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RSView32的应用Word下载.docx

1、因此系统的结构图如下:图7-2 系统结构图完成此系统的设计,首先考虑的是系统整体规划。这主要是取决于系统的功能要求,其次就是现有的软硬件条件,如果再考虑到实际工程的话,其实还有许多工程条件,比如:环境的要求等等,限于本书的篇幅,这里就不再赘述。有了系统的整体规划后,下一步就是系统的硬件搭建,如图7-2所示,微型计算机通过网卡连接在以太网中,可编程控制器MicroLogix1500也通过模块1761-NET-ENI连接到以太网中,它们之间的通讯都是使用TCP/IP协议。而通讯模块与可编程控制器MicroLogix1500之间则是串口连接。此外,如果没有1761-NET-ENI模块,也可使用通讯模

2、块1761-NET-DNI,将可编程控制器连接到设备网上,通过设备网控制,这种方法也是可取的。以上就是系统的硬件连接,这种连接完全可以实现水箱液位控制系统的功能要求,但考虑它的实际造价,这种方案是不可取的,举这个例子的目的就是想通过这个简单的系统,学习组态软件RSView32以及其它相关的软硬件知识。在学习组态软件RSView32之前,我们先介绍此系统的网络组态和程序设计。系统的网络组态罗克韦尔软件RSLinx是一种网络组态软件,使用它可以实现系统中计算机和可编程控制器之间的通讯。具体的做法如下:1. 添加驱动程序如果通讯模块1761-NET-ENI的IP地址没有设定,请先设定(请参考前面的章

3、节)。如果已经设定IP地址,直接打开软件RSLinx,在Configure Drivers中选择Ethernet devices。如下图所示,图7-3 添加驱动程序接下来,就是添加IP地址,用来识别通讯模块。(这里通讯模块的地址是:192.168.1.61)。图7-4 添加IP地址这样,系统中计算机与可编程控制器之间的通讯就建立起来了。图7-5 通讯组态完成图系统程序设计根据系统要求,系统的程序设计主要实现了三部分功能,即:手动控制进出水阀门,报警显示及自动控制水箱的液位。1. 手动控制进出水阀门。这里我们主要通过控制开关:B3:0/0,进水控制开关;0/1,出水控制开关,如下图所示。图7-6

4、手动控制进出水阀门程序2. 报警显示。这里我们设置了上位报警和下位报警,也就是当液位反馈值小于5000时,是下位报警,指示灯O:0/2亮;当液位反馈值大于30000时,是上位报警,指示灯O:0/3亮,如下图所示。图7-7 报警显示程序3. 自动液位控制。通过4个比较指令,可以将液位的反馈值设定在25000左右。程序如下图所示。图7-8 自动控制水箱液位程序以上就是系统的程序设计,为了实现系统的监视与控制,我们还需要组态软件人机界面RSView32的设计,这是重点内容,从下面开始讲述。7.1 组态软件RSView32 通讯组态前面已经提到RSView32是罗克韦尔自动化公司的一种提供自动化设备监

5、视和控制功能的组态软件产品。功能非常强大,下面就围绕水箱液位控制系统,讲述组态软件RSView32的主要功能及使用方法,首先,先讲讲系统的通讯组态。一般的,RSView32可以和PLC-5 、SLC-500、MicroLogix系列的处理器之间建立通讯,同时也能和Rockwell Automation 公司的新一代的产品ControlLogix5000建立通讯,其中所使用的网络层次可以是Rockwell公司的ControlNet网,ControlNet网采用了生产者/客户(producer/consumer)的通讯传输方式,大大提高了信息传送效率。这样RSView32站只需要在ControlN

6、et上知道ControlLogix5000的处理器名即可。对于目前版本的RSView32,当它和ControLogix5000处理器建立通讯时,只能采用OPC或DDE方式连接,因为在直接驱动的连接的方式中,不支持ControlLogix5000这种处理器的类型。RSView32的通讯组态,主要设置通道(Chennel)和节点(Node)。通俗的讲,设置通道就是设置RSView32与相应的处理器连接的方式、网络类型等;设置节点就是设置处理器的地址,类型等,通过设置通道和节点来确定RSView32具体和网络中的哪台处理器相连接。基于本章所讲的水箱液位控制系统,通道和节点的设置如下:图7-9 系统的

