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1、一、实训目的：设计流水灯控制系统。二、实训要求：要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为1s。能够实现随时启动随时停止。三、实训内容：利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。四、实现方法：根据实训课题要求，编程思路如下：1、首先用触点M1.3和M1.4分别控制中间继电器M0.2的得电和失电，按动M1.3，M0.2和Q0.6得电，触点M0.2和Q0.6动作，第一个灯亮，并将输出Q0.6自锁，同时启动定时器T33；2、1S后触点T33闭合，点亮第二个灯并启动定时器T34，触点Q0.7动作，将输出Q0.7自锁并使Q0.6失电，第一个灯灭，触点Q0.6和T33断开；3、1S后触点T34

2、闭合，点亮第三个灯并启动定时器T35，触点Q1.0动作，将输出Q1.0自锁并使Q0.7失电，第二个灯灭，触点Q0.7和T34断开；4、1S后触点T35闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器T33，触点Q0.6动作，将输出Q0.6自锁并使Q1.0失电，第三个灯灭，触点Q1.0和T35断开，如此循环下去；5、当按动M1.4，输出M0.2失电，M0.2断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清零。I/O表如下：输入输出M1.3启动Q0.6红灯M1.4停止Q0.7绿灯Q1.0黄灯五、实训结果：1）流水灯控制界面：按动启动按钮，三个灯依次循环点亮；按动停止按钮，流水灯熄灭。2）流水灯控制程序：实训二 交通灯控制实

3、验设计交通灯控制系统。1.能够实现总停止和总启动；2.红灯亮灯时间为25s，绿的为20s，黄灯闪烁5s；3.在触摸屏上显示各个灯的倒计时间。编辑触摸屏人机界面，通过触摸屏实现交通灯的启动和停止，利用触摸屏实现交通灯的实时监控，并在触摸屏上显示各路口的亮灯时间。1、首先用触点M1.1和M1.2分别控制中间继电器M0.1的得电和失电，按动M1.1，M0.1得电，触点M0.1闭合，计时器T37启动，Q2.0、Q2.3得电，南北红灯、东西绿灯点亮；2、20S后，T37动作，T38启动，同时Q2.3失电Q2.4得电，即东西绿灯熄灭，东西黄灯点亮；3、0.5S后，T38动作，T39启动，同时Q2.4失电，

4、东西黄灯熄灭；4、0.5S后，T39断开，T38断开，Q2.4得电，东西黄灯点亮，T39又闭合，T38重新启动，同时计数器C0加一（振荡电路）；5、当计数器C0计到5（东西黄灯闪烁5S）时，触点C0动作，T37，T38清零，T40启动，Q2.0失电，Q2.5、Q2.1得电，即南北红灯熄灭，南北绿灯和东西红灯点亮；6、此后东西黄灯闪烁过程与上述相同，当计数器C1计满5次时，触点C1闭合，C0和C1同时清零，触点C0和C1复位，进入下一个循环过程；7、整个过程中，利用定时器T34 和减法计数器C2、C3，每一秒减一次，并显示在触摸屏上，并利用传送指令，在每个灯点亮时将其倒计时的初值传送给相应的计数

5、器，从而实现倒计时功能；8、按动M1.2，M0.1失电，触点M0.1复位，程序内所有触点均复位，输出均失电，交通灯停止。I/O表：M1.1Q2.0南北红灯Q2.3东西绿灯M1.2Q2.1南北绿灯Q2.4东西黄灯Q2.2南北黄灯Q2.5东西红灯1）交通灯控制界面：通过触摸屏上启动、停止按钮来实现对交通信号灯的控制，时间框显示各个路口信号灯的亮灯倒计时间。2）交通灯控制程序：实训三 运动小车的多段速控制实验设计小车的多段速控制系统。小车初始位置在左边，限位开关2为OFF。自动过程： 1.按下启动按钮，小车以50HZ的速度向右运行。2.碰到限位开关1，小车以30HZ的速度向右运行。3.碰到限位开关0

