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1、 6.3 轴承的润滑 6.4 减速器的密封七. 减速器箱体及其附件 7.1 箱体结构形式及材料 7.2 箱体结构尺寸 7.3 主要附件（作用、结构形式）八. 小结九. 资料索引：一、设计任务书已给定参数：运输带速度：0.75m/s 圆筒直径：330mm 扭矩：670Nm双级圆柱齿轮减速器二、拟订传动方案2.1传动方案说明Nw=601000V/D=（6010000.75）/（330）=43.4一般选用同步转速为1000r/min或者1500r/min的电动机作原动机，因此，传动装置传动比约为20或29，选用结构简单、制造成本较低的方案：皮带传动。皮带传动制造成本比较低廉，在额定的转速下能保证所需

2、的传动比，比链条传动及齿轮传动更经济，而且修理维护比较简便，所以就选择皮带传动。2.2.1.电动机类型的选择根据工作条件及工作环境，选用卧式封闭型Y（IP44）系列三相交流异步电动机。2.2.2.电动机容量1）工作所需功率Pw=Tnw/9550=67043.4/9550=3.0Kw2）电动机输出功率PdPd=Pw/=带齿2轴承3联轴器由表查得： 带=0.96 齿=0.95轴承=0.99联轴器=0.99所以 =0.83Pd=Pw/=3.0/0.83=3.6Kw所以选定额定功率 Ped=3.6Kw2.2.3.电动机转速传动比 i=i带i高i低=（23）（35）2=1875nd=nw（1875）=9

3、183825（r/min）2.2.4.电动机型号选用Y132s-4型电动机，参数如下：型号额定功率（Kw）同步转速（r/min）满载转速（r/min）质量（Kg）Y132s-45.515001440682.2.5.电动机外型简图及安装尺寸HABCEABACHD13221614089802801353152.3总传动比的确定及各级传动比的分配2.3.1.理论总传动比i=nm/nw=1440/43.4=33.12.3.2.各级传动比分配取i带=2.4 i高=1.3i低i低= 33.1/（2.41.3）1/2=3.01i高=1.3i低=3.912.4各轴转速、转矩、输入功率2.4.1 各轴的理论转速

4、电动机为0轴，高速轴为1轴，中间轴为2轴，低速轴为3轴n0=nm=1440r/minn1= n0/i带=1440/2.4=600 r/minn2= n1/ i高=600/3.91=153 r/minn3= n2/ i低=153/3.01=51 r/min2.4.2 各轴的输入功率（按专用设计计算）P0=Ped=3.6KwP1= P0带=3.42 KwP2= P1齿轴承=3.23 KwP3= P2轴承=3.03 Kw2.4.3 各轴的理论转矩T0=9550P0/n0=27.66T1=9550P1/n1=63.67T2=9550P2/n2=235.32T3=9550P3/n3=662.882.4.

5、4 各轴的运动和动力参数汇总表（理论值）项目电动机高速轴中间轴低速轴转速r/min60015351功率Kw3.63.423.233.03转矩Nm27.6663.67235.32662.88传动比2.43.913.01效率0.960.95三、传动设计3.1. V带传动3.1.1. V带传动的设计计算（1）功率：KA=1.2 Pc= KAP0=4.28Kw（2）V带型号：由于Pc=4.28Kw n0=1440r/min 所以选A型（3）V带根数：Z=P1/（P0+P0）KKL由表查得P0=1.91Kw i=2.4 所以查得P0=0.17K=0.95 KL=0.99所以Z=2.56 取Z=33.1.

6、2. 带轮设计（1） 带轮直径：取d小=118mm 则d大=（n0/n1）d小（1-）=278mm 所以取d大=280mm（2） 带轮宽度：带轮宽度b3=133=39mm（3） V带长度Ld及中心距a初选a0= d小+ d大=425mm，取a0=430mmL0=2a0+/2（d小+ d大）+（d大- d小）2/4a0=1545mmLd=1600mma= a0+（ Ld- L0）/2=457.5mm取a=460mm（4） 小带轮包角：=180-（d大- d小）/a57.3=158123120（5） 带轮上的压力F0=（500P/ZV）（2.5/Ka-1）+qv2查得q=0.10Kg/m F0=1

