坦克入侵实例的代码Word下载.docx

1、void main（void） static vgObserver *obs; static vgChannel *chan; static vgScene *scene; static vgObject *m1,*m2; static vgPlayer *tank,*heli,*missile1,*missile2; static vgPlayer *e2c,*tank_crater,*e2c_crater; static vgIsector *fortank,*formissile1,*formissile2; static vgIsector *fore2c,*forheli,*forc

2、rater; static vgPosition *pos,*e2c_pos,*heli_pos,*missile_pos,*target_pos; static vgFx *h_blade1,*h_blade2; static vgFx *e_blade1,*e_blade2,*e_trail1,*e_trail2; static vgFx *e_airhit,*e_engsmoke,*e_engburn,*e_flash; static vgFx *e_fire,*e_smoke,*e_explode,*e_debris; static vgFx *m1_flame,*m1_trail,*

3、m2_flame,*m2_trail; static vgFx *t_flash,*t_explode1,*t_debris1,*t_smoke; static vgFx *t_flame,*t_explode2, *t_debris2,*t_fire; static vgPath *tank_path,*tankupdown_path,*heli_path; static vgSplineNavigator *tank_nav,*tankupdown_nav,*heli_nav; static vgPath *missile1_path,*missile2_path,*helitoe2c_p

4、ath; static vgSplineNavigator *missile1_nav,*missile2_nav,*helitoe2c_nav; static VelocityMarker vm; static float x,y,z; static float h=,p=,r=; static float e2cBspeed=; /预警机螺旋桨转速 static float heliBspeed=; static float vvec4,e2cISresult4,m1ISresult4,m2Isresult4; static float hsin,hcos; static float ps

5、in,pcos; static int tankhitted=0; /坦克状态标志 static int e2ccrashed=0; /预警机是否坠毁 static int i=0; static int m,n,idx; static float tx,ty,tz,th,tp,tr; static float hx,hy,hz,hh,hp,hr; static float crashed_x,crashed_y,crashed_z; vgInitSys（）; vgInitFx（）; vgDefineSys（）; vgConfigSys（）; /初始化Vega变量 obs=vgGetObser

6、v（0）; chan=vgGetObservChan（obs,0）; scene=vgGetScene（0）; m1=vgFindObj（missile1 m2=vgFindObj（missile2 tank=vgFindPlyr（p_Tank heli=vgFindPlyr（p_Heli missile1=vgFindPlyr（p_Missile1 missile2=vgFindPlyr（p_Missile2 e2c=vgFindPlyr（p_E2C tank_crater=vgFindPlyr（p_Tank_Crater e2c_crater=vgFindPlyr（p_E2C_Crater

7、 fortank=vgFindIsect（forTank fore2c=vgFindIsect（forE2C forheli=vgFindIsect（forHeli formissile1=vgFindIsect（formissile1 formissile2=vgFindIsect（formissile2 forcrater=vgFindIsect（forCrater tank_path=vgFindPath（tank_use tank_nav=vgFindSplineNavigator（ tankupdown_path=vgFindPath（tank_updown tankupdown_n

8、av=vgFindSplineNavigator（ heli_path=vgFindPath（heli_use heli_nav=vgFindSplineNavigator（ h_blade1=vgFindFx（H_blade1 h_blade2=vgFindFx（H_blade2 e_blade1=vgFindFx（E_blade1 e_blade2=vgFindFx（E_blade2 e_trail1=vgFindFx（E_trail1 e_trail2=vgFindFx（E_trail2 e_airhit=vgFindFx（E_airhit e_engsmoke=vgFindFx（E_e

9、ngsmoke e_engburn=vgFindFx（E_engburn e_flash=vgFindFx（E_flash e_explode=vgFindFx（E_explode e_debris=vgFindFx（E_debris e_fire=vgFindFx（E_fire e_smoke=vgFindFx（E_smoke m1_trail=vgFindFx（M1_trail m1_flame=vgFindFx（M1_flame m2_trail=vgFindFx（M2_trail m2_flame=vgFindFx（M2_flame t_flash=vgFindFx（T_flash t

