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1、8. 双闭环调速系统启动过程基本上实现了在限制最大电流下的快速启动，达到“准时间最优控制”。9. 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但ACR处于主导作用。10. 转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电机转速基本不受负载变化、电源电压变化等所有外部和内部扰动的影响。11. 直流电动机有多种调速方案，其中改变励磁磁通调速最便捷有效。12. 在直流电机启动时，要先开电枢电源，后加励磁电压。停车时，要先关电枢电压，再关励磁电源。13 在直流电动机运行时，失去励磁会出现停车故障。14 在直流电动机启动时，不加励磁会使电动机因电枢电流严重过载而烧毁。15.

2、逻辑无环流双闭环可逆调速系统，在整定电流调节器ACR正负限幅值时，其依据是min=min15 3016. 转速单闭环直流调速系统中都设置电流截止保护环节。截止电流整定值大多等于电枢额定电流。17. 欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统中必须让电流正反馈补偿不起作用。18. 电压电流双闭环系统接线时应尽可能将电机的电枢端子与调速器输出连线短些。19. 变频器主电路逆变桥功率模块中每个IGBT与一个普通二极管反并联。20. 当变频器发生故障时，操作面板上的LCD液晶显示屏上会显示对应故障代码。21. 电动机拖动大惯性负载，在减速或停车时发生过电压报警。此故障可能的原因是减速时间过长。22. 变

3、频器的参数设置不正确，参数不匹配，会导致变频器不工作、不能正常工作或频繁发生保护动作甚至损坏。23. 变频器出厂时设置的默认参数能直接工作，所以用户可不用更改设置。24. 轻载启动时变频器跳闸的原因是变频器输出电流过大引起的。25. 变频器启动困难时应加大其容量。26. 在带电流正反馈的电压负反馈调速系统中，电流正反馈的作用不同于电压负反馈，它在系统中起补偿控制作用。27 电压负反馈调速系统对电动机励磁电流的扰动能有效抑制。28. 转速电流双闭环直流调速系统，一开机ACR立刻限幅，电动机速度达到最大值，或电动机忽转忽停出现振荡。其原因可能是有电路接触不良问题。29. 负反馈是指反馈信号到输入端

4、与给定信号比较时极性必须是负。30. 转速电流双闭环直流调速系统反馈电路中，电流反馈环具有使电动机恒流快速启动的作用。31. 就调速性能而言，转速负反馈调速系统优于电枢电压负反馈调速系统。32. 转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电机转速绝对稳定。33. 比例积分调节器的等效放大倍数在静态与动态过程中是相同的。34. PI调节器可用P调节器和I调节器组合而成。35. 采用全控器件构成的直流PWM调速系统，具有线路简单、调速范围宽、动态性能好、功耗低、效率高和功率因数高等一系列优点。36. 自动控制系统一定是闭环控制系统。37.电动机停车要精确定位，防止爬行时，变频器应采用能耗制动加

5、直流制动的方式。38. 在生产机械调速特性要高的场合，可采用转速开环恒压频比控制的变频调速系统。39.比例积分调节器兼顾了比例和积分二环节的优点，所以用其作速度闭环控制时无转速超调问题。40. 转速电流双闭环直流调速系统中电动机的励磁若接反，则会使反馈极性错误。三、选择题1. 稳态时，无静差调速系统中的积分调节器的 A 。A 输入端电压一定为零 B 输入端电压不为零C 反馈电压等于零 D 给定电压等于零2. 同开环控制系统相比，闭环控制优点之一是：.A.。（A） 它具有抑制干扰的能力（B） 系统稳定性提高（C） 减小了系统的复杂性（D） 对元件特性变化更敏感， 3. 闭环控制系统具有反馈环节，

6、它能依靠.B.进行自动调节，以补偿扰动对系统产生的影响。（A） 正反馈环节 （B） 负反馈环节（C） 校正装置（D） 补偿环节4. 实用的调节器线路，一般应有抑制零漂、.A.、输入滤波、功率放大、比例系数可调、寄生振荡消除等附属电路。（A） 限幅（B） 输出滤波（C） 温度补偿（D） 整流5. 调节器输出限幅电路的作用是：保证运放的.A.，并保护调速系统各部件正常工作。（A） 线性特性（B） 非线性特性（C） 输出电压适当衰减（D） 输出电流适当衰减6. 比例调节器的的输出只取决于.D 。（A） 反馈量的现状（B） 输入偏差量的全部历史（C） 给定量的现状（D） 输入偏差量的现状7. 由于比例

