第一章电气控制基础Word文件下载.docx

1、（4）调节作用 低压电器可对一些电量和非电量进行调整，以知足用户的要求，如柴油机油门的调整、房间温湿度的调节、照度的自动调节等。（5）指示作用 利用低压电器的控制、保护等功能，检测出设备运行状况与电气电路工作情形，如绝缘监测、保护掉牌指示等。（6）转换作用 在用电设备之间转换或对低压电器、控制电路分时投入运行，以实现功能切换，如励磁装置手动与自动的转换，供电的市电与自备电的切换等固然，低压电器作用远不止这些，随着科学技术的进展，新功能、新设备会不断出现，常常利用低压电器的主要种类和用途如表1-1所示。序 号类 别主 要 品 种用 途1断路器塑料外壳式断路器主要用于电路的过负荷保护、短路、欠电压

2、、漏电压保护，也可用于不频繁接通和断开的电路框架式断路器限流式断路器漏电保护式断路器直流快速断路器2刀开关开关板用刀开关主要用于电路的隔离，有时也能分断负荷负荷开关熔断器式刀开关3转换开关组合开关主要用于电源切换，也可用于负荷通断或电路的切换换向开关表1-1 常见的低压电器的主要种类及用途4主令电器按钮主要用于发布命令或程序控制限位开关微动开关接近开关万能转换开关5接触器交流接触器主要用于远距离频繁控制负荷，切断带负荷电路直流接触器6起动器磁力起动器主要用于电动机的起动星三起动器自耦减压起动器7控制器凸轮控制器主要用于控制回路的切换平面控制器8继电器电流继电器主要用于控制电路中，将被控量转换成

3、控制电路所需电量或开关信号电压继电器时间继电器中间继电器温度继电器热继电器9熔断器有填料熔断器主要用于电路短路保护，也用于电路的过载保护无填料熔断器半封闭插入式熔断器快速熔断器自复熔断器10电磁铁制动电磁铁主要用于起重、牵引、制动等地方起重电磁铁牵引电磁铁对低压配电电器要求是灭弧能力强、分断能力好，热稳固性能好、限流准确等。对低压控制电器，则要求其动作靠得住、操作频率高、寿命长并具有必然的负载能力。二、接触器接触器，是一种用来自动接通或断开大电流电路的电器。它能够频繁地接通或分断交直流电路，并可实现远距离控制。其主要控制对象是电动机，也可用于电热设备、电焊机、电容器组等其它负载。它还具有低电压

4、释放保护功能，接触器具有控制容量大、过载能力强、寿命长、设备简单经济等特点，是电力拖动自动控制线路中利用最普遍的电器元件。依照所控制电路的种类、接触器可分为交流接触器和直流接触器两大类。（一）交流接触器1交流接触器结构与工作原理如图l-1所示为交流接触器的外形与结构示用意。交流接触器由以下四部份组成：图l-1 CJ10-20型交流接触器1一灭弧罩 2一触点压力弹簧片 3一主触点 4一反作用弹簧 5一线圈 6一短路环 7一静铁心 8一弹簧 9一动铁心 10一辅助常开触点 11一辅助常闭触点（1）电磁机构 电磁机构由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触

5、点动作。（2）触点系统 包括主触点和辅助触点。主触点用于通断主电路，一般为三对常开触点。辅助触点用于控制电路，起电气联锁作用，故又称联锁触点，一般常开、常闭各两对。（3）灭弧装置 容量在10A以上的接触器都有灭弧装置，对于小容量的接触器，常采用双断口触点灭弧、电动力灭弧、相间弧板隔弧及陶土灭弧罩灭弧。对于大容量的接触器，采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧。（4）其他部件 包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触点压力弹簧、传动机构及外壳等。电磁式接触器的工作原理如下：线圈通电后，在铁芯中产生磁通及电磁吸力。此电磁吸力克服弹簧反力使得衔铁吸合，带动触点机构动作，常闭触点打开，常开触点闭合，互锁或接通线路。线圈失电或线