10、_explode1=vgFindFx（T_explode1 t_debris1=vgFindFx（T_debris1 t_flame=vgFindFx（T_flame t_fire=vgFindFx（T_fire t_explode2=vgFindFx（T_explode2 t_debris2=vgFindFx（T_debris2 t_smoke=vgFindFx（T_smoke /注册回调函数 vgAddFunc（chan,VGCHAN_POSTDRAW,DrawInfoCallBack,NULL）; startTime=vgGetTime（）; while（1） vgSyncFrame（）

11、; vgFrame（）; /处理输入事件 stateHandler（）; /判断直升机状态 if（vgGetIsectResult（fore2c,VGIS_GETLOS,e2cISresult） e2ccrashed=1; /预警机坠地 crashed_x=e2cISresult1; crashed_y=e2cISresult2; crashed_z=e2cISresult3; /控制预警机飞行状态 if（!e2c_pos） e2c_pos=vgNewPos（）; vgPosVec（e2c_pos,x,y,z,h,p,r）; vgPos（e2c,e2c_pos）; computeVVec（&v

12、vec1,e2c_pos）;e2ccrashed&z h+=H_RATE; if（h h-=; vgGetSinCos（h,&hsin,&hcos）; vgGetSinCos（p,&psin,&pcos）; x=ORIGINX+e2c_radius*hcos; y=ORIGINX+e2c_radius*hsin; z+=Z_RATE*psin; /计算时间间隔 timeNow=vgGetTime（）-startTime; switch（state） case 0: /初始状态 /初始化E2C预警机位姿 z=ZSTART; p=; r=; /设置视点 vgProp（obs,VGOBS_TETHE

13、RSTATE,VGOBS_FIXED）; vgProp（obs,VGOBS_LOOKAT_TARGET,VGOBS_L_NONE）; vgObservPlyr（obs,e2c）; pos=vgNewPos（）; vgPosVec（pos,100,25,5,100,-10,0）; vgObservTetherPos（obs,pos）; /设置直升机和坦克的初始位置 vgProp（tankupdown_nav,VGSPLINENAV_CURRENT_INDEX,0）; vgPosVec（pos,-180,0,0）; vgPos（heli,pos）; vgPosVec（pos,2208,1035,0

14、,0,0,0）; vgPos（tank,pos）; vgPosVec（pos,0,0,0,0,0,0）; vgPos（tank_crater,pos）; vgPos（e2c_crater,pos）; vgDelPos（pos）; /设置特效状态 e2cBspeed=; vgProp（e_blade1,VGFX_BSPEED,e2cBspeed）; heliBspeed=; vgProp（h_blade1,VGFX_BSPEED,heliBspeed）; vgProp（h_blade2,VGFX_BSPEED,heliBspeed）; vgProp（e_blade1,VGFX_STATE,VG_

15、ON）; vgProp（e_blade2,VGFX_STATE,VG_ON）; vgProp（e_trail1,VGFX_STATE,VG_ON）; vgProp（e_trail2,VGFX_STATE,VG_ON）; vgFxTime（e_trail1,VGFX_STARTTIME,VGFX_NOW）; vgFxTime（e_trail2,VGFX_STARTTIME,VGFX_NOW）; startTime=vgGetTime（）; state=1; break; case 1: /坦克开始行动 if（timeNow+randomNum（5） vgProp（tank_nav,VGSPLIN

16、ENAV_CURRENT_INDEX,0）; startTime=vgGetTime（）; state=2; case 2: /锁定坦克 vgProp（tank_nav,VGCOMMON_ENABLED,VG_ON）; vgProp（tank,VGPLYR_SPLINE_NAVIGATOR,VG_ON）; vgPlyrNav（tank,（vgNavigator*）tank_nav）; vgPosVec（pos,0,-8,5,0,-10,0）; vgObservPlyr（obs,tank）; if（timeNow vgProp（obs,VGOBS_TETHERSTATE,VGOBS_FIXED）

