Opencv学习笔记一Word文档下载推荐.docx

1、opencv2opencv.hpp#include using namespace cv;using namespace std;int main（） cout hello opencv opencv2/imgcodecs.hppopencv2/highgui.hppstring namespaceint main（int argc, char* argv） /! load String imageName（cute.jpg / by default if （argc 1） imageName = argv1; mat Mat image; imread image = imread（imag

2、eName, IMREAD_COLOR）; / Read the file if （image.empty（） / Check for invalid inputCould not open or find the image std:endl; return -1; window namedWindow（Display window, WINDOW_AUTOSIZE）; / Create a window for display. imshow imshow（, image）; / Show our image inside it. wait waitKey（0）; / Wait for a

3、 keystroke in the window二 Mat，图像的新容器基础知识自从版本2.0，OpenCV采用了新的数据结构，用Mat类结构取代了之前用extended C写的cvMat和lplImage，更加好用啦，最大的好处就是更加方便的进行内存管理，对写更大的程序是很好的消息。int main（int argc,char *argv） /声明类 image = imread（, IMREAD_COLOR）; if （!image.data） / Check for invalid input Mat gray_image; cvtColor（image, gray_image, CV_

4、BGR2GRAY）; /将彩色图像变为灰度图像 imwrite（Gray_Image.jpg, gray_image）; /write pictureColor image, CV_WINDOW_AUTOSIZE）;Gray image /原图 /灰色Mat解析1. Mat是一个类，有构造函数，赋值函数等1 Mat A, C; / creates just the header parts2 A = imread（argv1, CV_LOAD_IMAGE_COLOR）; / here well know the method used （allocate matrix）3 Mat B（A）;

5、/ Use the copy constructor4 C = A; / Assignment operator2. 如果要拷贝自己的矩阵：1 Mat F = A.clone（）;2 Mat G;3 A.copyTo（G）;3. 构造函数解析 Mat M（2,2, CV_8UC3, Scalar（0,0,255）;M = endl M MatMat I;IplImage* pI = &I.operator IplImage（）;CvMat* mI = &I.operator CvMat（）;5. 改变矩阵creat（）函数 不能用来初始化一个矩阵，它不是构造函数，它用来改变一个已有的矩阵的格式

6、。Create（） function:M.create（4,4, CV_8UC（2）;cout 6. Matlab类型初始化操作Mat E = Mat:eye（4, 4, CV_64F）;E = E Mat O = Mat:ones（2, 2, CV_32F）;O = O Mat Z = Mat:zeros（3,3, CV_8UC1）;Z = Z 三 图像处理的基本操作Opencv图像处理基本操作1基本数据类型图像有若干个通道，灰度图像只有一个通道，而彩色具有红，绿，蓝组成，但是OpenCv以逆序的方式来存储三个分量，还可以使用第四个透明度（alpha），可以使用img.channels（）获

7、取图像通道个数。使用若干个位存储一副图像的每个像素，这被称为图像的深度，灰度图像为8位，即0-255个灰度级，可以用img.depth（）获得图像的深度，其返回值为：CV_8U - 8-bit unsigned integers （ 0.255 ） CV_8S - 8-bit signed integers （ -128.127 ） CV_16U - 16-bit unsigned integers （ 0.65535 ） CV_16S - 16-bit signed integers （ -32768.32767 ） CV_32S - 32-bit signed integers （ -21

8、47483648.2147483647 ） CV_32F - 32-bit floating-point numbers （ -FLT_MAX.FLT_MAX, INF, NAN ） CV_64F - 64-bit floating-point numbers （ -DBL_MAX.DBL_MAX, INF, NAN ）对于灰度图像和彩色图像，最常见的是CV_8U.Mat img=imread（lena.png,IMREAD_GRAYSCALE）;Mat fp;img.convertTo（fp,CV_32F）;/改变图像的深度1232 像素级访问1. 第一种方法：模板函数atuchar pix

9、el=img.at（0,0）; /获得灰度图像0，0点像素Vec3b pixel=img.at /获得3波段图像的第一个波段（0，0）像素。第一种方法，效率不高，必须定位到他所在的位置2. 第二种方法：函数ptr他返回图像特定行的指针。因此可以得到每一行的数据，时间复杂度降低， 如下代码获取一副彩色图像的每个像素值。/时间复杂度大大降低！uchar R,G,B;for （int i=0;iimg.rows;i+） /遍历行 Vec3b pixRow=img.ptr（i）;for （int j=0;j input; / We use the alpha provided by the user

10、if it is between 0 and 1 if （input = 0.0 & input = 1.0） alpha = input; / Read image （ same size, same type ） src1 = imread（LinuxLogo.jpg src2 = imread（WindowsLogo.jpgsrc1.data） printf（Error loading src1 nsrc2.data） printf（Error loading src2 n / Create WindowsLinear Blend beta = （1.0 - alpha）; addWei

11、ghted（src1, alpha, src2, beta, 0.0, dst）;, dst）;当a=0时,此时只有window的logo2. Changing the contrast and brightness of an image改变图像的对比度和亮度 基础的公式为：g（i; j） = a*f（i,j） + b where i and j indicates that the pixel is located in the i-th row and j-th column. 获得一个图片的像素我们用image.at（y,x）c 这里的y为行，x为列，c代表R, G or B （0,

12、1 or 2） double alpha; /* Simple contrast control */ int beta; Simple brightness control */ / Read image given by user Mat image = imread（ Mat new_image = Mat:zeros（image.size（）, image.type（）; /copy the origin picture size,and type / Initialize values Basic Linear Transforms -* Enter the alpha value

13、1.0-3.0: alpha;* Enter the beta value 0-100: beta; / Do the operation new_image（i,j） = alpha*image（i,j） + beta for （int y = 0; y image.rows; y+） for （int x = 0; x image.cols; x+） for （int c = 0; c 3; c+） new_image.at（y, x）c = saturate_cast（alpha*（image.at（y, x）c） + beta）;/saturate_cast to make sure

14、the values are valid.Original ImageNew Image, new_image）; waitKey（）;示例如下：可以看到改变的图片的对比度和亮度。这里可以用函数image.convertTo（new_image, -1, alpha, beta）;来代替for循环，它会更有效率。Basic Drawing1. 定义一个点 2DPoint pt;pt.x = 10;pt.y = 8;Point pt = Point（10, 8）;2. 画椭圆ellipse原型 void ellipse（InputOutputArray img, Point center, Si

15、ze axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0）;后面三个为默认的参数，可以不写。/自己写的函数，指定img，和角度void MyEllipse（Mat img, double angle） int thickness = 2; int lineType = 8; ellipse（img, Point（w / 2, w / 2）, Size（w / 4, w / 16）,

16、angle, 0, 360, Scalar（255, 0, 0）, /为颜色 thickness, lineType）;/*调用方法：*MyLine（rook_image, Point（0, 15 * w / 16）, Point（w, 15 * w / 16）;3. 画线段函数原型 void line（InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0）;Random generator and text with OpenCV随机数产生类Ran