7、通道设置在通道的对话框我们主要设置网络类型(Network),这和你所要连接的处理器所连接的网络类型有关,可选的网络类型有:DF1、DH、DH485、ControlNet及TCP/IP等。这里我们选用TCP/IP。相应的主要网络驱动我们选择AB_ETH-1,这取决于在使用RSLinx组态网络时,用到的处理器所使用的驱动类型。对于节点的设置,当数据源选用直接驱动时,各项的含义如下:节点名(Name):输入您自定义的可编程控制器、网络服务器或 Windows 程序名。节点名可有多达 40 个大小写字母、数字、和下划线。不允许有空格。通道(Chennel):选择一个通道序号。该通道一定要经“通道”编

8、辑器设置过。如果该通道未经设置,在下拉列表中会有标志。站(Station):键入通信通道内可编程控制器的物理站地址。地址格式取决于该节点所用通道和网络类型。详细说明请参照可编程控制器的有关文件,或是安装程序所带的帮助文件和用户手册。如果在您的计算机已经安装并运行了 RSLinx,请单击RSWho窗口,该窗口里将显示选定通道所连接的全部活动的 PLC站。当您从 RSWho 窗口里选定一个站时,“站”和“类型”框将被自动填写。RSView32 用 PLC-5 (增强型) 替换所有 PLC-5 系列设备类型。如果您使用 PLC-5/10、5/12、5/15 或 5/25,请在“类型”框里选择 PLC

9、-5。类型(Type):选择您正在使用的可编程控制器的类型。超时(Timeout):键入在报告通信错误之前 RSView32 等待的秒数 (0-65535)。通常情况下三秒种足够了。因此,系统的节点设置如下图所示:图7-10 系统的节点设置(数据源为直接驱动)对于大多数本机和远程设备之间的通讯,RSView32采用OPC或DDE连接。OPC(OLE for Process Control)使RSView32可以作为一个客户端或服务器,允许在不同的RSView32站以及其它OPC服务器之间进行点对点通讯。RSView32使用标准或高级Advance DDE(动态数据交换)数据格式与DDE服务器(

10、例如:Rockwell Software RSServer产品或其它第三方的服务器)和DDE客户端(例如:Microsoft Excel)通讯。 当数据源选择OPC 服务器(OPC Server)即:使用OPC使RSView32作为一个客户端的时候,我们必须先打开RSLinx,选择 OPC 服务器与任何支持 OPC 的应用程序通信。OPC 服务器可以是本机或通过远程网络。(使用RSLinx建立OPC服务器请参阅前面章节)对于节点的设置,当数据源选用OPC服务器时,各项的含义如下:图7-11 系统的节点设置(数据源为OPC Server)服务器名(Name):单击服务器“名字”输入框旁边的浏览按

11、钮“.”,并从已安装的服务器列表中选择一个服务器,RSView32 将自动填写余下的输入框,当然您也可以自己填写输入框。您可以填写一个尚未安装的 OPC 服务器,等以后再安装。按下面的格式输入与 RSView32 通信的 OPC 服务器的名字:.版本 如果用 RSView32 作 OPC 服务器,则不需要指定版本号。 对于 RSLinx,您也不需要指定厂商名。服务器类型(Type):选择 OPC 服务器类型:“内部运行”- 如果服务器是一个 .dll 文件“本机”- 如果服务器是一个 .exe 文件,且与 OPC 客户机运行在同一计算机上 “远程”- 如果服务器是 一个 .exe 文件,且运行

