jarlasscon 门机谷风软件Word文件下载.docx

1、a）海拔高度1000m以下，100%额定电流输出；10002000m，95%额定电流输出；20003000m，85%额定电流输出；运行地点的最湿月平均最高相对湿度为95%，同时该月月平均最低温度不高于25；供电电压相对于额定电压的波动应在15%的范围内；环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；1.3工作原理Jarless-Con中分双折永磁变频门机以永磁同步电动机为动力，采用同步带传动，通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。同步门刀安装在门机挂板上，在轿门动作时，两扇刀片在同步带的作用下同时夹紧层门锁钩的滚轮

2、，打开层门门锁装置，从而带动层门运动。门运动过程中,门刀始终夹紧滚轮，关门到位后，在门刀附件作用下张开，此时轿厢可离开层门。电气调试3.1变频器的接线方式3.1.1配DO/DC信号的系统变频器输入输出口端口如图3-1所示。图3-1输入输出口接线图3.1.2输入输出口定义和说明如表32和33所示3.2控制器外观图注：图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯电源： 电源正常时常亮准备/故障灯： 正常时闪烁，出现故障时常亮。关门到位输入： 关门到位时，到位开关信号输入，灯亮。开门输入： 有开门信号时，开门信号灯常亮关门输入： 有关门信号时，关门信号灯常亮开门到位输出： 开门到位后，灯亮，变频器输出开门到

3、位信号。关门到位输出： 关门到位后，灯亮，变频器输出关门到位信号。故障输出： 出现故障后，灯亮，变频器输出故障信号。保护输出： 无电机输出时灯灭，有电机输出时常亮。3.3按钮、旋钮及拨码开关3.3.1按钮和拨码开关从左到右依次为SW1、SW2、SW3、SW43.3.2旋钮逆时针旋转为增大速度或者力矩，顺时针为减小速度或者力矩。3.4调试步骤基本调试步骤：适用于整机出厂时的调试步骤高级调试步骤：更换电机或变频器后的调试步骤3.4.1基本调试步骤门机在出厂时，已完成电机定位、参数选择、门宽自学习、演示运行、模式更改等基本步骤，工地调试时，调试人员按以下步骤：3.4.1.1自学习SW2、SW3拨ON

4、，按learn button按钮，此时门开始运行，方向为关门关到位开门开到位关门关到位，自学习完成。3.4.1.2演示运行SW2、SW3拨ON，按run button，门先关门到位，然后再按run button一次，门开始往复运行。3.4.1.3正常模式设置把模式选择开关SW2拨到OFF,门开始关门直到关门到位。等待控制系统发开关门命令。3.4.2高级调试步骤更换电机或变频器时，或门机运行不正常时，按照以下调试步骤进行3.4.2.1参数选择电机参数选择：翻到菜单F20，根据实际电机的大小选择43.5W或94.3W.门刀参数选择：翻到菜单F4-18，异步门刀选择0，同步门刀选择1。3.4.2.2

5、定位在门板较轻的情况下可以带轿门板定位，但是门板较重时，如玻璃门，则需要电机空载定位，带轿门定位时，不能把轿门放在开关门到位的位置，防止定位不准确，定位方法如下：把SW2拨到ON，SW3拨到OFF，然后按learn button键，此时，电机将稍微旋转一定角度，5秒过后，定位完成。3.4.2.3自学习把门放在中间位置，把SW2、SW3拨到ON，然后按learn button键，此时，自学习开始，门将向关门方向运动，若门向开门方向运动，则把SW1的状态拨到相反的位（即：如果SW1为ON，则拨到OFF，如果SW1为OFF，则拨到ON）。3.4.2.4把SW2、SW3拨到ON，然后按run butt

6、on键，此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。然后再按一次run button键，此时门机将反复开关门演示运行。3.4.2.5正常模式设置用操作器把F0-2的值设置为3（操作器使用方法见3.4.7），把SW2拨到OFF，门机关门到位并有力矩保持。此时，调试完成，门机等待控制系统发开关门命令。3.4.3开关门速度调试用一字小螺丝刀拨动开关门速度旋钮，门机的运行速度会做相应的变化。3.4.4开关门保持力矩调整用一字小螺丝刀拨动保持力矩旋钮，门机的保持力矩会做相应的变化。3.4.5重开门力矩用一字小螺丝刀拨动重开门力矩旋钮，门机的重开门力矩会做相应的变化。（重开门力矩应在150N之内）。3.4.6

7、参数初始化在调试时误改了参数后或门机运行不正常时，可以进行参数初始化，把SW2拨到ON,然后同时按下learn button和run button 2秒，开门到位、关门到位显示灯闪3下，初始化完成。初始化后，按照高级调试步骤进行重新调试。3.4.7操作器使用方法操作器界面如图所示3.6参数表功能号名称设定范围出厂值监视参数组（服务器菜单311）软件版本001.301运行频率050.00电机转速3转子位置0359.94速度给定5输出电压给定0900V6转矩电流给定1.0额度转矩7输出电流0999.9A8运行次数高位9运行次数低位10直流母线电压9999v11编码器位置06553612UVW位置0

