FANUC伺服驱动器故障Word文档下载推荐.docx

1、1代号含义备注代号（PRDY位置控制准备好绿色OVC驱动器过载报警红色VRDY速度控制单元准备好TG电动机转速太高|hc驱动器过电流报警DC直流母线过电压报警|hv驱动器过电压报警P驱动器欠电压报警在正常的情况下，一旦电源接通，首先PRDY灯亮，然后是VRDY灯亮，如果不是这种情况, 则说明速度控制单元存在故障。出现故障时，根据指示灯的提示，可按以下方法进行故障诊 断。1）VRDY灯不亮。速度控制单元的VRDY灯不亮，表明速度控制单元未准备好，速度控制单元 的主回路断路器（参见图5-13、图5-14.图5-15）NFB1 NFB2跳闸，故障原因主要有以下几 种：1主回路受到瞬时电压冲击或干扰。

2、这时，可以通过重新合上断路器NFB1、NFB2,再进行 开机试验，若故障不再岀现，则可以继续工作；否则，根拯下而的步骤，进行检查。2速度控制单元主回路的三相整流桥DS的整流二极管有损坏（可以参照图5-13、图5-14.图 5-15主回路原理图，通过万用表检测）。3速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路现象（可以参照图5-13、图5-14、图5-15 主回路原理图，通过万用表检测）。4速度控制单元直流母线上的滤波电容器C1C4有短路现象（可以参照图5-13.图5-14、图 5-15主回路原理图，通过万用表检测）。5速度控制单元逆变晶体管模块TM1TM3有短路现象（可以参照图5-13、图5

3、-14、图5-15 主回路原理图，通过万用表检测）。6速度控制单元不良。7断路器NBF1、NBF2不良。图5-13、图5-14、图5-15分别为常用的单轴、双轴、三轴型交流速度控制单元主回路原理 图，其余型号的原理与此相似。2）HV报警cHV为速度控制单元过电压报警，当指示灯亮时代表输入交流电压过髙或宜流母线 过电压。故障可能的原因如下：1输入交流电压过高。应检査伺服变压器的输入、输出电压，必要时调卩变压器变比。2直流母线的直流电压过髙。应检查直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以 及外部制动电阻是否损坏。3加减速时间设左不合理。故障在加减速时发生，应检查系统机床参数中的加减速时

4、间设沱 是否合理。4机械传动系统负载过重。检查机械传动系统的负载、惯量是否太高：机械摩擦阻力是否正 常。3）HC报警。HC为速度控制单元过电流报警，指示灯亮表示速度控制单元过电流。可能的原 因如下：1主回路逆变晶体管TMTM3模块不良。2电动机不良，电枢线间短路或电枢对地短路。3逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。4速度控制单元不良。为了判别过电流原因，维修时可以先取下伺服电动机的电源线，将速度控制单元的设立端子 S23短接，取消TG报警，然后开机试验。若故障消失，则证明过电流是由于外部原因（电动 机或电动机电源线的连接）引起的，应重点检查电动机与电动机电源线，若故障保持，则证 明过电流故障

5、在速度控制单元内部，应重点检查逆变晶体管TM广TM3模块。4）0VC报警。OVC为速度控制单元过载报警，指示灯亮表示速度控制单元发生了过载，其可 能的原因是电动机过流或编码器连接不良。5）LV报警LV为速度控制单元电压过低报警，指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电圧过低，英可 能的原因如下：1速度控制单元的辅助控制电压输AAC18V过低或无输入。2速度控制单元的辅助电源控制回路故障。3速度控制单元的+5V熔断器熔断。4瞬间电压下降或电路干扰引起的偶然故障。5速度控制单元不良。6）TG报警。TG为速度控制单元断线报警，指示灯亮表示伺服电动机或脉冲编码器断线、连 接不良：或速度控制单元设定错误。7

6、）DC报警。DC为直流母线过电圧报警，与英相关的原因主要是宜流母线的斩波管Q1、制动 电阻RM2、二极管以及外部制动电阻不良。维修时应注意：如果在电源接通的瞬间就发生DC报警，这时不可以频繁进行电源的通、断, 否则易引起制动电阻的损坏。M& i WSO! ftmwrHrtrVil礙爼貓:澄Shiimzim ；!5!?55關liti沁 j嶷匕 94 9 _s-.Nk M 極交演s皮捡测烷主网厭珈司 . 、r i . ，. : onwvd ri-tar 、.-ixW9-trWiv *3d系统CRT上有报警的故障 FANUC模拟式交流伺服通常与FANUCOA/B. FANUC10/11/12等 系统