7、调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定.A.。（A） 有静差（B） 无静差（C） 动态无静差（D） 不确定 8. 稳态时，积分调节器中积分电容两端电压.D.（A） 一定为零（B） 不确定（C） 等于输入电压（D） 保持在输入信号为零前的对偏差的积分值9. 无静差调速系统在.B.。（A） 静态（稳态）有误差、动态过程中无误差（B） 静态（稳态）无误差、动态过程中有误差（C） 静态（稳态）与动态过程中都是无误差（D） 静态（稳态）与动态过程中都是有误差 10. 稳态时，无静差调速系统中的积分调节器的.A.。（A） 输入端电压一定为零（B） 输入端电压不为零（C） 反馈电压等于零（D

8、） 给定电压等于零11. 直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退饱和，从而有效地.A.。（A） 抑制转速超调（B） 抑制电枢电流超调（C） 抑制电枢电压超调（D） 抵消突加给定电压突变12. 直流双闭环调速系统引入转速.A.后，能有效地抑制转速超调。（A） 微分负反馈（B） 微分正反馈（C） 微分补偿（D） 滤波电容13. 实际的PI调节器电路中常有锁零电路，其作用是.D.。（A） 停车时使PI调节器输出饱和（B） 停车时发出制动信号（C） 停车时发出报警信号（D） 停车时防止电动机爬动。14. 若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其

9、数值不断增长.A.（A） 直至饱和（B） 无限增大（C） 不确定（D） 直至电路损坏15. 对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应.。（A） 整定P参数，减小比例系数（B） 整定I参数，加大积分系数（C） 整定P参数，加大比例系数（D） 整定I参数，减小积分系数16.双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用.。（A） PI调节器（B） P调节器（C） I调节器（D） PD调节器17. 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的.。（A） 稳态性能（B） 动态性能（C） 静差率（D） 调节时间18. 调节直流电动机电枢电压可获得.调速。（A）

10、 恒功率调速（B） 恒转矩调速（C） 弱磁通调速（D） 强磁通调速19. .是直流调速系统的主要调速方案。（A） 减弱励磁磁通（B） 调节电枢电压（C） 改变电枢回路电阻R（D） 增强励磁磁通20. 工业控制领域目前直流调速系统中主要采用 D 。（A） 直流斩波器调压（B） 旋转变流机组调压（C） 电枢回路串电阻调压（D） 用静止可控整流器调压21. 直流VM调速系统较PWM调速系统其主要优点是.。（A） 调速范围宽（B） 主电路简单（C） 低速性能好（D） 大功率时性价比高22. 在带PI调节器无静差直流调速系统中，可以用.来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态

11、性能指标要求。（A） 电流截止正反馈（B） 电流截止负反馈（C） 电流正反馈补偿（D） 电流负反馈23. 在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机.作用。（A） 堵转时起限流保护（B） 堵转时不起（C） 正常运行时起限流保护（D） 正常运行时起电流截止24. 转速负反馈调速系统能随负载的变化而自动调节整流电压，从而补偿.的变化。（A） 电枢电阻压降（B） 整流电路电阻压降（C） 平波电抗器与电刷电阻压降（D） 电枢回路电阻压降25. 转速负反馈直流调速系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制.。（A） 给定电压变化的扰动（B） 一切前向通道上的扰动（C） 反馈检测电压变化的扰动

12、（D） 电网电压及负载变化的扰动26.在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的.倍。（A） 1+K（B） 1（1+K）（C） l+2K（D） 1K27. 转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动.补偿能力。（A） 有（B） 没有（C） 对前者有补偿能力，对后者无（D） 对前者无补偿能力，对后者有28. 带电流正反馈、电流截止负反馈的电压负反馈调速系统具有“挖土机特性”，这主要与.有关。（A） 电流正反馈（C） 电压负反馈（D） 其它环节29.在调速性能指标要求不高的场合，可采用.直流调速系统。（A） 电流、电压负反馈（B） 带电流正反馈补偿的电压负反馈（

