可编程序控制器的编程方法与工程应用习题全部答案Word文档格式.docx

1、（4）无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。触点和接线多，难免接触不良，容易出故障。可编程控制器用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，剩下少量的与输入和输出有关的接线，一般为继电器控制系统的1/10 1/100，接触不良造成的故障率大大减低。（无触点免配线的优势） 可编程控制器采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，如滤波、隔离、屏蔽、自诊断、自恢复等。有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，可编程控制器已被广大用户认为是最可靠的工业控制设备之一。（抗干扰措施，可靠性指标） （5）系统的设计

2、、安装、调试工作量小 计数器等时间继电器、可编程控制器用软件功能取代继电器控制系统中的中间继电器、 器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。（以软代硬的优势） 对于复杂的控制系统，梯形图设计所花的时间远远少于继电器电路花的时间。 可编程控制器的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，输出信号的状态可以观察控制器上的发光二极管，测试好后再将可编程控制器安装在现场调试，调试过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，调试的时间比继电器少得多。（6）维修工作量小，维修方便 可编程控制器的故障很低，并且有完善的自诊断和显示功能。可编程控制器或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可

3、以根据可编程控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速查明故障原因，排出故障。（7）体积小，能耗低 可编程控制器的使用，减少大量的中间继电器和时间继电器，可将开关柜的体积缩小到原来的1/2-1/10。能耗也大大降低。 与一般的计算机控制系统相比，可编程控制器有哪些优势 的工作环境要求比PC低，PLC抗干扰能力强 编程比PC编程简单易学 设计调试周期短 应用领域与PLC不同 维护比PC容易 与一般的继电器控制系统相比，可编程控制器有哪些优势 PLC与继电器控制的区别主要体现在：组成器件不同，PLC中是软继电器；触点数量不同，PLC编程中无触点数的限制；实施控制的方法不同，PLC主要是软件编程控制

4、，而继电器控制依靠硬件连线完成 可编程控制器可以用在哪些领域 主要应用领域有5个。（1）开关量逻辑控制 （2）运动控制 （3）闭环过程控制 （4）数据处理 （5）通信联网 可编程控制器的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台可编程控制器之间的通信、可编程控制器与其他智能设备（计算机、变频器、数控装置）之间的通信，可以组成集中管理、分散控制的分布式控制系统。第二章 可编程控制器的硬件与工作原理 简述可编程控制器的基本结构 （1）可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块、电源四个部分组成。（2）辅助继电器的线圈断电时，其常开点断开，常闭点闭合。（3）FX系列型号名称含义：三菱FX-48M

5、R有48个I/O点，继电器输出型的基本单元。课2N本24页。2-2简述可编程控制器的扫描工作过程。在运行状态，可编程控制即运行状态和停止状态。可编程控制器有两种基本工作状态，器通过执行用户程序实现控制功能，为使可编程控制器的输出及时响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不停地重复执行，直到可编程控制器停机或切换到STOP状态。 除了执行用户程序外，在每次循环过程中，可编程控制器还要完成内部处理、通信等工作，一次循环可分为5个阶段：内部处理阶段、通信服务阶段、输入处理阶段、 程序执行阶段、输出处理阶段，可编程控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行

6、指令的速度极高，从外部输入-输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的。内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理 2-3可编程控制器常用哪几种存储器它们各有什么特点分别用来存储什么信息 存储特存储信工作速度高断电后信息丢存储各种暂存数据、中间RA果、用户正调试的程序只能读不能写断电后存放监控程序和用户已调RO好的程序能保存存储内容 2-4交流输入模块与直流输入模块各有什么特点它们分别适用于什么场合 直流输入模块的延迟时间较短，用于直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。 2-5开关量输出模块有哪几种类型它们各有什么特点 输出形式

7、 特点 低速大功率 继电器输出 高速大功率 可控硅输出 晶体管输出 高速小功率 可编程控制器有哪几种编程器各有什么特点 编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。1.补充知识点：继电器在控制系统中的作用：功率放大；电气隔离；逻辑运算。第三章 可编程控制器的编程语言与基本逻辑指令 复习题3-1至3-9, 3-11, 3-15 3-1 填空 “1”状态，梯形图中对应的输入（1）外部的输入电路接通时，对应的输入映象寄存器为接通断开。，常闭触点继电器的常开触点 “1”状态，在输出处（2）若梯形图中输出继电器的线圈通电，对应的输出映象寄存器为通电闭合，外部负，其常

8、开点理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电。 载通电闭合断开。时开始定时，定时时间到时其常开点 （3）定时器的线圈，常闭点线圈断电断开闭合，当前值时被复位，复位后其常开点，常闭点（4）通用定时器的0 等于断开由断开变为接通，当前值小于，计数输入电路（5）计数器的复位输入电路设定接通断开。再，常闭点值时，计数器的当前值加1.计数当前值等于设定值时，其常开点保持不变接通时，计数器复位，来计数脉冲时当前值复位后其常开触点。复位输入电路断开接通0。，常闭触点 ，当前值等于输入继电器。 OUT指令不能用于）（6M8002PLC由stop变为on时，它ON）（7一个扫描周期，当可是初始化脉

9、冲，当ON。 编程控制器处于运行状态时，M8000一直为LDI指令。）与主控触点下端相连的常闭触点应使用 （8输入继电器输出继电器的元件号采用八进制数。 9（）编程元件只有和 3-2写出图中的指令表程序 LD X0 AND X5 OR Y1 OUT T2 K 15 ANI T0 OUT Y0 ORB END LDI Y1LD M100 AND X6 OUT M110OR C0 AND X4 ANI X7ANBORI X2 3-3写出图所示梯形图的指令表程序 LD X1 OR M24 OUT Y15 OUT T133 K 30 ANI X7ORI X5 AND X14 ORB LD T1 OUT