7、配套使用，当伺服发生报警时，在CC上一般亦有相应的报警显示。在不同的系统中, 报警号及意义如下。1）FANUC-0系统的报警14*0报警：报警号中的N代表轴号（如：1代表X轴：2代表丫轴等，下同），报警的含义是 表示n轴在停止时的位宜误差超过了设定值。24N1报警：表示n轴在运动时，位置跟随误差超过了允许的范围。4N3报警：表示n轴误差寄存器超过了最大允许值（32767）；或D/A转换器达到了输出 极限。44N4报警：表示n轴速度给定太大。54N6报警：表示n轴位K测量系统不良。6940报警：它表示系统主板或速度控制单元线路板故障2）FANUC10/U/12系统的报警（DSV00报警：测速发电

8、动机断线报警。2SV01报警：表示伺服内部发生过电流（过负载）报警，原因同OYC报警。3SVO2报警：速度控制单元主回路断路器跳闸。4SVO3报警：表示伺服内部发生异常电流报警，原因同HC报警。5SVO4报警：表示驱动器发生过电压报警，原因同HV报警。SVO5报警：表示来自电动机释放的能量过髙，发生再生放电回路报警，原因同DC报警。7SV06报警：电源电压过低报警，原因同LV报警8SVO8报警：停止时位豊偏差过大。9SV09报警：移动过程中，位置跟随误差过大。10SV1O报警：漂移量补偿值（PRM1834）过大。（1DSV11报警：位置偏差寄存器超过了最大允许值（32767）:或D/A转换器达

9、到了输出极限。（13SV12报警：指令速度超过了 512KP/S。（SV13报警：驱动器未准备好报警，原因同“VRDY灯不亮”故障。04）14）SV14报警：在PRDY断开时，VRDY信号已接通。（15）15）SV15报警：表示发生脉冲编码器断线报警，原因同TG报警。（1016）SV23报警：表示发生伺服过载报警，原因同0H报警。其余SV报警，详见附录中的FANVC 11报警一览表。此外，通过CNC的诊断参数，还可以进 一步确认故障的原因与伺服驱动器的各种状态信息，有关内容可参见本章第5. 2.3肖。2.数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修（1）驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数

10、字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主 回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系 列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。表5-8 FANVCS系列驱动器状态指示灯一览表含 义备注PRDYVRDYLVHC0H速度控制单元过热HVOFAL数字伺服存储器溢岀FBAL脉冲编码器连接出错l）0H报警。0H为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：1印制电路板上S1设定不正确。2伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在

11、驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削 条件或负载，排除报警。3再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率， 减轻负荷，排除报警。4电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排 除报警，或更换变压器。5电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度 检测开关。2） 0FAL报警。数字伺服参数设左错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设立。对于FANUC 0 系统,相关参数是8100, 8101, 8121, 8122, 8123 以及 81538157 等：对于 10/11/12/15 系统，相

12、关参数为 1804, 1806, 1875, 1876, 1879, 1891 以及 18651869 等。3） FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：1编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。2外部位置检测器信号岀错。3速度控制单元的检测回路不良。4电动机与机械间的间隙太大。伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、“ / a i系列数字式交流伺服驱动器通 常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数 码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式（SVU型）的a

13、/ i系列交流伺服驱动器的数码 管状态以及含义见表5-9。表5-9 FANUC C/a/a i系列（SVU型）7段数码管状态一览表数码管显示备 注速度控制单元未准备好开机时显示1速度控制单元过电压报警同HV报警2速度控制单元欠电压报警同LV报警3直流母线欠电压报警主回路断路器跳闸4再生制动回路报警瞬间放电能量超过，或再生制动单元不 良或不合适5平均放电能量超过，或伺服变压器过 热、过热检测元器件损坏6动力制动回路报警动力制动继电器触点短路8L轴电动机过电流第一轴速度控制单元用9M轴电动机过电流第二轴速度控制单元用bL/M轴电动机过电流8L轴的IPM模块过热、过流、控 制电压低9M轴的IPM模块

14、过热、过流、控 制电压低bL/M轴的IPM模块过热、过流、 控制电压低采用公用电源模块结构型式（SVM型）的FANUC /ai系列数字式交流伺服驱动器，数码管状态以及含义见表5-10：有关电源模块的状态显示及故障诊断详见本书第7章第7. 2. 4表5-10 FANUC a / a i系列（SVM型）7段数码管状态一览表风机单元报警速度控制单元+5V欠电压报警1轴电动机过电流一轴或二、三轴单元的第 一轴二、三轴单元的第二轴AN轴电动机过电流二、三轴单元的第三轴L/M轴电动机同时过电流CM/N轴电动机同时过电流dL/N轴电动机同时过电流EL/M/N轴电动机同时过电流L轴的IPM模块过热、过流、控制