6、圈两头电压显著降低时，电磁吸力小于弹簧反力，使得衔铁释放，触点机构复位，断开线路或解除互锁。2交流接触器的分类交流接触器的种类很多，其分类方式也不尽相同。依照一般的分类方式，大致有以下几种。按主触点极数分 可分为单极、双极、三极、四极和五极接触器。单极接触器主要用于单相负荷，如照明负荷、焊机等，在电动性能耗制动中也可采用；双极接触器用于绕线式异步电机的转子回路中，起动时用于短接起动绕组；三极接触器用于三相负荷，例如在电动机的控制及其它场合，利用最为普遍；四极接触器主要用于三相四线制的照明线路，也可用来控制双回路电动机负载；五极交流接触器用来组成自耦补偿起动器或控制双笼型电动机，以变换绕组接法。

7、按灭弧介质分 可分为空气式接触器、真空式接触器等。依托空断气缘的接触器用于一般负载，而采用真空绝缘的接触器常常利用在煤矿、石油、化工企业及电压在660V和1140V等一些特殊的场合。按有无触点分 可分为有触点接触器和无触点接触器。常见的接触器多为有触点接触器，而无触点接触器属于电子技术应用的产物，一般采用晶闸管作为回路的通断元件。由于可控硅导通时所需的触发电压很小，而且回路通断时无火花产生，因此可用于高操作频率的设备和易燃、易爆、无噪声的场合。3交流接触器的大体参数（1）额定电压 指主触点额定工作电压，应等于负载的额定电压。一只接触器常规定几个额定电压，同时列出相应的额定电流或控制功率。通常，

8、最大工作电压即为额定电压。常常利用的额定电压值为220V、380V、660V等。（2）额定电流 接触器触点在额定工作条件下的电流值。380V三相电动机控制电路中，额定工作电流可近似等于控制功率的两倍。常常利用额定电流品级为5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A。（3）通断能力 可分为最大接通电流和最大分断电流。最大接通电流是指触点闭合时不会造成触点熔焊时的最大电流值；最大分断电流是指触点断开时能靠得住灭弧的最大电流。一般通断能力是额定电流的510倍。固然，这一数值与开断电路的电压品级有关，电压越高，通断能力越小。（4）动作值 可分为吸合电压和释放

9、电压。吸合电压是指接触器吸合前，缓慢增加吸合线圈两头的电压，接触器能够吸合时的最小电压。释放电压是指接触器吸合后，缓慢降低吸合线圈的电压，接触器释放时的最大电压。一般规定，吸合电压不低于线圈额定电压的85，释放电压不高于线圈额定电压的70%（5）吸引线圈额定电压 接触器正常工作时，吸引线圈上所加的电压值。一般该电压数值和线圈的匝数、线径等数据均标于线包上，而不是标于接触器外壳铭牌上，使历时应加以注意。（6）操作频率 接触器在吸合刹时，吸引线圈需消耗比额定电流大57倍的电流，若是操作频率太高，则会使线圈严峻发烧，直接影响接触器的正常利用。为此，规定了接触器的允许操作频率，一般为每小时允许操作次数

10、的最大值。（7）寿命 包括电寿命和机械寿命。目前接触器的机械寿命已达一万万次以上，电气寿命约是机械寿命的5%20。（二）直流接触器直流接触器的结构和工作原理大体上与交流接触器相同。在结构上也是由电磁机构、触点系统和灭弧装置等部份组成。由于直流电弧比交流电弧难以熄灭，直流接触器常采用磁吹式灭弧装置灭弧。（三）接触器的符号与型号说明1接触器的符号接触器的图形符号如图l-2所示，文字符号为KM。图1-2 接触器的图形符号a）线圈 b）主触点 c）辅助触点2接触器的型号说明例如：CJl0Z-403 为交流接触器，设计序号10，重任务型，额定电流40A主触点为3极。CJl2T-2503为改型后的交流接触

11、器，设计序号12，额定电流250A，3个主触点。我国生产的交流接触器常常利用的有CJl0，CJl2，CJX1，CJ20等系列及其派生系列产品，CJ0系列及其改型产品已慢慢被CJ20、CJX系列产品取代。上述系列产品一般具有三对常开主触点，常开、常闭辅助触点各两对。直流接触器常常利用的有CZ0系列，分单极和双极两大类，常开、常闭辅助触点各不超过两对。除以上常常利用系列外，我国最近几年来还引进了一些生产线，生产了一些知足IEC标准的交流接触器，下面作以简单介绍。CJl2B-S系列锁扣接触器用于交流50Hz，电压380V及以下、电流600A及以下的配电电路中，供远距离接通和分断电路用，并适宜于不频繁

