QD200变频器使用PM127在CP5611建立的ProfibusDP中的通讯配置课案.docx

1、QD200变频器使用PM127在CP5611建立的ProfibusDP中的通讯配置课案QD200变频器使用PM127在CP5611建立的Profibus-DP中的通讯配置一系统描述本系统将PC机组态为PROFIBUS主站，同时将其设置为OPC服务器。将QD200变频器通过PM-127组态为DP从站并加载到PC主站上，构成PROFIBUS-DP主从系统。在PC机中使用OPC客户端软件(OPC Scout) 通过OPC服务器对DP从站的数据进行读写，从而实现对变频器进行监视和控制。二本文所使用的软件与硬件信息：通讯卡CP5611(1个)网关PM127（1个）变频器QD200（3台） 软件Step7

2、.V5.5.SP1 & SIMATIC NET 2008三计算机配置过程：1. 先将CP5611通讯卡插入电脑的PCI接口中，测试CP5611通讯卡功能是否正常。测试通过后，将CP5611通讯卡，PM127网关以及变频器之间按照相关手册进行连接。将需要的软件安装到PC机中。2. 配置PC Station 硬件机架：双击桌面Station Configurator图标,打开Station Configuration Editor 配置窗口图1Station Configuration Editor 配置窗口选择一号插槽，点击Add 按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPC Server

3、点击OK 即完成。图2添加OPC Server选择三号插槽添加CP5611,并分配CP5611 PROFIBUS 参数，如地址、波特率等。这里我们将CP5611 PROFIBUS 地址设为2，总线类型为DP，波特率为1.5M，实际参数设定以用户应用为准。点击“OK”确认每一步设定后，完成CP5611 的添加。图3CP5611参数设置点击“Station Name”按钮，指定PC 站的名称，这里命名为ProfibusDP。点击“OK”确认即完成了PC 站的硬件组态。图4更改PC Station名称2 配置控制台（Configuration Console）：正确完成PC 站的硬件组态后，打开Co

4、nfiguration console，可以看到CP5611 的模式已从PG mode 切换到Configuration mode,插槽号（Index）也自动指向3. 图5Configuration Console注：对于Simatic Net V6.1 或V6.0 版本的软件，你需要在上面窗口中，手动将模块模式（Mode of the module）从PG 模式切换到组态模式（Configured mode），并设置Index 号。在Access Points 设定窗口中，将S7ONLINE 指向PC internal (local)。此设定是为PC 站组态的下载做准备。图6Access P

5、oints3 在STEP 7 中组态PC Station ：打开SIMATIC Manager，通过FileNew 创建一个新项目，如“ProfibusQD” 。通过Insert-Station-Simatic PC Station 插入一个PC 站。特别注意的是，要将PC Station默认名称“SIMATIC PC Station(1)”改为与Station Configuration Editor 中所命名的Station Name 名称相同，所以这里改名为“ProfibusDP”。双击Configuration 即可进入PC Station 组态界面。图7在STEP 7 中组态PC S

6、tation在硬件组态中，从硬件目录窗口选择与已安装的Simatic net 软件版本相符的OPC server和CP5611插入到与在Station Configuration Editor 配置的 PC 硬件机架相对应的插槽中。图8添加OPC Server和CP56114. 分配CP5611 网络参数双击CP5611 打开其属性对话框，将CP5611 接口设为profibus,并用New 按钮建立一个Profibus 网络，Profibus 地址与波特率的设置要与Station Configurator 中对CP5611参数设置相同同时，在Operating Mode中，选择DP模式为DP

7、 master图9图10设置CP56115. 导入PM-127的GSD文件，具体见PM-127手册：从硬件目录中选择PROFIBUS DP下面的PM127 Modbus Master V4.0，将其托拽到CP5611的DP轨道上,设置其从站地址为12，波特率与之前设置的相同。图11添加PM-127从站双击加入的PM-127模块，配置波特率，校验选项等参数，和变频器通讯参数相同即可。图12展开PM127 Modbus Master V4.0目录，将Read 1 Word(4xxxx)，拖到功能列表中，该功能是读取一个字：图13双击列表中加入的1AI,设置从机地址（Slave Address），变

8、频器对应的寄存器地址（Starting Address），从机地址和变频器参数F802一致，以FD12(实时运行频率)为例，将Starting Address设置为64786(十进制)，改好后下面的报文会相应的改变。图14将Write Single Word(4xxxx)，拖到功能列表中，该功能是写一个字：图15双击列表中加入的1A0,设置从机地址（Slave Address）和变频器对应的寄存器地址（Starting Address），从机地址和变频器参数F802一致，以FA05(通信控制字)为例，将Starting Address设置为64005(十进制)，改好后下面的报文会相应的改变。图

9、16完成PC 站组件设置后，存盘编译并下载当前组态配置图17存盘编译并下载四. QD200参数设置：为了实现通过PROFIBUS通讯方式对变频器进行监控，变频器需要PM-127网关才能实现，而且需要对变频器参数进行一定的参数设置：F002=2 （运行命令通道选择串行通信）F003=4 （频率命令选择串行通信）F003=4 （频率命令选择串行通信）F802 从机地址五. 数据通讯的测试OPC Scout ：OPC Scout 工具随Simatic Net 软件一起提供，当完成PC Station 组态下载后，可用此工具进行OPC Server 和DP从站的数据通讯测试。SIMATIC打开OPC

10、Scout,（StartOPC Scout），双击“OPCSIMATICNetSimaticNet.DP ” 在随之弹出的“ADD Group ” 对话框中输入组名， 本例命名为“QD200”。点击OK 确认。图18添加变量组双击已添加的连接组（QD200），即弹出“OPC Navigator”对话框，此窗口中显示所有的连接协议。打开CP5611文件夹，会看到组态的站号为12的从站，展开这个从站，即可出现”_I”和”_Q”文件夹，其中”_I”中定义读取寄存器，”_Q” 中定义写入寄存器：图19打开I, Q,可以在里面建立标签变量，双击“New Definition”，“Define New I

11、tem”对话框即被打开。可在此定义标签变量与数据类型。注：Datatype、Address、No.Value 参数必须定义，No.Value 是指数据长度。定义完成后，点击OK 确认。根据组态中的从站输入输出区，建立好相应的标签变量本例中Adress定义0,2,4，No.Value定义1，注意Adress不能定义为奇数，在Q里面建立标签变量时也是这个原则.图20Define New Item将此条目移到OPC-Navigator 的右侧窗口，再点击OK 按钮就可将此条目连接到OPC Server 图21添加条目到OPC Server上一步确认后，所定义的条目（Item）即嵌入到OPC Scout 中。如果“Quality”显示“good”，则OPC Server 与变频器的连接已经建立，也就意味着可以对标签变量进行读写操作。图22变量连接质量双击条目的“Value”栏，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中对有关条目进行读写操作。完成对QD200的控制。