15、电压低一轴或二、三轴单元的第一 轴M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低A.N轴的IPM模块过热、过流、控制电压低L/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制电 压低CM/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电 压低dL/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电 压低EL/M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制 电压低FANUC B系列数字式交流速度控制单元，带有POWER、READY. ALM 3个状态指示灯与7段数 码管状态显示，指示灯与数码管的含义见表5-11.（3）系统CRT上有报警的故障DFANL-C-0系统的报警 FANUC数字伺服岀现故障时，通常情况下系统CRT上可以显示相应的 报警

16、号，对于大部分报警，其含义与模拟伺服相同：少数报警有所区别，这些报警主要有: 4N4报警：2代表Y轴等，下同），报警的含义是 表示数字伺服系统岀现异常，详细内容可以通过检査诊断参数：诊断参数的意义见本书第 5. 2. 3 节。表5-11 FANUC P系列7段数码管状态一览表POWER灯READY灯ALM灯数码管显 示速度控制单元未准 备好速度控制单元准备 好Y速度控制单元过电 压报警直流母线欠电压报 警主回路熔断器跳闸J再生制动回路过热报警瞬间放电能量超过， 或再生制动单元不良或 不合适O过热报警风扇故障报警过电流报警主回路过流24N6报警：表示位置检测连接故障，可以通过诊断参数作进一步检査

17、、判断，参见本章第 5. 2. 3 节。34N7报警：表示伺服参数设立不正确，可能的原因有：a） 电动机型号参数（FANUC 0为8720、FANUC11/15为1874）设迫错误。b） 电动机的转向参数（FANUC 0为8N22、FANUC11/15为1879）设定错误。c） 速度反馈脉冲参数（FANUC 0为8N23、FANUC11/15为1876）设定错误。d） 位麗反馈脉冲参数（FANUC 0为8N24、FANUC11/15为1891）设定错误。e） 位巻反馈脉冲分辨率（FANUC 0为037bit7. FANUC11/15为1804）设左错误。4940报警：它表示系统主板或驱动器控制

18、板故障。2） FANUC10/11/12/15系统的报警。当使用数字伺服时，在FANUC 10/11/12及FANUC 15上可 以显示相应的报警。这些报警中，SVOOOSVIOO号报警的含义与前述的模拟伺服基本相同， 不再赘述。对于数字伺服的特殊报警主要有以下几个。SV101报警：绝对编码器数据岀错报警。可能的原因是绝对编码器不良或机床位程不正确。2SV110报警：串行编码器报警（串行A）。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良， 具体内容可以参见a/P系列伺服驱动器报警说明。3SV111报警：串行编码器报警（串行C）,原因同上。4SV114报警：串行编码器数据出错。5SV115报警：串行

19、编码器通信出错。SV116报警：驱动器主接触器（MCC）不良。7SV117报警：数字伺服电流转换错误。8SV118报警：数字伺服检测到异常负载。3） FANUC16/18系统的报警。在FANUC16/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显 示相应的报警信息，这些信息包括：ALM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的 说明见后述。ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY岀错，原因是驱动器主接触器接通（MCOY）未 发出，但驱动器DRDY信号已为1”。ALM405报警：回参考

20、点报警。ALM407报警：位置误差超过设泄值。ALM409报警：驱动器检测到异常负载。ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设左值。ALM413报警：数字伺服计数器溢出。ALM414报警：数字伺服报警，详细内容可以参见诊断参数DGN200204的说明。（1DALM415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值（511875P/S）,可能的原因是机床参数CHR 设定错误。（1Z）ALM416报警：编码器连接出错报警，详细内容可参见诊断参数DGN201的说明。（13）ALM417报警：数字伺服参数设左错误报警，相关的参数有：PRM202

21、0/2022/2023/2024/2084/2085/1023 等。（WALM420报警：同步控制出错。（15）ALM421报警：采用双位置环控制时，位程误差超过。在系统使用绝对编码器时，报警还包括以下内容：ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。ALM301报警：绝对编码器通信岀错。ALM302报警：绝对编码器数据转换岀现超时报警。4ALM303报警：绝对编码器数据格式出错。5ALM304报警：绝对编码器数据奇偶校验出错。ALM305报警：绝对编码器输入脉冲错误。ALM306报警：绝对编码器电池电压不足，引起数据丢失。ALM307报警：绝对编码器电池电压到达更换值。ALM308报警：绝对编码器电池报警。绝对编码器回参考点不能进行。在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下：ALM350报警：串行编码器故障，具体内容可以通过诊断参数DGN202/204检查。 ALM351报警：串行编码器通信岀错，具体内容可以通过诊断参数DGN203检查。3.交流伺服电动机的维修（1） 交流伺服电动机的基本检査 原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有 易损件。但由于交流伺