SMT设备培训4249876Word格式.docx

1、15、VS MS DS Lever压片的调整 14页16、Loose Cassette Detection Switch與Sensor 的調整 14页17、Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調整 14页18、Vacuum/Mount/Component discharge 真空检测 15页19、Nozzle Select Unit 的调整 15页20、Stopper shutter與Stopper push-up的調整 18页21、VT 连杆的检查与调整 15-16页22、MT 连杆的检查与调整 16-17页23、Halogen Lamp角度的检

2、查 17页24、Part Camera 灰度的调整 19页第二部分 电器部件的介绍与一些维修、检测方法25、MV2* Control System Block 的简介 20-21页26、电机的简介 22-24页27、驱动器的简介 24-33页27.1、常用交流伺服电机的驱动器 24-25页27.2、驱动器常见报警信号及解释说明 25-30页27.3、一般故障的对策 31-32页27.4、YASKAWA 型驱动器简介 32-33页27.5、不同机型间的驱动器借换 34页27.6、更换驱动器的一些注意事项 34页28、常用感应器 （Sensor） 35-38页29、常用光模块 （Optical M

3、odule ） 38-39页30、时序编码器（610-CT-2）的查询与输入 40页31、电源变压器的常见连接方法 41-42页32、保护接地和保护接零 43页編制： 张 鉴 更新日期： 2010-10-20一 机械部分 1、更换X Y 轴伺服马达 （ 其它电机类同, 更换电机后参数需要修整一下 ）1.1、如要更換的電機是一個工作不穩定，但可運行的電機，先在Table上做一個Mark點，並記下座標值。1.2、切断电源后, 取下电机与轴连结处的盖子，取下X/Y轴电机。1.3、装上新电机, 锁紧电机固定螺丝, 接上电源线 Encoder线。1.4、轻轻锁住电机与轴的连结螺母。1.5、将Table

4、X/Y方向手动移到原点位置，X/Y轴的原点感应片与原点Sensor重合。1.6、打开电源, 回原点。1.7、进入NC AXIS JOG CHECK将Table移到Mark點坐标位置，如下值。MXLX Axis160220Y Axis-365 -505表 1 * 具体值可用Machine Data/Org offset, 以上值仅为一例。 1.8、松掉电机与轴的连结螺母, 用手推动Table 将Mark的中心位置与Monitor上的中心对齐。（ 最好將每台機的X Y Org offset值設為定位PIN的中心值，這樣做即能統一所有設備的程序原點，在老機種換線時不能再調整NC程序offset值，又

5、方便以後X Y Table 的各項調整工作 ）1.9、重新锁紧电机与轴的连结螺母, 盖上盖子。1.10、其它伺服电机的更换类同，主要是将电机的原点轴上原点要调得重合，但Machine Data/Org offset值要作小的改动。1.11、步进电机的更换较为简单，电机自身没有原点，更换后机器参数也需进行调整。 2、更换切刀 （ 切刀有几种型号，如只更换固定侧或可动侧中某一部分，注意选用切刀型号与原来的要一致 ） 2.1、 更换相同型号的切刀 2.1.1、回原点 把Feeder carriage移到等待位置, 将“HEAD SERVO”打到OFF。 2.1.2、用手动柄将头转到CT25; 关气。

6、 （ MSR: 转到CT42）* CT25一般停不住, 如一人更换切刀, 可在CT28停住。 2.1.3、松掉固定块与调整块的螺丝, 可先取下固定侧切刀,再取下移动侧切刀。 2.1.4、重新安装切刀后, 旋转切刀左边的调整螺丝, 用手上下移动切刀, 使其正好能切断纸片（一般的书用纸）, 但不能太紧；且切刀重合最短處約為1mm。 2.1.5、锁紧固定块与调整块的螺丝。 2.1.6、用手动柄将头部转回原点、打开气源 ; 重回原点。 2.2、更换不同型号的切刀 2.2.1、按以上方法更换切刀。2.2.2、先检查切刀在张开状态, 料带进入宽度是否合适。2.2.3、用手上下移动切刀, 检查切刀运行轨迹是

