控法来实现数字调制,比如对载波的振幅、频率和相位进行键控。数字调制:(1)数字信号通过正弦载波调制成频带信号;
13、(2)数字信号控制正弦载波的某个参量;(3)键控信号:对载波参量的离散调制。2.1 ASK信号的调制解调原理 数字信号对载波振幅调制称为振幅键控即 ASK(AmplitudeShift Keying),OOK就是用单极性不归零码控制正弦载波的开启与关闭,实现非常简单,抗噪声性能不好。ASK有两种实现方法:1.乘法器实现法2.键控法。乘法器实现法的输入是随机信息序列,经过基带信号形成器,产生波形序列,乘法器用来进行频谱搬移,相乘后的信号通过带通滤波器滤除高频谐波和低频干扰。键控法是产生ASK信号的另一种方法。二元制ASK又称为通断控制(OOK)。最典型的实现方法是用一个电键来控制载波振荡器的输出
14、而获得。图 1-8 ASK乘法器实现法框图ASK的解调有两种方法:1.包络检波法2.相干解调。同步解调也称相干解调,信号经过带通滤波器抑制来自信道的带外干扰,乘法器进行频谱反向搬移,以恢复基带信号。低通滤波器用来抑制相乘器产生的高次谐波干扰。由于AM信号波形的包络与输入基带信号成正比,故也可以用包络检波的方法恢复原始调制信号。包络检波器一般由半波或全波整流器和低通滤波器组成。相干解调框图和包络检波框图分别如图4-9和图4-10:图 1-9 ASK相干解调框图图 1-10 ASK包络检波框图四. 通信系统仿真结果及分析5.1 模拟通信系统结果分析Simulink仿真流程(完成的Simulink总
15、体框图、每个模块所在位置及参数设置的说明,自定义模块的框图及参数)5.1.1 AM模拟通信系统5.1.1.1 AM相干解调框图图 5-1 AM相干解调框图信源参数参数:幅度1 频率10rad/s载波参数:幅度1 频率100rad/sBPF参数:下限频率90rad/s 上限频率110rad/sLPF参数:截止频率 10rad/s高斯白噪声参数:均值0 标准差0.015.1.1.2 AM包络检波解调框图图 5-2 AM包络检波框图信源参数:全波整流器参数参数:下限0 上限inf5.1.2 DSB模拟通信系统5.1.2.1 DSB相干解调框图图 5-3 DSB相干解调框图图 5-4 SSB滤波法US
16、B框图5.1.3.2 滤波法LSB框图5.2 仿真结果框图5.2.1 AM模拟系统仿真结果5.2.1.1 AM相干解调波形上:解调波形 下:信源波形图 5-6 AM相干解调波形5.2.1.2 AM在调制过程中的调制波形调制波形 下:图 5-7 AM调制波形5.2.1.3 AM包络检波解调波形图 5-8 AM包络检波解调波形5.2.2 DSB模拟系统仿真结果5.2.2.1 DSB相干解调波形图 5-9 DSB相干解调波形5.2.2.2 DSB在调制过程中的调制波形图 5-10 DSB调制波形从波形图可以看出,不论是AM、SSB、DSB,由于系统模型经历多个模块,会造成一定的时延。解调过后的信号波
17、形不仅有相位的延迟,而且在幅度上也低于信源波形。AM解调时,应注意滤除直流分量,AM相干解调减去的直流分量与计算结果相符,然而AM包络检波需要减去一个工程值,这个数值并非计算所能得出,需要进行仿真尝试得出。5.3 数字通信系统结果分析5.3.1 ASK数字通信系统5.3.1.1 ASK模拟相乘法、相干解调框图图 5-14 ASK模拟相乘法、相干解调框图0码概率 0.5 采样时间1s均值0 标准差0.001截止频率10rad/s判决器参数:门限0.255.3.1.2 ASK模拟相乘法、包络检波解调框图图 5-15 ASK模拟相乘法、包络检波解调框图全波整流器参数:5.3.1.3 ASK键控法、相
18、干解调框图图 5-16 ASK键控法、相干解调框图键控器参数:门限1 U2门限5.3.1.4 ASK键控法、包络检波解调框图图 5-17 ASK键控法、包络检波解调框图5.4 仿真结果框图5.4.1 ASK数字系统仿真结果5.4.1.1 ASK模拟相乘法调制相干解调波形信源波形 下:解调信号波形图 5-26 ASK模拟相乘法调制相干解调波形5.4.2.1 ASK模拟相乘法调制包络检波法解调波形图 5-27 ASK模拟相乘法调制包络检波法解调波形5.4.2.2 ASK键控法调制相干解调波形图 5-28 ASK键控法解调波形5.4.2.3 ASK键控法调制包络检波法解调波形图 5-29 ASK键控法调制包络检波法解调波形5.4.2.4 ASK在调制过程中调制信号波形与信源波形调制信号波形图 5-30 ASK调制波形五、实验报告要求实验报告应包括实验目的、实验内容、程序清单、运行结果以及实验的收获与体会
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