项目07三台电动机顺序启动逆序停止控制docx文档格式.docx

1、热继电器FR16B-20/301只RL1-15,熔体5A按钮LA4-3H电动机Y801-4电工工具自备1套导线若干 I三台电动机顺序启动、逆序停止控制三、 项目要求四、 学习形式五、 原理说明1.主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公 共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用 公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图7-1 所示：N 十 M（Y）梯形图与目标元件如图7-1所示：MCNM（Y）图7-1 MC指令的使用 三台电动机顺序启动、逆序停止控制N的取值范围：N0-N72.主控复位指令MCR： MC指令的复位指令，主控电 路块的终点。梯形图与目标元件如图7-2所示：MCR

2、图7-2 MCR指令说明3MC、MCR的注意事项：（1）输入X0接通吋，执行MC与MCR之间的指令。 三台电动机顺序启动、逆序停止控制（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。 MC、MCR指令必须成对使用。（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。 但是若使用同一软件号，将同OUT样，会岀现双线 圈输出。（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号 顺次增大。返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减 小，从大的嵌套级开始解除。例7-1将图7-3 （a）中的梯形图采用MC/MCR编程。X0nANOZZ MOXLNOHO0 LDL MCxoLDOUTsrBXOMOXI

3、YOX2YL（d）多路输岀梯形图 （b） MC/MCR指令编程 （c）指令表图7-3例7-2将图7-4 （a）中的梯形图采用MC/MCR指令编程。 i三台电动机顺序启动、逆序停止控制X0 什X10X7D1_IF图74 （a） 例71图图74 （b） 例7-1梯形图解：如图74 （b）所示:程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时 移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为NO）； 再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第 二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成 了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3） o 注意：主控指令的目标元件可以用M和Y,但是，一般 优

4、先选用M。在上例中作为一个特例讲述。六、实训（一）控制要求请用PLC设计一个控制电路，要求如下：电动机启动顺序为：Ml启动后，M2才能启动；M2启动 后，M3才能启动。电动机停止顺序为：M3停止后，M2 才能停止；M2停止后，Ml才能停止。（二）方法及步骤（1）根据题意画出主电路：Fin|III MlIII FU3|2山3*III图75主电路i三台电动机顺序启动、逆序停止控制（2）列PLC的I/O分配表:表7-2 I/O分配表输入信号输出信号代号输入编号输出编号H1起动按钮SB1接触器KM1Y0M2起动按钮SB2KM2Y1M3起动按钮SB3KM3Y2M3停止按钮SB4X3M2停止按钮SB5X4

5、Ml停止按钮SB6X5急停按钮SB7X6根据题意和PLC的I/O分配表画PLC的I/O接线图:Y3PLCCOMn KM3FU 220V图7-6 I/O接线图（4）梯形图编程用主控指令MC/MCR及其它基本指令编出来的程序如图77 所示。图7-7 梯形图（5）指令表编程LD1OR2LD X53 OR Y14ANB5AND6MC NO MO7LD M80008OUT910OR Y111LD X4丁总 三台电动机顺序启动、逆序停止控制120R131415 MC N1 Ml16M800017OUT Y11819 OR Y22021AND X622N2 M223 LD M80002425MCR N226

6、N127 MCR NO28END（6）输入程序并调试七、梯形图编程规则（二）1.不包含触点的分支应放在垂直方向上，不要放在水 平方向上，以便于读图和美观，如图78所示。（a）不好 （b）正确图78 梯形图画法示例12 应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的 电路块尽量放在最左边，这样一是节省指令，二是美观， 如图79所示。3对某些复杂电路必须等值转换才能编程，如图7 10所示。在用PLC改造旧的继电接触器控制系统时，这些 电路可能会岀现。XO XIHIH1Y0-X0 XITT（a）把串联多的电路块放在最上边 （b）把并联多的电路块放在最左边图79 梯形图画法示例2XI X2X3 XSHfIHTl X3 X2IHHI-3-HI ：1图7一10 复杂电路编程不例1