7、否合适。2.2.4、调整切刀推动连杆长, 满足2 、3项的条件。2.2.5、调整连杆长度后, 切刀Stop PIN要作相应调整, 保持O.5-1mm的距离。2.2.6、再按以上方法调整上下切刀的配合。图1 CUTTER草图 3、贴片头的介绍 3.1、下头 3.1.1、回原点, 取下废弃组件盒将“HEAD SERVO”打到OFF, 取下Nozzle。 3.1.2、用手动柄将头转到7号与 8号位置之间。 3.1.3、用一面镜子放在头的下面平台上。 （ 方便找螺丝 ） 3.1.4、用M5的梯形内六角扳手松掉固定螺丝, 取下头的固定块。 3.1.5、一手用扳手向上顶贴片头的滑块, 一支手紧握住头可慢慢

8、取出。 3.1.6、用尖嘴钳压住气管接口, 拔出气管, 贴片头取下。* 第一个贴片头的气管较难取出, 注意不要把里侧气管连接头拔松。 用於鬆螺絲的梯形扳手一定要選用好的工具，注意旋轉方向。 3.2、装头 3.2.1、在八号位置开始安装贴片头。 3.2.2、将贴片头接上气管。 3.2.3、贴片头滑块的定位孔对准头的安装定位销, 将滑块下压固定。 3.2.4、用M5的梯形内六角扳手装上头的固定块，緊螺絲時將兩個螺絲一起鎖緊。 3.2.5、全部贴片头安装完后, 安装好Nozzle 进行Nozzle中心校正。 * 锁紧固定块的两个内六角螺丝扭力要求 Torque : 90kgf * 如没有仪器检测，上

9、螺丝时要听到两下响声，表示已上紧了。 3.2.6、准备物料。 （物料多于288PCS MV2F 2125型物料; MV2V 1608/2125型物料） 3.2.7、重新检测组件取料高度/组件安装高度参数。 3.2.8、准备一片松下SMT设备校正标准板（1.6mm厚）, 用黑色胶布反贴在板上。 3.2.9、按提示进行 Head Position Offset校正。 Head Position Offset的值正常情况下应小于正负0.1mm。如大于0.1应考虑更换贴片头或校正头的定位销。 裝頭前先必須檢查把氣管裝好，氣管的順序不要裝錯1 Vacuum 2 13 Line Sensor4 Compo

10、nent camera6 27 Mount9 Component discharge10 Nozzle select11 Nozzle Select confirmation12 3 5、8 Not user图 2 贴片头平面图 4、更换贴片头内轴 （ Nozzle inner shaft removal jig 1042745006 /1042745014 ） 4.1、回原点, 将“HEAD SERVO”打到OFF 取下Nozzle。 4.2、将需要取下内轴的头转到8号位置。 4.3、松掉内轴顶部镙丝。 4.4、用内轴拆除治具放在内轴顶部并下压内轴弹簧。 4.5、用尖嘴钳取出内轴销钉。 4.

11、6、取出内轴的弹簧。 4.7、从内头的底部稍微用力即可取出内轴。 4.8、反顺序可安装内轴。 注意销钉插入的方向 5、贴装高度的调整5.1、选一片松下标准的PCB板（ 1.6mm厚 ）定位在Table中, 并加好顶针。5.2、安装新的MA Nozzle, 并检测Nozzle, 记下Line Sensor检测Nozzle的高度。5.3、做一Test程序, NC程序在PCB板中间随意取一点坐标, ARRAY程序可选用一种常用物料, 并按ARRAY程式装好物料，如2125R。5.4、选择此程序为生产程序, 单步生产完成此组件的贴装 ,记下Line Sensor检测组件的厚度, 如厚度为 0.55mm

12、。5.5、将Feeder carriage移到等待位置。5.6 、切换到手动状态，将手动柄反转到CT270（MSR方法相同，CT276），量取PCB与Nozzle之间的间隙，间隙值应为组件厚度下压0.2-0.3mm，测量间隙应为0.25-0.35mm （ M型Table下壓0.2mm，XL型Table下壓0.3mm ）5.7、如间隙不为0.35mm，则原始贴装高度参数, Machine Data/Placement Height有误. 如为0.45mm, 则将原数据加上0.1mm; 如为0.2mm, 则将原始数据减小0.15mm。5.8、再按此方法重新检测一次。 * 特別注意，MSR沒有MT軸