12、在网络上与OPC 客户机相连的另一台计算机上。服务器计算机名或地址(Server Computer Name):如果 OPC 服务器是远程的,则输入服务器计算机名或地址,或单击“.”,然后从列表中选择该服务器计算机。访问路径(Access):如果知道的话就请指定 OPC 服务器的访问路径,否则就不填写。如果 OPC 服务器是 RSLinx,访问路径是 DDE/OPC 主题名。如果 OPC 服务器是另一个 RSView32 站,访问路径是加载到服务器计算机上的 RSView32 项目名。如果 OPC 服务器既不是 RSLinx 也不是 RSView32 站,请参阅 OPC 服务器文件中关于访问路

13、径的语法部分。如果在“节点”编辑器里指定了访问路径,也就同时禁止使用“标记数据库”编辑器里的“OPC 地址浏览器”。更新速率(Update):指定 OPC 服务器送数据到 OPC 客户机的最大速率。默认值是 1 秒。OPC 服务器实际使用的速率可能比您指定的速率慢。键入 0 指定服务器使用最快速率。对于节点的设置,当数据源选用DDE服务器时,各项的含义如下:图7-12 系统的节点设置(数据源为DDE Server)应用程序(Application):输入 DDE 服务器名或其它将与 RSView32 通信的 Windows 应用程序,例如:Excel。标题(Topic):输入通信标题名。如果程

14、序是 Excel,标题将是一个特定的 Excel 电子数据表。7.2 创建系统的标签数据库1. Tags和Tag库Tag是设备或内存中,一个变量的逻辑名字。当需要时,当前Tag值可以由设备不断刷新。Tag值被连接和存储到计算机的内存-数值表(Value Table)中,RSView32的各个部件可以迅速存取它。在Tag库中,你可以定义或创建想要RSView32监控的Tag。2. Tag的类型RSView32使用Tag的类型如下:模拟量(Analog):一个值的范围;这类Tag能够代表变量的状态,如:温度、压力、电压、电流和液位等。数字量(Digital):0或1;这类Tag仅能表示设备的开关状

15、态,如:开关、继电器和接触器等。字符串(String):ASCII字符串,或真个字(最多82个字符);这类Tag能够代表使用文本的Tag,如:条形码扫描器。系统(System):当系统运行时,产生的信息,包括:报警信息、通信状态、系统时间和日期等。系统Tag是创建工程时系统自动创建的,用户只能使用它,不能编辑和删除它。(合理的使用系统的标签,可以很方便的建立动画界面。)3. 数据来源当你定义了数据的类型后,你必须指定数据的来源。数据来源决定Tag是从外部还是从内部接收它的值。(1)设备Tag把设备作为它的数据来源时,它是从RSView32的外部接收数据。数据来自于PLC驱动程序或DDE服务器。

16、以设备作为数据来源的Tag的数量,是根据你所购买的软件有所限制,如:150、300、1,500点等。(2)内存Tag把内存作为它的数据来源时,它是从RSView32的内部数值表(Value Table)中接收数据。内存Tag可以用作存储内部值。以内存作为数据来源的Tag的数量,不受限制。4. 关于Tag库编辑器在工程管理器中,打开System文件夹,双击Tag Database, 进入Tag库编辑器,如图所示。图7-13 Tag编辑器(1)使用表格(the Form) 表格是用来创建Tag的。在它的上半部分Tag框中,定义Tag的基本特征,如:Tag的名称、类型、安全等级和指定跟Tag类型相关

17、的内容;在它的下半部分数据来源中,定义Tag值的来源。报警(Alarm)复选框用来为Tag定义报警状态(详细内容参见下面的小节)。(2)使用询问框(the Query Box)询问框用来搜索你想要查找的Tag,并把它们显示在扩展表格(the Spreadsheet)中。在键入Tag名时,可以使用通配符:?任何单个字符,* 任何多个字符(包括)。(3)使用文件夹浏览器(the Folder Hierarchy)文件夹浏览器是和扩展表格共同工作的。文件夹浏览器显示Tag文件夹,扩展表格显示文件夹中的Tag。 创建文件夹首先,点击菜单栏中编辑按扭,在编辑菜单中,选择新建文件夹;或在工具栏中,点击新建