10、 Y2 AND M112 ANI X2 ANB INV LDI Y11OR X0 3-4 画出下列指令表对应的梯形图 答 X0 X3 X2 X4 Y0X5X1 M102 M10 M4 T1 X5 M105 M7 3-5画出下面的指令表程序对应的梯形图：LD M12 LD X2 OR M110 OUT T6 K 40 OUT Y5 AND X3 ORI X1 LD T1 ORBANBANI Y1 ANI XAND X6 3-6写出所示梯形图的指令表程序 答：LD X0ANI M5MC N0SP M100 LD X1OUT Y0LD X3 OUT Y1RST C20MCR NLD X1LD X1O

11、UT C20OUT M820K LD X1 3-7用进栈、读栈和出栈指令写出图对应的指令表程序。LDI X7AND X0MPS AND X1X4 X5 M0 X0 M1 Y1 Y4 X1 Y3 Y2 Y2 X1 S22 SET Y2 K50T1T1 S0 RET ANI M3 M1 N1 N0 T0 X1 OUT Y0MCR M3 MRDX1 AND X2MCR M5 OUT YOUT YMPAND XORI T2 3-8 用主控指令画出图示的等效梯形图。MC N0 M100 X2 X3 Y0 X4 Y1 MCR N0 （a） X0 X1 X2 M101 MC N1 M101 M102 MC

12、N2 Y3 N2 MCR （b） 3-9改画图中的梯形图，使对应的指令程序最短。3-11 画出图中Y0的波形图 M1 指出图中的错误3-15错误有7处。第四章 功能指令 4-1填空 （1）执行CJP指令的条件（不满足 ）时，将执行（ 标号 ）和（ CJP ）指令之间的指令。（2）操作数K2X10表示（2）组位元件，既由（X10X17 ）组成的（8）位数据。（3）图中的功能指令在X1（由OFF变为ON ）时，将（ D11、D10 ）中的（32）位数据传送到（D13，D12 ）中。4-3用（交替输出）指令设计一个子程序，当为时，每.改变一次的状态，每改变一次的状态，在主程序中调用该程序。第五章 梯

13、形图程序的设计方法 5-至5- 5-简述划分步的原则 步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在步内，输出状态不变，但相邻步之间输出状态不同，这样逻辑关系简单。5-简述转换实现的条件和转换时应完成的操作。转换实现的条件：（1）该转换所有的前级步都是活动步；（2）相应的转换条件得到满足。转换时应完成的操作： 使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。5-3 设计满足图示的波形图的梯形图 输入的脉冲计数，对X12ON并自保持，T0定时5s后，用C05-4 在按钮X0按下后Y0变为C0复位，在可编程控制器刚开始执行用户程序时个脉

14、冲后，Y0变为OFF，同时C0计满3 也被复位，设计梯形图。 M8002C0RSTC0C0X0Y0X0 K50Y0T0X12 K3T0X12C0Y0 5sEND 梯形图如右：5-5试设计满足图.所示波形的梯形图。5-6 设计满足图示波形的梯形图 题目篇幅较长，详见课本128页 顺序功能图如下：顺序功能图如下： 顺序功能图如下：第六章 顺序控制梯形图的编程方式 6-1答： 6-2答：6-3答：6-4 设计图示的顺序功能图的梯形图程序 M8002 M0 Y0 X3Y1M3Y2Y2 M5 X4 M0 M0 M5 M0 X0 M1 M3 M0 M1 X1 M5 M5 M5 X5 M3 M3 Y2 6-

15、5 设计图示的顺序功能图的梯形图M8002 Y2 M2 M3 Y3 解法一，起保停编程方式M3 X3 M0 M2 M0 X0 Y4 M1M2 M2Y2 M2 M3 解法二，以转换为中心的编程方式M8002 M0 SET M1 SET M4 SET M0RST SET M2 RST M2 M4 SET M3 RST M2 M3 SETM0RSTM1Y1 M2Y2 6-12 如图所示两条运输带顺序相连,按下起动按钮,2号运输带开始运行,5s后1号运输带自动起动。停机的顺序刚好相反，间隔仍为5s。画出顺序功能图，设计出梯形图程序 顺序功能图如下 X0起动按钮 X1停止按钮 Y11号运输带 Y22号运

16、输带 梯形图如下 M8002 SET S0 S0 S20 S20K5TS21SETS21Y1 6-16 写出图示梯形图的指令表程序 S21 S24X2 SET S22 指令表程序如下： STL S21 SET S22 LD X3 OUT S0 STL S22 STL S24RSTLD X2 OUT Y3 第七章 可编程序在工业中的应用 7-1、PLC选型应考虑哪些问题 1物理结构的选择 2指令功能的选择 3I/O点数的确定 （10%-20%裕量） 4存储器容量的选择 （I/O点乘以8） 5尽可能使可编程控制器的机型统一 7-2、简述PLC控制系统设计调试的步骤 7-3简述在实验室模拟调试可编程控制器程序的方法：用小开关的接通和断开来模拟实际使用的开关量输入信号，通关观察显示输出继电器状态的发光二极管来了解梯形图的执行情况。的状态和观察存放在数据寄存器中的ON/OFF通过了解某些位元件的 中间数据和最终数据来了解程序运行的情况和运行的结果。