13、C） 带电流负反馈补偿的电压正反馈（D） 带电流负反馈补偿的电压负反馈30. 电压负反馈调速系统对.有补偿能力。（A） 励磁电流的扰动（B） 电刷接触电阻扰动（C） 检测反馈元件扰动（D） 电网电压扰动31.电压负反馈调速系统中，电流正反馈在系统中起.作用。（A） 补偿电枢回路电阻所引起的稳态速降（B） 补偿整流器内阻所引起的稳态速降（C） 补偿电枢电阻所引起的稳态速降（D） 补偿电刷接触电阻及电流取样电阻所引起的稳态速降32. 电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有.。（A） 速度给定信号与电压调节器的输出信号（B） 电流反馈信号与电压反馈信号（C） 电流反馈信号与电压调节器的输出

14、信号（D） 电流反馈信号与速度给定信号33. 在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变颠覆，应设置.保护环节。（A） 限制min（B） 限制min（C） 限制min和min（D） min和min任意限制其中一个34. 双闭环系统中当电网电压波动时几乎不对转速产生影响。这主要依靠.的调节作用。（A） ACR及ASR（B） ACR（C） ASR（D） 转速负反馈电路35. 在可逆调速系统中，为抑制自然环流采用.。（A） =配合控制方式（B） 电枢回路设置电抗器（D） 电枢回路设置电阻器36.速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于 状态。 调节 零 截止 饱和37. 交

15、流变频调速系统采用恒流控制方式下，其机械特性表现为 。 最大电磁转矩与频率f1有关，而与恒电流I1无关； 最大电磁转矩与频率f1无关，也与恒电流I1无关； 最大电磁转矩与频率f1有关，也与恒电流I1有关； 最大电磁转矩与频率f1无关，而与恒电流I1有关；38. 电动机在变频调速过程中，为了保持 ，必须保持U/f=常数。 定子电流恒定 m磁通恒定 输出功率恒定 转子电流恒定39. 在可逆调速系统中，为抑制自然环流采用 。 =配合控制方式 电枢回路设置电抗器 限制min和min 电枢回路设置电阻器40. 转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数之间的关系是：.。（A）

16、 nUgn（B） nUgn（C） n=Ugn（D） nUgn41.速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于.状态。（A） 调节（B） 零（C） 截止（D） 饱和42. 转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠.。（A） 电流调节器（B） 转速、电流两个调节器（C） 转速调节器（D） 电流正反馈补偿43. 在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压增加到额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应.。（A） 增加转速负反馈电压值（B） 减小转速负反馈电压值（C） 增加转速调节器输出电压限幅值（D） 减小转速调节器输出电压限

17、幅值44. 对恒转矩负载，调压调速系统要获得实际应用必须具备的两个条件是：采用.。（A） 低转子电阻电机且闭环控制（B） 高转子电阻电机且闭环控制（C） 高转子电阻电机且开环控制（D） 绕线转子电机且闭环控制45. 交流异步电动机的电磁转矩与.D.关系。（A） 定子电压成反比（B） 定子电压的平方成反比（C） 定子电压成正比（D） 定子电压的平方成正比46. 交流调压调速对.A .较适宜。（A） 风机类负载（B） 恒转矩负载（C） 长期运行于低速的负载（D） 龙门刨床47. 在闭环控制调压调速系统中，负载变化范围受限于.时的机械特性，超出此范围闭环系统便失去控制能力。（A） 电压为U1nom（

18、B） 电压为U1min（C） 电压为U1nom与U1min（D） 电压为1.2U1nom48. 恒转矩负载变频调速的主要问题是调速范围能否满足要求。典型的恒转矩负载有.。（A） 起重机、车床（B） 带式输送机、车床（C） 带式输送机、起重机（D） 薄膜卷取机、车床49. 无论采用交直交变频器是电压型还是电流型，控制部分在结构上均由.三部分组成。（A） 电压控制、频率控制以及两者协调控制（B） 电压控制、电流控制以及两者协调控制（C） 电压控制、频率控制以及电流控制（D） 电流控制、频率控制以及两者协调控制50. U/f控制方式是变频器的基本控制方式。对于风机和泵类负载转矩补偿应选择在额定电压和