12、地起动和停止交流电动机。具有正常工作时吸引线圈不通电、无噪声等特点。其锁扣机构位于电磁系统的下方。锁扣机构靠吸引线圈通电，吸引线圈断电后靠锁扣机构维持在锁住位置。由于线圈不通电，不仅无电力损耗 ，而且消除磁噪音。 由德国引进的西门子公司的3TB系列、BBC公司的B系列交流接触器等具有80年代初水平。它们主要供远距离接通和分断电路，并适用于频繁地起动及控制交流电动机。3TB系列产品具有结构紧凑、机械寿命和电气寿命长、安装方便、靠得住性高等特点。额定电压为220660V，额定电流为9630A。（四）接触器的选用交流接触器的选用，应按照负荷的类型和工作参数合理选用。具体分为以下步骤：1选择接触器的类

13、型交流接触器按负荷种类一般分为一类、二类、三类和四类，别离记为AC1 、AC2 、AC3和AC4 。一类交流接触器对应的控制对象是无感或微感负荷，如白炽灯、电阻炉等；二类交流接触器用于绕线式异步电动机的起动和停止；三类交流接触器的典型用途是鼠笼型异步电动机的运转和运行中分断；四类交流接触器用于笼型异步电动机的起动、反接制动、反转和点动。2选择接触器的额定参数按照被控对象和工作参数如电压、电流、功率、频率及工作制等肯定接触器的额定参数。1）接触器的线圈电压，一般应低一些为宜，如此对接触器的绝缘要求能够降低，使历时也较安全。但为了方便和减少设备，常按实际电网电压选取。2）电动机的操作频率不高，如紧

14、缩机、水泵、风机、空调、冲床等，接触器额定电流大于负荷额定电流即可。接触器类型可选用CJl0、CJ20等。3）对重任务型电机，如机床主电机、起落设备、绞盘、破碎机等，其平均操作频率超过100次min，运行于起动、点动、正反向制动、反接制动等状态，可选用CJl0Z、CJl2型的接触器。为了保证电寿命，可使接触器降容利用。选历时，接触器额定电流大于电机额定电流。4）对特重任务电机，如印刷机、镗床等，操作频率很高，可达60012000次h，常常运行于起动、反接制动、反向等状态，接触器大致可按电寿命及起动电流选用，接触器型号选CJl0Z、CJl2等。5）交流回路中的电容器投入电网或从电网中切除时，接触

15、器选择应考虑电容器的合闸冲击电流。一般地，接触器的额定电流可按电容器的额定电流的倍选取，型号选CJ10、CJ20等。6）用接触器对变压器进行控制时，应考虑浪涌电流的大小。例如交流电弧焊机、电阻焊机等，一般可按变压器额定电流的2倍选取接触器，型号选CJl0、CJ20等。7）对于电热设备，如电阻炉、电热器等，负荷的冷态电阻较小，因此起动电流相应要大一些。选用接触器时可不用考虑（起动电流），直接按负荷额定电流选取。型号可选用CJl0、CJ20等。8）由于气体放电灯起动电流大、起动时刻长，对于照明设备的控制，可按额定电流倍选取交流接触器，型号可选CJl0、CJ20等。9）接触器额定电流是指接触器在长期

16、工作下的最大允许电流，持续时刻8h，且安装于敞开的控制板上，若是冷却条件较差，选用接触器时，接触器的额定电流按负荷额定电流的110%120%选取。对于长时刻工作的电机，由于其氧化膜没有机缘取得清除，使接触电阻增大，致使触点发烧超过允许温升。实际选历时，可将接触器的额定电流减小30%利用。三、继电器继电器是按照某种输入信号的转变，接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力装置的自动电器。继电器的种类很多，按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、时刻继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等；按输出形式可

