机器人堆垛机维护指南机械部分Word文件下载.docx

1、4、每周检查-7机器人-7夹具-7真空吸盘-7压缩空气与真空气管-7电缆-7型材连接-7位置传感器-7水平MD-7垂直MD-7压缩空气源-7总过滤器-7真空泵-7进气口-75、月度检查-11机器人-11夹具-11真空过滤器-11提升装置-11位置传感器-11水平MD-11垂直MD-11压缩空气源-11 总过滤器-11转台（整体）-11真空泵-11真空泵油-11进气口-116、季度检查-14真空泵-14真空泵油-14内部清洗-147、年中检查-14机器人-14加油润滑-14 波纹管-14夹具-14压缩空气源-14转台-14 螺栓连接-14 定位销-14 减速接近开关-148、年度检查-14润滑油

2、-14波纹管润滑-14机器人底座-149、隔年检查-14 更换润滑油-141、定期检修这本手册介绍如何对设备进行周期性的维护，这些维护和检修可以确保整套系统保持稳定、良好的运行，并能减少由于维护所造成的停工时间。在每日检查的基础上，还应伴随着每周检查、月度检查、季度检查、年中检查、年度检查、隔年检查。在检查的各个周期可能需要查阅设备原始制造商提供的维护手册，我们在此不再累述，比如KUKA机器人。检修人员必须是经过培训的专业人员，并且在检修设备之前请仔细查阅此说明书或原始设备供应商提供的维修说明书。2、检修周期表周期项目每日检查每周月度季度年中年度隔年机器人夹具转台位置传感器压缩空气源真空泵上表

3、所列出的检修周期，大周期检修项目包括前面小周期所包含的所有项目。举例来说，夹具检修项目中每周检查包含每日检查的内容，月度检查包含每周检查的内容，季度检查包含月度检查的内容，年中检查包含季度检查的内容，年度检查包含年中检查的内容，隔年检查包含年度检查的内容。3、每日检查设备部件内容备注整体松散、脱落、碰撞、干涉参照图1，图2碰撞、干涉、擦伤、故障参照图3松散、脱落、碰撞、故障参照图4，图5图1：KR210L180图2：附属波纹管图3：图4：垂直MD 图5：水平MD 4、每周检查元件每日检查清洁：外表面杂物，灰尘保证机器人外观无杂物附属，压缩空气除尘真空吸盘检查有无划痕，裂纹参照图6，损坏需更换气

4、管气管和气管快速接头外观检查，气管有无破损和划伤，与快速接头连接是否良好参照图3，如有破损、划伤，或者与快速接头连接不良，必须更换或重新连接电缆电缆连接是否良好，固定处有无松动参照图3，连接和紧固必须保证良好型材连接检查型材连接及法兰螺栓是否上紧参照图3，螺栓必须紧固MD电缆连接是否良好参照图35，保证良好垂直MD螺栓是否紧固参照图4，保证良好水平MD参照图5，保证良好总过滤器旋出螺钉，清除过滤器储水杯里面的水分参照图7进气口清除滤网灰尘参照图8图6：图7:压缩空气总过滤器图8：真空泵进气口5、月度检查每周检查波纹管固定螺栓紧固参照图2，紧固螺栓真空过滤器检查过滤器有无损坏，被灰尘堵塞情况参照

5、图9，积灰、破损，必须清除或更换提升装置检查运动是否顺畅，螺栓紧固情况参照图6滑动情况，灰尘清理参照图4参照图5清洁清除转台上的碎玻璃参照图10接近开关位置是否有移动参照图11气缸定位固定是否良好参照图12真空泵油油量位于观察孔中心线，并保持长时间恒定不变参照图13用压缩空气清除进气口的灰尘图9:图10：图11：图12：图13：6、季度检查更换密封用油：100#真空泵油每工作5002000小时更换一次内部清洗橡胶密封件老化程度，排气阀片，腔内零件清洗每工作5002000小时（汽油）清洗（并烘干）7、年中检查加油润滑每工作5000小时添加请参考制造商提供的维护手册型号：波纹管波纹管内外表面涂润滑脂 波纹管所有螺纹连接部分重新紧固8、年度检查润滑油波纹管润滑波纹管内外表面涂润滑脂机器人底座工作10000小时维护9、隔年检查更换润滑油工作20000小时维护