18、文件夹按钮,进入,新建文件夹“shuixiang”,这样的目的主要是使标签条理化,使其更加容易的编辑和整理标签。如下图所示,在右下方新添加了文件夹“shuixiang”。图7-14 添加文件夹然后,双击打开文件夹,在文件夹中添加Tag。这里我们可以建立三种不同标签,分别为模拟量Tag,数字量Tag,字符量Tag。根据水箱系统的需要我们只建立前两种Tag。图7-15 编辑数字量tag在此系统中,我们还需建立下面几个数字量Tag:手动出水开关schkg,b3:0/1;进水阀门显示jx,O:0/0;出水阀门显示chx,O:下水位报警显示灯xbx,O:0/3;上水位报警显示灯shbx,O:0/4。图7

19、-16 编辑模拟量Tag 注意:(1)节点名是在组态中完成的,点击后面的“”后,选择建立的节点名即可。(2)地址中填入Rslogix5000中所用的地址名即可,但要注意,在填入地址时,程序中的最后一个点运算符一定要变成“/”符号。例如:程序中的Local 6:I.Data0.26在Rsview32中一定要变成Local 6:I.Data0/26。4. 组态Tag(1)组态模拟量Taga. 在Tag Database对话框的Type框中,选择Analog(如图17)。图7-17 模拟量Tag的组态b 填入以下信息:Tag框Security:安全代码,选择不同的安全代码,可限制Tag的存取。Des

20、cription:注释信息,最多128个字符。Minimum和Maximum:能写入PLC或DDE服务器的最小和最大值,它不能影响从PLC或DDE服务器读入的值。Scale和Offset:比例和偏移量,它可以修正来自或发送到PLC的“原始数据”,在这些数据进入Value Table之前。公式如下:进入RSView32的值 = 从PLC来的值 * Scale + OffsetUnits:单位,它是一个文本标签,可以定义Tag值的单位,最多20个字符。Data Type:数据类型,它包括:Unsigned Integer, Integer, Long Integer, Floating Point

21、, Byte, 3-Digit BCD, 4-Digit BCD。Data Source框Type:Tag值数据来源的设备类型,包括:设备,AB设备或非AB设备;内存,运用于导出Tag、时间监测、图形对象等。Node Name:数据来源的PLC的名称。Scan Class:扫描等级。若为DDE设备,选择A级;DDE设备将忽略扫描等级。Address:Tag值所对应的PLC的物理地址。C. 点击Accept。(2)组态数字量Taga.在Tag Database对话框的Type框中,选择Digital(如下图)。图7-18 数字量Tag的组态b.填入以下信息:Off Label和On Label:

22、文本标签,当Tag=1时,显示On Label;当Tag=0时,显示Off Label。其余项的设置,参看“组态模拟量Tag”。c.点击Accept。(3)组态字符串Taga. 在Tag Database对话框的Type框中,选择String(如图7-19)。图7-19 字符串Tag的组态b. 填入以下信息Length:字符串长度,最多82个字符。5. 其他创建Tag的方法。这里只列举一些方法的提纲,详细内容,请参见以后的章节或参看RSView32用户手册。(1)第三方应用程序。(2)用其他RSView32编辑器。(3)用Tag浏览器。(4)从PLC或SLC数据库输入Tag。(5)用RSVie

23、w32数据输入/输出向导。6. 给Tag添加报警。通过点击在Tag Database编辑器中的Alarm复选框,为Tag添加报警。(详情见组态报警)7.3 编辑系统图形显示主界面图形显示界面向操作员展现了整个工厂的生产活动。它能够显示系统数据和过程数据,还向操作员提供了一种向外部设备(如:PLC,SLC,Contrologix)写入数据的方法。用来建立图形界面的部件被称作图形对象。所谓对象,可以包括以下几种:图形界面编辑器中创建的。1. 从图形库中,拖拽出来的。2 从其它Windows应用程序中,拷贝和粘贴来的。3. 在Windows应用程序创建的,在图形界面中用OLE (Object Lin