7、59NFa=2ZF0sin（/2）=936N3.2高速级齿轮传动设计计算（1）选择材料及确定许用应力小齿轮用45钢调质，硬度为220HBS大齿轮用45钢正火，硬度为190HBSH1=560mpa H2=532mpa SH=1.1H1= H1/ SH=509mpaH2= H2/ SH=482mpaF1=190mpa F2=162mpa SF=1.3F1= F1/ SF=146mpaF2= F2/ SF=123mpa（2）按齿轮齿面接触强度设计 取K=1.2 a=0.4 T1=63.67 取Z1=27 则Z2=106 i=3.91 初取=14a（i+1）（3.5/H）2（KT1）/a1/3=134

8、.56mm取a=135mmmn=2acos/（Z1+Z2）=2I=arcosmn（Z1+Z2）/2cos=95228齿宽b=54mm 直径d1=54mm d2=212mm（3）验算弯曲强度 YF1=2.73 YF2=2.22 F1=（1.6KT1YFcos）/（b mn2 Z1）=31.75mpaF1F2=F1YF2/YF1=25.82mpaF2所以安全（4）齿轮圆周转速 V=（d1n1）/（60*1000）=2.0m/s3.3低速级齿轮传动设计计算 T2=235.32 取Z1=20 则Z2=63 i=3.01（KT1）/a1/3=169.91mm取a=170mmmn=2acos/（Z1+Z2

9、）=4II=arcosmn（Z1+Z2）/2cos=122713齿宽b=68mm 直径d1=80mm d2=252mm YF1=2.75 YF2=2.25YFcos）/（b mn2 Z1）=47.55mpaYF2/YF1=38.90mpa10094Ln=106/60n（ftt/fpp）=60年5.2减速器各轴选用轴承型号高速级：深沟球轴承6207中间轴：低速级：深沟球轴承6212六、减速器的润滑与密封6.1齿轮传动的润滑高速级齿轮圆周转速为2。0m/s低速级齿轮圆周转速为0.69m/s所以选择脂润滑的润滑方式，可用旋盖式、压注式油杯向轴承室加注润滑脂。6.2 润滑油牌号的确定及油量计算 减速器

10、中传动件通常用浸油（油浴）润滑选用牌号为L-AN32的全损耗系统用油，其主要用于一般机床齿轮减速箱、中小型机床导轨。油面高度为浸过高速级大齿轮一个全齿，油量计算：V=abh=54314657=4.52106mm36.3 轴承的润滑选用牌号为ZGN69-2的滚动轴承脂，该润滑脂适用于各种机械设备的滚动轴承润滑，适用工作温度90脂润滑结构简单、易于密封，但润滑效果不如油润滑，故常用于开式齿轮传动、开式蜗杆传动和低速滚动轴承的润滑。滚动轴承采用脂润滑时，润滑脂的填充量不应超过轴承空间的1/31/2。6.4 减速器的密封选用毡圈密封方式。其密封效果是靠矩形毡圈安装于梯形槽中所产生的径向压力来实现的。其

11、特点是结构简单、价廉，但磨损较快、寿命短。它主要用于轴承采用脂润滑，且密封处轴的表面圆周速度较小的场合，对粗、半粗及航空用毡圈其最大圆周速度分别为3m/s、5m/s、7m/s，工作温度t90七、减速器箱体及其附件7.1 箱体结构形式及材料箱体起着支承轴系、保证传动件和轴系正常运转的重要作用，选用箱体结构形式为剖分式，箱体的毛坯制造方法为铸造箱体。材料选用牌号为HT200的灰铸铁 7.2 箱体结构尺寸（1）箱座高度满足齿顶圆到油池底面距离不小于30mm到50mm，总高度为356mm。（2）箱体壁厚为10mm。（3）轴承座螺栓凸台高度45mm（4）肋板厚度10mm（5）各处导角为r10到r157.