8、013当前位置0000014INPUT115INPUT216开门输入17关门输入18停止F0（服务器菜单3311）现场调整参数Field Adjust）EEPROMF0-0障碍点记忆功能0：无1：有无效F0-1运行方向取反0,1F0-2运行命令来源05F0-3门幅度065535F0-4开门到达低速运行距离0100F0-5开启动解锁速度5100mm/s45/60F0-6开启动解锁距离030.0%3.0/5.0F0-7开加速度102048mm/s/s1000F0-8开加速圆角102048mm/s/s/sF0-9开减速度800F0-10开减速圆角F0-11关到达速度15/30F0-12关门到达低速运

9、行距离5100F0-13关加速度F0-14关加速圆角F0-15关减速度600F0-16关减速圆角F0-17关启动解锁速度5150mm/s35F0-18关启动解锁距离030.0%继电器抗振性F0-19密码099998888F1（服务器菜单3312）调节器参数Regulator）F1-0比例增益1（高速）0100002500F1-1积分增益1（高速）1500F1-2比例增益2（低速）F1-3积分增益2（低速）F1-4PI切换阀值0100F1-5PI切换带宽F1-6速度反馈滤波066（高低）33F1-7转矩参考给定比例部分滤波03F1-8马达超速1.002.001.0：Rated RPM1.25F1

10、-9控制方式0:VF1:异步电机闭环2:同步电机F1-10反馈速度计算高低度不一样高速度一致F1-11电流环KP512F1-12电流环KI150F1-13电动转矩限定（开门）0.002.502.50F1-14制动转矩限定（开门）F1-15电动转矩限定（关门）F1-16制动转矩限定（关门）F1-17电机过载保护系数0.12.01.2F1-18PVT保护敏感因子010disable数字越大敏感性越低03F2（服务器菜单3313）马达参数Motor Parameters）F2-0马达功率0.1999.9 W43.5/94.3F2-1极数2100008F2-2马达额定转速199990180F2-3马达

11、额定频率1.00Hz99.99Hz12.00F2-4马达额定电压0999V100/125F2-5额定电流1.0999.9000.8/1.2F2-6Sheave_d1010000mm00045F2-7gear_ratio1.0100.0001.0F2-8Rope16F2-9磁极初始角F2-10定子电阻0.0009.999欧姆7.730/2.790F2-11定子电感0.0999.9mH357.0/252.4F2-12转子电阻5.230/1.820F3（服务器菜单3314）驱动器参数Drive Scaling Parameters）F3-0驱动器编号000F3-1额定电压010000220F3-20

12、.0999.9002.5F3-3电流调整系数0.0002.0001.00F3-4电压调整系数1.050F3-5电流极限（过流）005.0F3-6母线过压点0.002.00F3-7母线欠压点0.001.000.60F3-8输入电压系数F3-9制动电压1.00:1000V0.35F3-10死区时间220F3-11PWM补偿量F3-12过调制因子100F3-13载波频率012 KHzF3-14运行时间（小时）065535H需掉电保存F3-15运行时间（分钟）059MINF4-0开关动作保持时间099.9s保持连续运行其它：时间到后停止00.0F4-1上电动作速度10100mm/s0050F4-2门幅

13、度测定速度F4-3关到达响应时间2003000msF4-4开到达响应时间5003000ms到达后进入力矩保持F4-5到达信号设定开到达有，关到达有开到达无，关到达有2：开到达无，关到达无F4-6开保持力矩0200.0%100.0%F4-7关保持力矩60.0%F4-8夹入检出判定时间0999ms无功能200F4-9高速夹入力矩加速时的夹入力矩200.0%F4-10关横速阻滞力矩ACC=0时的阻滞力矩F4-11低速夹入力矩减速时的夹入力矩F4-12RY1功能选择开到达信号（开关或脉冲）关到达信号（开关或脉冲）故障输出3:夹入检出输出4:开门输出5:关门输出6:限位开到达信号7:限位关到达信号F4-

14、13RY2功能选择F4-14RY3功能选择F4-15开到达位置01000mmF4-16开速度01000mm/s0508F4-17开到达速度020F4-18门刀选择异步门刀同步门刀F4-19关到达位置F4-20关速度508F4-21反开门减速度5009999mm/s/s5000F4-22反开门减速圆角5009999mm/s/s/sF4-23演示开门到位保持时间0999.9s003.0F4-24演示关门到位保持时间F4-25手动加速度102048mm/s20300F4-26手动减速度0500F4-27手动速度0999mm/sF4-28主从状态设定主状态。可以重开门从状态。不可以重开门F4-29空F5（服务器菜单3316）（VF参数）F5-0VF模式线性平方F5-1转矩提升050.0%20.0%F5-2自动转矩补偿极限0100F5-3夹入判定频率比（高速）0100.0%070.0F5-4夹入判定频率比（低速）050.0F5-5夹入判定切换频率099.99HZ00.50F5-6夹入判定时间05000MS0100