24、king and Embedding) 插入的。4. 在图形界面中嵌入的ActiveX对象。编辑系统图形界面之前,我们先认识一下图形编辑器。1. 图形界面编辑器的主要工具箱简介:1)工具栏(Toolbar)工具栏向用户提供了一种迅速执行动作的简便方法。它集中了菜单栏中最常用的命令。图7-20 工具栏2)绘图工具箱(Drawing Toolbox)绘图工具箱包括了创建、选择和旋转图形对象的工具。图7-21 绘图工具箱3)对齐方式工具栏(Alignment Toolbar)对齐方式工具栏可以对一组图形对象进行排列、对齐。图7-22 对齐方式工具栏4)填充风格工具栏(Fill Style Toolb

25、ar)填充风格工具栏包括了一组花纹样式,它可以使图形对象表面显示不同的花纹。图7-23 填充风格工具栏5)颜色面板颜色面板包括线条颜色面板(Line Color Palette)和填充颜色面板(Fill Color Palette),它包括你能指定给图形对象的所有颜色。图7-24 线颜色图7-25 填充颜色6)动画(Animation)工具箱它能够为图形对象添加不同的动画。图7-26 动画工具箱以上我们讲述了编辑图形界面的一些常用的工具,这些工具对我们以后开发RSView32工程项目有举足轻重的作用,为了让读者更好的掌握,下面我们就以水箱液位控制系统为例,讲讲这些常用工具的使用及此系统图形界面

26、的编辑过程。2. 创建主菜单在项目运行的时候,第一个出现的动画窗口叫主窗口,主窗口一般来讲都是带有跳转性质的窗口,制作方法于下:举个简单的例子,我们建立两个画面,一个名叫AA,另一个名叫BB,其中AA是主窗口,BB是子窗口。在图形显示下面建立AA,BB两个画面,AA中含有一个按钮。按钮的操作是显示BB这个动画。打开软件RSView32,在Graphics菜单下,建立两个画面:AA和BB。如下图所示。图7-27 界面AA由于图AA和BB的编辑是一样的,所以这里只介绍界面AA。在界AA中,主要是“显示BB”安钮的设置。在绘图工具葙中,我们选择安钮,在图形区域画出安钮。双击此安钮组态次按钮,这里主要

27、设置Action,如下图所示。图7-28 组态按钮在此对话框中,设置按钮的动作类型为Command,当项目运行时,点击此按钮会自动运行命令Display BB。自动进入到界面BB中。当建立好上述两个画面以后,就开始设置主菜单,也就是运行项目时的启动画面。打开“system”中的“Startup”窗口,在初始图形中选择“AA”图形,如下:图7-29设置启动界面这样,启动界面就设置成AA。在水箱控制系统中,我们主要创建了四个窗体界面:登陆界面(land)、主界面(main)、报警总汇(alarm)及趋势图界面。这四个界面中,登陆界面主要是为保证系统的安全而设置的,用户凭帐户和密码方能进入此系统,而

28、且根据需要每个用户的权限可以不同。主界面是整个系统的监控主画面,画面中设置了手动控制按钮、报警指示灯及进出水指示等。报警总汇界面主要是监视液位的变化,在超出液位正常的范围内进行报警。趋势图界面也是用来监视水箱液位变化的。因为我们在下面还介绍系统的安全、报警指示及趋势图等问题,这里主要讲述主界面的编辑。3. 主界面的创建1)在图形界面编辑器中,选择Edit菜单中的Display Settings,进入显示设置(Display Settings)对话框(如下图)。图7-30 界面属性设置a设置属性(Properties)在属性对话框(如图8)中,选择以下信息:(1)显示类型(Display Type):,包括:代替(Replace)、覆盖(Overlay)、在顶部(On Top)。(2)显示尺寸(Size):使用当前尺寸(Use Current Size)、用像素点指定尺寸(Specify Size in Pixels)。(3)允许多个拷贝运行(Allow multiple running copies):如果有一个图形界面被参数文件所用,可能你想要运行这个图形界面的多重拷贝,选择这个复选框。(4)图形界面

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