12、3 主要附件（1）窥视孔和视孔盖 窥视孔应设在箱盖顶部能看见齿轮啮合区的位置，大小以手能伸入箱体内检查操作为宜。 窥视孔处应设计凸台以便于加工。视孔盖可用螺钉紧固在凸台上，并考虑密封。（2）通气器 通气器设置在箱盖顶部或视孔盖上。较完善的通气器内部制成一定曲路，并设置金属网。 选择通气器类型的时候应考虑其对环境的适应性，其规格尺寸应与减速器大小相适应。（3）油面指示器 油面指示器应设置在便于观察且油面较稳定的部位，如低速轴附近。 常用的油面指示器有圆形油标、长形油标、管状油标，油标尺等形式。 油标尺的结构简单，在减速器中较常采用。油标尺上有表示最高及最低油面的刻线。装有隔离套的油尺可以减轻油搅

13、动的影响。 油标尺安装位置不能太低，以避免油溢出油标尺座孔。（4）放油孔和螺塞 放油孔应设置在油池的最低处，平时用螺塞堵住。采用圆柱螺塞时，座箱上装螺塞处应设置凸台，并加封油垫片。放油孔不能高于油池底面，以避免排油不净。（5）起吊装置 吊环螺钉可按照起重量选择。为保证起吊安全，吊环螺钉应完全拧入螺孔。箱盖安装吊环螺钉处应设置凸台，以使吊环螺钉孔有足够深度。 箱盖吊耳、吊钩和箱座吊钩的结构尺寸在设计时可以进行适当修改。（6）定位销 常采用圆锥销作定位销。两定位销之间的距离越远越可靠，因此，通常将其设置在箱体联接凸缘的对角处，并应作非对称布置。定位销的长度应大于箱盖、箱座凸缘厚度之和。（7）起盖螺

14、钉 起盖螺钉设置在箱盖联接凸缘上，其螺纹有效长度应大于箱盖凸缘厚度。起盖螺钉直径可与箱盖凸缘螺钉直径相同，螺钉端部制成圆柱形并光滑导角或制成半球形。八、小结按照设计任务书的要求，设计出的双级圆柱齿轮减速器其各结构均符合国家标准，各零件的配合无大的缺陷，可以进行正常的运作，所以该设计方案是可行的。齿轮为圆柱斜齿齿轮，各级齿轮的尺寸大小均符合设计任务书的要求，其强度经校核均符合强度标准，使用时不会出现强度不足造成的零件损坏。轴系的设计符合设计任务书的设计要求，轴承处均以0或5结尾，抗弯的强度校核均符合要求，不会出现因强度不足而造成的轴系零件损坏。各轴与轴承的配合也无问题，总体运行情况良好。窥视孔、

15、通气器、油塞、吊耳都符合设计要求，设计的位置按照设计任务书的注意事项设计，能完成各附件的作用。装配图以及零件图基本无结构问题，各零件的配合间隙符合国家标准。零件图中，标注适当。箱体的结构设计以及附件的位置布置均符合设计任务书的要求，位置合适。计算部分的计算依据以及数据来源可靠，计算结果基本正确。在设计过程中，参考设计任务书以及各种标准件的国家标准，让我认识到设计工作所必须的严谨态度。每个零件不单单要考虑到工作情况，还要考虑加工的工艺难度，每个零件的配合都要力求精确，不可带有半点含糊。我设计的这个双级圆柱齿轮减速器在结构上采用开放式，润滑方式为脂润滑，各轴都采用深沟球轴承，密封盖采用旋盖式，运行

16、情况良好，结构简单又不失其基本功能。但是总体外型上还有一点小小的不足之处，起盖螺钉的端面采用了六角形，而没有采用圆柱形或者半球形，这样在平时使用时容易造成起盖螺钉松动，造成危险。九、资料索引GB9439-88灰铸铁FJ314-81工业毛毡GB196-81普通螺纹GB5786-86六角头螺栓GB6171-86六角螺母GB93-87标准型弹簧垫圈GB97.1-85平垫圈-A级GB1096-79普通平键GB117-86圆锥销GB276-89深沟球轴承设计任务书表16-1常用润滑油的主要用途和性质设计任务书表16-4常用润滑脂的主要用途和性质设计任务书表16-8常用滚动轴承的密封形式FZ/T92010-91毡圈油封及槽GB3852-83轴孔和键槽的形式、代号及系列尺寸GB4323-84弹性套柱销联轴器GB5014-85弹性柱销联轴器GB1800-79 GB1801-79公差及配合GB1182-80 GB1184-80 GB13319-91形状和位置公差