13、，它的安裝高度由XY T軸決定，此調整方向與MV2F/V相反 6、取料高度的调整 （ K型Cassette 治具29mm厚、 Q型39mm 厚，MSR 31mm厚 ） 6.1、同上方法做一Test程序, ARRAY程序设为紙带物料（如2125C P0.8）在一号仓, 如有治具, 按下面步骤进行。 安装治具 （ K型Cassette Z axis jig 1998110002 ） 6.2、先检测一下此物料的实际厚度，如实际厚度为0.8mm。 6.3、选择此程序为生产程序, 单步生产完成此组件的取料动作后停止。 6.4、切换到手动状态, 将手动柄反转到CT250（MSR方法相同，治具不同，CT24

14、3）, 打开舱门, Nozzle与治具平台的间隙应为0.7mm（0.8mm-0.1mmm）, 如数据不对, 则原始取料高度参数Machine Data/Pick Up Height有误. 如为0.45mm 则将原数据减小0.25mm; 如为0.8mm, 则将原始数据加大0.1mm。 6.5、如没有冶具, 可将一好Cassette下掉压料盖, 安装在一号仓, ARRAY程序改为1608C （纸带包装）, 同上方法测量Nozzle与Cassette双沿之间的间隙 （1608C组件厚0.8mm 取料时Nozzle下压0.05-0.1mm）, 它们间的间隙同样应为0.7mm. 如数据不对, 调整方法同

15、上。膠帶包裝的測試數據不一樣，不管料的厚度是多少，間隙測試值都應為-0.1左右。 6.6、MSR的調整方法相同，但在轉頭之前，先將手動操作枘上的”Enable”、”PICKUP STOPPER”打到OFF，”NOZZLE RETURN STOPPER”打到ON的位置。 用第五项调整时注意安全，此方法仅供参考。 鬆下的維護手冊要求取料時，NOZZLE應與料正好接觸，是上調0-0.1mm，而我個人認為由於物料的厚度存在誤差，且供料平台不可能完全平整，故應下壓0.05-0.1mm 7、FEED Height 的调整 （ k Cassette ） （ Z axis adjustment jig 199

16、8110002） 7.1、MV2F/V K Type：将手动柄转到CT270的位置。 7.2、清洁供料仓Base Plate， 将29mm厚的治具平台安装在上面。 7.3、如为M Size 单Feeder，将86.5mm厚的治具放在平台上面，调整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller与Z Axis Base Plate的距离为:115.5mm。如为XL Size 双Feeder, 将76.5mm的治具放在平台上面, 调整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller与Z Axis Base Plate的距离为:105.5mm。7.4、MV2F/V Q Type：

17、機器回原點，在1、2號倉裝一新Feeder.7.5、將Feeder 移到取料位置，Feed Roller與Feed Gap之間的距離為0.5+_0.1mm.7.6、MSR：將機器回原點，在1、2號倉裝一新Feeder.7.7、將”FEED LOCK”打到OFF，将手动柄转到CT125的位置.7.8、將Feeder 移到取料位置，Feed Roller與Feed Gap之間的距離為0.5+_0.1mm.* 这个位置的数据如有问题，很容易打断Nozzle。* MV2F/MV2V Cassette 分为 K/Q型 双/单 Feeder8、Thrust-up and Peeling Height 的调

18、整 （ K Cassette ）8.1、将手动柄转到CT2658.2、清洁供料仓Base Plate, 将29mm厚的治具平台安装在上面（1998110002）。 8.3、如为M Size, 将56.3mm厚的治具放在平台上面, 调整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge与Z Axis Base Plate的距离为85.3+0.1mm。 如为XL Size, 将46.3mm的治具放在平台上面, 调整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge与Z Axis Base Plate的距离为

19、75.3+0.1mm。 8.4、如为M Size, 将55mm厚的治具放在平台上面, 调整Peel block。gauge的高度, 及Peel block gauge与Z Axis Base Plate的距离为84.0+0.1mm。 如为XL Size, 将45mm的治具放在平台上面, 调整Peel block gauge的高度, 及Peel block gauge与Z Axis Base Plate的距离为74.0+0.1mm。 此部分內容本人未動手調整過，僅供參考 9、Line Sensor 高度的检查 9.1、安装一支新MA Nozzle在一号头上, 将一号头转到3号位置 CT145。（