19、基本频率下.。（A） 线性补偿（B） 分段补偿（C） 平方率补偿（D） 以上均可51. 电动机在变频调速过程中，为了保持.，必须保持U/f=常数。（A） 定子电流恒定（B） m磁通恒定（C） 输出功率恒定（D） 转子电流恒定 52 SPWM型变频器的变压变频，通常是通过改变 A 来实现的。A、 参考信号正弦值的幅值和频率 B、 载波信号三角波的幅值和频率 C、 参考信号和载波信号两者的幅值和频率53. 变频器常见的频率给定方式主要有：模拟信号给定、操作器键盘给定、控制输入端给定及通信方式给定等，来自PLC控制系统时不采用.A.方式。（A） 键盘给定（B） 控制输入端给定（C） 模拟信号给定（D

20、） 通信方式给定54. 有电枢电压，电动机嗡嗡响但不转，一会出现过流跳闸。故障原因可能是.C.（A） 电动机气隙磁通不饱和（B） 电动机气隙磁通饱和（C） 励磁电路损坏或没有加电（D） 电枢电压过低55. 直流电动机运行中转速突然急速升高并失控。故障原因可能是.A.（A） 突然失去励磁电流（B） 电枢电压过大（C） 电枢电流过大（D） 励磁电流过大56. 双闭环直流调速系统调试中，出现转速给定值Ug达到设定最大值时，而转速还未达到要求值，应. 。（A） 逐步减小速度负反馈信号（B） 调整速度调节器ASR限幅（C） 调整电流调节器ACR限幅（D） 逐步减小电流负反馈信号57、双极式可逆PWM直流

21、调速系统当电机停转时， A 。 A. 电枢两端有瞬时电压和瞬时电流均不为零；B. 电枢两端有瞬时电压和瞬时电流均为零；C. 电枢两端平均电压不为零D. 电枢平均电流不为零58. 调速系统一开机电流调节器ACR立刻限幅，电动机速度达到最大值，或电动机忽转忽停出现振荡。可能的原因是.D.。（A） 系统受到严重干扰（B） 励磁电路故障（C） 限幅电路没整定好（D） 反馈极性错误59. 一台使用多年的250kW电动机拖动鼓风机，经变频改造运行二个月后常出现过流跳闸。故障的原因可能是.。（A） 变频器选配不当（B） 变频器参数设置不当（C） 变频供电的高频谐波使电机绝缘加速老化引起（D） 负载有时过重6

22、0. 变频器启停方式有：面板控制、外部端子控制、通信端口控制。当与PLC配合组成远程网络时，主要采用.方式。（A） 面板控制（B） 外部端子控制（C） 通信端口控制（D） 脉冲控制61. 直流双闭环调速系统引入转速 后，能有效地抑制转速超调。A 微分负反馈 B 微分正反馈C 微分补偿 D 滤波电容62. 转速负反馈调速系统能随负载的变化而自动调节整流电压，从而补偿 的变化。A 电枢电阻压降 B 整流电路电阻压降C 平波电抗器与电刷电阻压降 D 电枢回路电阻压降63. 电压负反馈调速系统对 有补偿能力。A 励磁电流的扰动 B 电刷接触电阻扰动C 检测反馈元件扰动 D 电网电压扰动64. 双闭环系

23、统中当电网电压波动时几乎不对转速产生影响。这主要依靠 的调节作用。A ACR及ASR B ACRC ASR D 转速负反馈电路65. 转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠 。A 电流调节器 B 转速、电流两个调节器C 转速调节器 D 电流正反馈补偿66. 对恒转矩负载，调压调速系统要获得实际应用必须具备的两个条件是：采用 B 。A 低转子电阻电机且闭环控制B 高转子电阻电机且闭环控制C 高转子电阻电机且开环控制D 绕线转子电机且闭环控制68. 调节器输出限幅电路的作用是：保证运放的 ，并保护调速系统各部件正常工作。A 线性特性B 非线性特性 输出电压适当衰减 输

24、出电流适当衰减69. 直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退饱和，从而有效地 A 。 抑制转速超调 抑制电枢电流超调 抑制电枢电压超调 抵消突加给定电压突变70. 转速负反馈直流调速系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制 D 。 给定电压变化的扰动 一切前向通道上的扰动 反馈检测电压变化的扰动 电网电压及负载变化的扰动四、简答题1直流电动机有哪几种调速方法？ 各有哪些特点？2转速电流双闭环系统中，转速调节器、电流调节器起什么作用? P603无环流可逆系统对逻辑装置有哪些要求? P724什么样的法波形称为PWM波形？怎样产生PWM波？H型可逆PWM变换器有哪些控制方式？且各有哪些优缺点？ P91-955.双闭环调速系统速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）的