17、; pos=vgNewPos（）; vgPosVec（pos,0,0,0,0,0,0）; vgObservTetherPos（obs,pos）; vgObservPlyr（obs,e2c）; vgDelPos（pos）; vgProp（obs,VGOBS_LOOKAT_TARGET,VGOBS_L_PLYR）; vgObservLookatPlyr（obs,tank）; state=3; break; case 3: /监视坦克行动 if（i-300） vgPosVec（pos,0,0,i,0,0,0）; i-; state=4; break; case 4: /直升机启动 vgProp（ob

18、s,VGOBS_LOOKAT_TARGET,VGOBS_L_NONE）; vgPosVec（pos,90,-10,0）; vgObservPlyr（obs,heli）; vgProp（h_blade1,VGFX_STATE,VG_ON）; vgProp（h_blade2,VGFX_STATE,VG_ON）; if（heliBspeed heliBspeed+=; else vgProp（heli_nav,VGSPLINENAV_CURRENT_INDEX,0）; state=5; case 5: /直升机行动 vgProp（heli_nav,VGCOMMON_ENABLED,VG_ON）; v

19、gProp（heli,VGPLYR_SPLINE_NAVIGATOR,VG_ON）; vgProp（heli_nav,VGSPLINENAV_START_INDEX,0）; vgProp（heli_nav,VGSPLINENAV_STOP_AT_END,VG_ON）; vgPlyrNav（heli,（vgNavigator*）heli_nav）; vgProp（obs,VGOBS_TETHERSTATE,VGOBS_SPIN）; vgProp（obs,VGOBS_SPINRAD,80）; vgProp（obs,VGOBS_SPINDELTA,; vgProp（obs,VGOBS_SPINELE

20、V,20）; if（vgGetProp（tank_nav,VGSPLINENAV_CURRENT_INDEX）=vgGetProp（tank_path,VGPATH_NUM_CTRLPTS）-1） m1launchable=1; m2launchable=1; case 6: /发射第一枚导弹 /创建导弹路径 missile1_path=vgNewPath（MISSILE1_PATH,NULL）; vgName（missile1_path,M1_path missile_pos=vgNewPos（）; target_pos=vgNewPos（）; vgGetWCSPos（missile1,mi

21、ssile_pos）; vgGetPosVec（missile_pos,&tx,&ty,&tz,&th,&tp,&tr）; vgProp（missile1,VGPLYR_CSREF,VGPLYR_ABSOLUTE）; vgPosVec（missile_pos,tx,ty,tz,0,0,0）; vgPos（missile1,missile_pos）; vgGetPos（tank,target_pos）; vgGetPosVec（target_pos,& vgPosVec（target_pos,tx,ty,tz,0,0,0）; vgPathAddCtrlPointPos（missile1_path

22、,missile_pos）; vgPathAddCtrlPointPos（missile1_path,target_pos）; vgDelPos（missile_pos）; vgDelPos（target_pos）; missile1_nav=vgNewSplineNavigator（MISSILE1_NAV,missile1_path）; vgName（missile1_nav,M1_nav vgProp（missile1_nav,VGCOMMON_ENABLED,VG_ON）; vgProp（missile1_nav,VGSPLINENAV_START_INDEX,0）; vgProp（m

23、issile1_nav,VGSPLINENAV_RENDER,VG_OFF）; vgNavigatorAddMarker（missile1_nav,0,VGSPLINENAV_LINEAR,0,NULL,0）; vgNavigatorAddMarker（missile1_nav,0,VGSPLINENAV_ABSOLUTE_HPR,VG_FALSE,NULL,0）; =; vgNavigatorAddMarker（missile1_nav,0,VGSPLINENAV_VELOCITIES,0,&vm,sizeof（VelocityMarker）; vgNavigatorAddMarker（missile1_nav,1,VGNAV_EMPTY,0,NULL,0）; vgMakeSplineNavigator（missile1_nav）; /控制导弹特效 vgProp（m1_flame,VGFX_STATE,VG_ON）; vgProp（m1_trail,VGFX_STATE,VG_ON）; vgProp（m1_flame,VGFX_DURATION,VGFX_ALWAYS）; vgProp（m1_trail,VGFX_DURATION,VGFX_ALWAYS）; vgFxTime（m1_flame,VGFX_STARTTIME,VGFX_NOW）;