MP01追剪控制器使用说明书Word格式文档下载.docx

1、六、 参数使用方法 7七、 EP09控制器尺寸 8八、 电路图 9一、 飞锯/追剪的运动特点在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区速度来适应。该飞锯/追剪系统由测量轮，牵引电机，剪切电磁阀和运动控制器完成追剪运动。测量轮负责平稳无打滑测量物料的长度和速度，牵引电机由伺服系统驱动，运动控制器根据设定的切断长度发出对应的脉冲给伺服控制系统使剪切部件跟踪材料同步运动;剪切/飞锯电磁阀在剪切部件与材料同步时完成剪切/飞锯。二、 系统框架康尼斯追剪控制系统应用 三、 系统参数此处的参数设定分为两个部分：1. 厂家参数设定序号参数名称单位P

2、LC对应的数据区备注1测量轮直径mmDT10082螺杆螺距DT10103测量轮脉冲数pDT1014按四倍频算4一个螺距伺服电机所需脉冲数DT10165系统固定参数1DT1018设定为16系统固定参数2DT10207伺服电机最高驱动频率HzDT10228牵引架最大位移长度DT10249最短切割完成时间msDT101210点动频率DT120011回零频率DT120212找起始位置频率DT120413旋编脉冲监控PDT1068监控用2. 用户参数设定剪切工件长度DT1000同步区长度DT1002牵引架轮同步位置DT1004刀架由零位到物料同步的距离，该距离不能太短，太短会造成刀架伺服过载。同步速度调

3、整DT10061为同步3. 设定后生成的数据比较牵引架最小同步长度DT1026必须小于DT1002的设定数送料最大线速度M/minDT1028牵引架最大运行位移长度DT1064必须小于DT1024的设定数四、 控制模式本系统工作方式分为以下三种：当系统电源闭合的所有条件满足后，系统才能启动，启动后系统应进入手动模式。而通常在生产过程使用自动方式。1. 手动模式系统正常运行所需的条件具备以后，系统通电后进入手动模式，而实际生产使用的是自动模式，在手动模式下，当按下正向点动按钮，刀架向正方向走，当按下反向点动按钮，刀架向反方向走，按下回零按钮，刀架回零点。2. 自动模式这是为正常生产设置的操作方式

4、，根据设定的切断长度，刀架自动与材料移动并按照设定长度对材料进行切断，然后刀架反回原点位置。切刀的速度由设定长度和材料速度自动计算决定。在指定的环境条件具备后，按下“自动模式”按钮，系统就能进入自动操作方式。注意：在自动模式下，即使材料处于停止状态，也有可能因某种偶然因素引起测量轮转动而导致刀架移动。因此，在自动模式下，请勿触模测量轮，以免造成人身伤害事故。五、 控制器端子说明控制器标号端口说明功能AGND模拟输入本系统没用0VAD0模拟输入03.3VX0测量轮旋编A相输入X1测量轮旋编B相X2零点常闭X3零位方向限位X4另一方向限位X5启动/停止X6手动/自动X7回零X8正向点动X9反向点动VL24V供电电源14GND15DA0模拟输出05V16DA117Y0NPN输出18Y119Y2方向20Y3高速脉冲输出21Y4同步指示输出22Y5剪切输出23Y624Y7六、 参数使用方法当厂家和用户参数在松下PLC的数据区设定后，数据并没有传送到追剪控制器，此时要把PLC的R500继电器置1，数据传送成功后，追剪控制器会把PLC的R500复位，表示追剪控制器数据接收成功，否则，可能通信出问题。七、 EP09控制器尺寸八、 电路图