17、分为：有触点和无触点两类，按用途可分为：控制用与保护用继电器等。（一）电磁式继电器1.电磁式继电器的结构与工作原理电磁式继电器是应用得最先、最多的一种型式。其结构及工作原理与接触器大体相同。由电磁系统、触点系统和释放弹簧等组成，电磁式继电器原理如图l-3所示。由于继电器用于控制电路，流过触点的电流比较小（一般5A以下），故不需要灭弧装置。图1-3 电磁式继电器原理图1-铁心 2-旋转棱角 3-释放弹簧 4-调节螺母 5-衔铁6-动触点 7-静触点 8-非磁性垫片 9-线圈常常利用的电磁式继电器有电压继电器、中间继电器和电流继电器。电磁式继电器的图形、文字符号如图1-4所示。图l-4 电磁式继电

18、器图形、文字符号2.电磁式继电器的特性继电器的主要特性是输入-输出特性，又称继电特性，继电特性曲线如图1-5所示。当继电器输入量X由零增至X2以前，继电器输出量Y为零。当输入量X增加到X2时，继电器吸合，输出量为Y1；若X继续增大，Y维持不变。当X减小到X1时，继电器释放，输出量由Y1变成零，若X继续减小，Y值均为零。图l-5 继电特性曲线图1-5中，X 2称为继电器吸合值，欲使继电器吸合，输入量必需等于或大于X 2；X 1称为继电器释放值，欲使继电器释放，输入量必需等于或小于X 1。KfX1X2称为继电器的返回系数，它是继电重视要参数之一。Kf值是能够调节的。例如一般继电器要求低的返回系数，

19、Kf值应在之间，如此当继电器吸合后，输入量波动较大时不致引发误动作；欠电压继电器则要求高的返回系数，Kf值在以上。设某继电器Kf，吸合电压为额定电压的90，则电压低于额定电压的50时，继电器释放，起到欠电压保护作用。另一个重要参数是吸合时刻和释放时刻。吸合时刻是指从线圈同意电信号到衔铁完全吸合所需的时刻；释放时刻是指从线圈失电到衔铁完全释放所需的时刻。一般继电器的吸合时刻与释放时刻为，快速继电器为，它的大小影响继电器的操作频率。3电压继电器电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。其线圈并联接入主电路，感测主电路的线路电压；触点接于控制电路，为执行元件。按吸合电压的大小，电压继电器可分为过电

20、压继电器和欠电压继电器。过电压继电器（FV）用于线路的过电压保护，其吸合整定值为被保护线路额定电倍。当被保护的线路电压正常时，衔铁不动作；当被保护线路的电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，控制接触器及时分断被保护电路。欠电压继电器（KV）用于线路的欠电压保护，其释放整定值为线路额定电压的倍。当被保护线路电压正常时，衔铁靠得住吸合；当被保护线路电压降至欠电压继电器的释放整定值时，衔铁释放，触点机构复位，控制接触器及时分断被保护电路。零电压继电器是当电路电压降低到525UN时释放，对电路实现零电压保护。用于线路的失压保护。中间继电器实质上是一种电压继电

21、器。它的特点是触点数量较多，电流容量可增大，起到中间放大（触点数量和电流容量）的作用。4电流继电器电流继电器用于电力拖动系统的电流保护和控制。其线圈串联接入主电路，用来感测主电路的线路电流；电流继电器反映的是电流信号。常常利用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。欠电流继电器（KA）用于电路起欠电流保护，吸引电流为线圈额定电流3065，释放电流为额定电流1020，因此，在电路正常工作时，衔铁是吸合的，只有当电流降低到某一整定值时，继电器释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。过电流继电器（FA）在电路正常工作时不动作，整定范围一般为额定电流4倍，当被保护线路的电流高于额定值，达

22、到过电流继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。对电路起过流保护作用。JT4系列交流电磁继电器适合于交流50Hz，380V及以下的自动控制回路中作零电压、过电压、过电流和中间继电器利用，过电流继电器也适用于60Hz交流电路。通用电磁式继电器有：JT3系列直流电磁式和JT4系列交流电磁式继电器，均为老产品。新产品有：JT九、JTl0、JLl二、JL14、JZ7等系列，其中JLl4系列为交直流电流继电器，JZ7系列为交流中间继电器。（二）时刻继电器时刻继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或断开的自动控制电器，其种类很多，常常利用的有电磁