20、MSR方法相同，为No.1 Nozzle，CT178）。 9.2、将Line Sensor切换到手动”MANU-DiP.s”MEASURE”位置， 检测位置 Line Sensor显示的值应为2.75mm/K type（Q type:3.35mm）。 （MSR的值也应为2.75mm）9.3、如偏差超过0.25mm 松掉两个M5的固定螺丝, 调整Line Sensor的高度到显示值显示为2.75mm。9.4、在調整過程中，為了保証其安裝角度不變，調整好高度後，要進行角度確認，可用一白紙放在Nozzle頭部，白紙上應有一光點與Nozzle頭部完全重合。9.5、如偏差小于0.25mm 将測量值重新输

21、入到机器中, 进入服务菜单 Machine Parameter Setting 處更新参数。如果數據偏差比較大，也可以將實際值更新機器參數，但會影響到機器的安裝的范圍。 如果不能使用要将MMI卡SW1第六位打到OFF位 Panasonic POWER MODEAUTO DIFFER MANU-DiP.S ORG O.ADJ MEASUREDIFFER OFFSETORG SENSORMEASURE LIGNT 2. 75M5M5 M5 M5 图3 Line Sensor草图 10、Component Recognition Unit 检测10.1、机器回原点, 安装一支新SS型Nozzle 到

22、一号头上。10.2、用手动柄将此头转到4号位置（认识位置）CT27010.3、Camera glass与 SS nozzle below的距离为13+-0.1mm。10.4、如距离不符合要求, 用梯形扳手松掉固定相机的四颗M5螺丝重新调整。10.5、如數據相差較大，應對CT軸時行調整。10.6、如重新调整过Part Camera Unit , 重新进行Nozzle中心校正后。Recog Basic Data/Part Camera Offset会自动修正。10.7、重新進行Head Position Offset校証。Recog Basic Data/PCB Camera Offset 會重新

23、被补偿。注: PCB Camera Offset（参考值）: X 0 Y -60 实际值与参考值的偏差不应超过正负0.5mm, 如相差太远，应重新调整一下相机的安装位置 M5*4相机 镜 头 图4 Component Recognition Unit草图 11、Nozzle No. DET Sensor 的检查与调整 （ MSR类同，但有6个嘴 ） 11.1、 检查 11.1.1、耗料盒旁边有三个 P916C-S1720的Sensor，感应器后接922M放大器。 11.1.2、三个Sensor组成三位二进制编码, 在CT0时, ON为1 OFF为011.1.3、光模块的信号灯长亮表示有效, 闪

24、动表示无效。11.1.4、每个贴片头外壳根据五个吸嘴可分五等份，每部分感应缺口的宽度与形状不同。Sensor3Sensor2Sensor1Nozzle No.12345 表 3计算公式: Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Nozzle No. 11.2、调整/设置11.2.1、MV2F/V 将手动柄转到CT011.2.2、光模块的信号灯长亮表示有效, 闪动表示无效。* 具体设置方法第22页Sensor Amplifier （922）的调整有详细介绍 11.2.3、Sensor头部距贴装头的距离。MV2F 1.0-2.0mm MV2V 1.0-1.2mm 11.2

25、.4、MSR将手动柄转到CT250，Sensor头部距贴装头的距离1.0+_0.1mm12、Head Number Detect Sensor 检测 （ MSR类同，但为16个头 ） 12.1、旋转头右上侧有四个 P923A的检测Sensor。 （ MSR Sensor型號不同 ）12.2、四个Sensor组成四位二进制编码, 在CT0时, ON为 1 OFF为 0。12.3、主轴边根据12个头分成12等份，每部分的感应片的宽度与形状不同。Sensor4Head No.6789101112 表 2Sensor4*23+Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Head

26、No. * 一号贴片头连接气管颜色有区别。* 主轴的底部平面有贴片头号码的编号。* 由一输入光模块连接四个感应器。* 判断那个感应器是否有问题应参照此表, 如某位感应器为1的所有头都有问题, 那很有可能是此感应器出了故障或连接线断了。 13、Nozzle Select CHK DET Sensor 的检测 13.1、设置方法与贴装头的距离同上。 13.2、CHK DET1 将手动柄转到CT0进行设置与调整。 13.3、CHK DET2 将手动柄转到CT64 14、 Origin DET Sensor 的检测 14.1、MV2F/V设置方法与贴装头的距离同上。14.2、将手动柄转到CT014.3、MSR: Nozzle Origin Sensor 上面有兩個檢測Sensor稱A型，下面有一個稱B A型：CT0