1、 所有的 GPIO 操作都是以跑马灯为基础进行的。1.2 实验目标 1. 理解固件库的结构2. 分析和学习固件库3. 灵活运用 GPIO 1.3 实验时间60分钟1.4 预备知识熟悉C语言知识,熟练MDK的使用1.5 实验步骤1.解压stm32f10x_stdperiph_lib.zip 可以从ST官方网站免费下载。本教程使用的标准库版本为 3.1.22.创建一个GPIO文件夹 2.1 新建子文件夹User,用于存放用户源程序 2.2 新建子文件夹Project,用户KEIL工程文件 2.3 在Project下依次创建Obj和List子文件夹,存放编译过程中产生的中间文件。3. 复制源代码到G
2、PIO文件夹3.1 将stm32f10x_stdperiph_libSTM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2Libraries文件夹和Utilities文件夹整体复制到GPIO文件夹下。这就是ST的标准库,是以源代码形式提供的。3.2 将库中的演示代码GPIOlabsolutions4GPIO_fuctionUser中的文件复制到GPIOUser文件夹.4. 新建Keil MDK工程4.1 启动Keil MDK,点击菜单 New uVision Project,新建一个工程,命名为GPIO4.2 选择CPU类型为 STM32F107VC (这是MDV-STM32-107开发
3、板采用的CPU类型)4.3 当提示是否复制启动代码时,请选择否。(我们用最新的库中的启动代码,不用Keil软件自带的旧版本启动文件)4.4 根据自己的需要修改Target名字。(名字任意)4.5 为了便于代码管理,在这个Project下创建几个Group (名字可以任意)User : 存放用户自己写的源代码RVMDK : 存放启动文件(汇编文件)StdPeriph_Driver : 存放ST标准库外设驱动文件CMSIS : 存放CMSIS接口文件(这也是库的一部分)STM32_EVAL存放板集设备驱动文件4.6 创建好Group后,我们开始依次添加文件。4.6.1给User文件夹添加文件 路径
4、: User文件夹4.6.2给RVMDK文件夹添加文件,路径:LibrariesCMSISCoreCM3startuparm启动文件路径:4.6.3给stdPeriph_Driver文件夹添加文件设备驱动文件路径:GPIOLibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driversrc4.6.4给CMSIS文件夹添加文件CMSIS接口文件路径:GPIOLibrariesCMSISCoreCM34.6.5给STM32_EVAL文件夹添加文件STM32_EVAL接口文件路径: UtilitiesSTM32_EVAL5. 修改源代码。我们将修改main.c 文件,换成我们自己跑马灯程序。
5、/*version:v1.0author:sky*/* 头文件 -*/#include stm32f10x.hstm32_eval.h/* Private function prototypes -*/void RCC_Configuration(void);void Delay(_IO uint32_t nCount);int main(void) / 主函数 /* 系统始终配置 */ RCC_Configuration(); /* 初始化LED*/ STM_EVAL_LEDInit(LED1); STM_EVAL_LEDInit(LED2); STM_EVAL_LEDInit(LED3);
6、 STM_EVAL_LEDInit(LED4); while (1) STM_EVAL_LEDOn(LED1);/点亮LED1 Delay(0x3FFFFF); /延时,维持灯的点亮 STM_EVAL_LEDOn(LED2); /点亮LED2 STM_EVAL_LEDOff(LED1); /熄灭LED1 STM_EVAL_LEDOn(LED3); /点亮LED3 STM_EVAL_LEDOff(LED2); /熄灭LED2 STM_EVAL_LEDOn(LED4); /点亮LED4STM_EVAL_LEDOff(LED3); /熄灭LED3STM_EVAL_LEDOff(LED4); /熄灭L
7、ED4 /*始终配置*/void RCC_Configuration(void) /* Setup the microcontroller system. Initialize the Embedded Flash Interface, initialize the PLL and update the SystemFrequency variable. */ SystemInit();/*延时函数 */void Delay(_IO uint32_t nCount) for(; nCount != 0; nCount-);6. 配置工程, 点击“Options”按钮6.1 切换到Output。
8、 选择Object文件夹。 在Create Hex File 前打钩。6.2 切换带Listing。 选择Listings文件夹6.3 切换到C/C+添加两个预编译宏USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_CL, USE_STM3210C_EVAL,LCD_Debug (这是ST库用到了这两个宏)修改Includes路径6.4 切换到Debug选择硬件调试器(缺省是软件仿真),我们选择Cortex-M/R J-LINK/J-Trace调试器在 Run to main前打钩6.4 切换到Utilities选额调试器类型,我们选择Cortex-M/R J-LINK/J-Tr
9、ace点settings按钮,添加Flash编程算法,我们选择STM32连接型器件,Flash容量256K字节7. 配置工程完毕。下面开始编译。8. 编译OK,按开发板Reset键开始运行。 9. 教程结束。(注:本GPIO应用还有一个小实验,请自己仿照以上方法完成)实验代码如下:1、通过使用固件库配置GPIO引脚的模式控制法 /* Includes -*/#include /* Private typedef -*/* Private define -*/* Private macro -*/* Private variables -*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
10、tructure; /定义GPIO初始化结构体int main(void) /主函数 /* System Clocks Configuration */RCC_Configuration();RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); /外设时钟配置,开启GPIOB和GPIOD的时钟 /GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_13; /管脚位置定义,标号可以是NO
11、NE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; /输出速度2MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; /推挽输出模式 Out_PPGPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); /E组GPIO初始化 /RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,DISABLE); /*=LED1-ON=*/ GPIO_ResetBits(GPIOD , GPIO_Pin_7); GPIO_SetBits(GPIO
12、D , GPIO_Pin_13); GPIO_SetBits(GPIOD , GPIO_Pin_3); GPIO_SetBits(GPIOD , GPIO_Pin_4); Delay(0xfffff); Delay(0x5ffff); /*=LED12-ON=*/ GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); /*=LED123-ON=*/ GPIO_ResetBits(GPIOD , GPIO_Pin_13); GPIO_ResetBits(GPIOD , GPIO_Pin_3); /*=LED1234-ON=*/ GPIO_ResetBits(GPIOD, GPI
13、O_Pin_4); /*=LED1234-OFF=*/ GPIO_SetBits(GPIOD , GPIO_Pin_7); /* * brief Configures the different system clocks. * param None * retval None */ * brief Inserts a delay time. * param nCount: specifies the delay time length.1.6 结论1.7 问题1、简述GPIO端口位的基本结构2、简述怎么配置GPIO寄存器3、简述GPIO的几种模式配置及其区别4、目录 GPIOlabs 下面 test.zip 压缩文件中的工程 是基于STM32F103ZE芯片的 某一块开发板上的LED跑马灯,请根据前面做的GPIO实验修改本代码,使得该LED跑马灯能够在基于STM32F107VC芯片的开发板上正常运行起来。
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