23、式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等。时刻继电器图形符号及文字符号如图1-6所示。图1-6 时刻继电器图形符号及文字符号1直流电磁式时刻继电器在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套，即可组成时刻继电器，其结构示用意如图1-7所示。它是利用电磁阻尼原理产生延时的，由电磁感应定律可知，在继电器线圈通断电进程中铜套内将感应电势，并流过感应电流，此电流产生的磁通老是反对原磁通转变。图1-7 带有阻尼铜套的铁心示用意1-铁心 2-阻尼铜套 3-绝缘层 4-线圈电器通电时，由于衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，铜套阻尼作用相对也小，因此衔铁吸合时延时不显著（一般忽略不计）。而当继电器断电时，

24、磁通转变量大，铜套阻尼作用也大，使衔铁延时释放而起到延时作用。因此，这种继电器仅用作断电延时。这种时刻继电器延时较短，JT3系列最长不超过5s，而且准确度较低，一般只用于要求不高的场合。2空气式时刻继电器空气阻尼式时刻继电器，是利用空气阻尼原理取得延时的。它由电磁系统、延机会构和触点三部份组成，电磁机构为直动式双E型，触点系统是借用LX5型微动开关，延机会构采用气囊式阻尼器。空气阻尼式时刻继电器，既具有由空气室中的气动机构带动的延时触点，也具有由电磁机构直接带动的瞬动触点，能够做成通电延时型，也可做成断电延时型。电磁机构能够是直流的，也能够是交流的。3半导体时刻继电器电子式时刻继电器在时刻继电

25、器中已成为主流产品，电子式时刻继电器是采用晶体管或集成电路和电子元件等组成目前已有采用单片机控制的时刻继电器。电子式时刻继电器具有延时范围广、精度高、体积小、耐冲击和耐振动、调节方便及寿命长等长处，所以进展专门快，应用普遍。半导体时刻继电器的输出形式有两种：有触点式和无触点式，前者是用晶体管驱动小型磁式继电器，后者是采用晶体管或晶闸管输出。4单片机控制时刻继电器最近几年来随着微电子技术的进展，采用集成电路、功率电路和单片机等电子元件组成的新型时刻继电器大量面市。如DHC6多制式单片机控制时刻继电器、J5S17、J3320、JSZl3等系列大规模集成电路数字时刻继电器，J5145等系列电子式数显

26、时刻继电器J5G1等系列固态时刻继电器等。DHC6多制式单片机控制时刻继电器是为适应工业自动化控制水平愈来愈高的要求而生产的。多种制式时刻继电器可利用户按照需要选择最适合的制式，利用简便方式达到以往需要较复杂接线才能达到的控制功能如此既节省了中间控制环节又大大提高了电气控制的靠得住性。DHC6多种制式时刻继电器采用单片机控制，LCD显示具有9种工作制式、正计时、倒计时任意设定、8种延不时段、延时范围从任意设定、键盘设定，设定完成以后能够锁定按键避免误操作。可按要求任意选择控制模式，使控制线路最简单靠得住。其外貌如图1-8所示。图l-8 DHC6多种制式时刻继电器J5S17系列时刻继电器由大规模

27、集成电路、稳压电源、拨动开关、四位LED数码显示器、执行继电器及塑料外壳几部份组成。采用32kHz石英晶体振荡器，安装方式有面板式和装置式两种。装置式插座可用M4螺钉固定在安装板上也能够安装在标准35mm安装卡轨上。J5S20系列时刻继电器是四位数字显示小型时刻继电器，它采用晶体振荡作为时基基准采用大规模集成电路技术，不但能够实现长达9999h的长延时，还可保证其延时精度。配用不同的安装插座及附件可应用在面板安装、35mm标准安装导执及螺钉安装的场合。5时刻继电器的选用选历时刻继电器时应注意：其线圈（或电源）的电流种类和电压品级应与控制电路相同；按控制要求选择延时方式和触点型式；校核触点数量和容量，若不够时，可用中间继电器进行扩展。时刻继电器新系列产品JS14A系列、JS20系列半导体时刻继电器、JS14P系列数字式半导体继电器等量具有体积小、延时精度高、寿命长、工作稳固靠得住、安装方便、触点输出容大和产品规格全等长处，普遍用于电力拖动、顺序控制及各类生产进程的自动控制中。（三）其它非电磁类继电器非电磁类继电器的感测元件同意非电量信号（如：温度、转速、位移及机械力等）。常常利用的非电磁类继电器有：热继电器、速度继电器、干簧继电器、永磁感应继电器等。