6、后，小车停止8s，然后以40HZ的速度向左运行。4.再次碰到限位开关1后，小车以20HZ速度向左运行。5.碰到限位开关2后，小车停止5s后，重复上述过程。手动过程：执行上述自动过程一个周期后，小车停止运行。按下前进、后退按钮，小车能以30HZ执行相应动作。通过触摸屏，PLC实现小车的手动、自动控制。1、首先用触点M2.0和M2.1分别控制中间继电器M0.3的得电和失电，按动M2.0，M0.3得电，触点M0.3闭合，输出Q1.2和Q1.6得电，电机正转、频率为50HZ；2、到达限位开关1（按动M4.0），M0.4得电，触点M0.4动作，Q1.5得电，Q1.6失电，电机正转、30HZ；3、到达限位

7、开关0（按动M5.0），M0.5得电，T37启动，触点M0.5动作，M0.4、Q1.2、Q1.5失电，电机停转；4、8S后，T37动作又复位，M0.5失电、M0.6得电，相应地M0.5复位、M0.6动作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得电，电机反转，频率为40HZ；5、到达反向限位开关1（按动M4.0）时，M0.7得电，触点M0.7动作，Q1.5失电，电机反转，频率为20HZ；6、到达反向限位开关2（按动M8.0）时，M3.0得电，T38启动，M3.0动作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失电，电机停转；7、5S后，T38动作又复位，T38清零，M3.0失电，触点M3.0复位，电机重新正转

8、、频率为50HZ，如此循环下去；8、按动M2.1，M0.3失电，M0.3断开，所有输出均失电；9、按动M2.3，计数器C1计1，触点C1闭合，此时为手动状态；按动M2.4，C1清零，触点C1断开，此时为自动状态。手动过程； 执行上述自动过程一个周期后，长按M8.1和M8.3，电机分别以30HZ正转和反转。M2.0Q1.2运行/停止M2.1Q1.3正/反转M2.3手动Q1.4（SW1）Q1.5（SW2）Q1.6（SW3）频率M2.4自动120HZM8.1手动前进30HZM8.3手动后退40HZM4.0限位开关150HZM5.0限位开关0M8.0限位开关21）运动小车的多段速控制界面：触摸屏上的“

9、启动”和“停止”按钮分别控制小车多段速运动的总过程的启动和停止，手动和自动按钮用于自动过程和手动过程的切换，当系统处于手动状态时，小车自动运行一个周期后停止运行，可通过“手动前进”和“手动后退”两按钮手动使小车以30HZ前进和后退。2）运动小车的多段速控制程序：实训四 D/A模块控制电机转速实验设计电机转速控制系统1.实现电机的软启动2.利用触摸屏来控制数字量的输入利用D/A模块控制变频器的频率从而实现对电机的转速的控制。 根据实训课题要求，编程思路如下：1、 首先用触点M2.5和M2.6分别控制中间继电器M2.7的得电和失电；2、 按动M2.5，M2.7得电,触点M2.7闭合并自锁，输出Q1

10、.2和Q1.7得电，电机启动，正转的指示灯点亮，同时利用除、乘运算指令和传送指令将VW0中的频率值经计算后放在AQW0输出寄存器中，从而改变变频器的频率，使电机按相应的转速正转；3、 再按动M3.1，Q1.3得电，电机反转，相应的反转指示灯亮，触点Q1.3断开，Q1.7失电，正转指示灯熄灭；4、 按动M2.6，M2.7失电，触点M2.7断开，所有输出均失电，电机停转，指示灯熄灭。M2.5M2.6M3.1反转Q1.7正转灯M3.2正转反转灯1）D/A模块控制电机转速控制界面：触摸屏上的“启动”和“停止”按钮分别控制系统总过程的启动和停止，通过触摸屏上的键盘输入频率值改变变频器的频率，从而改变电机

11、的转速，正转和反转按钮用于实现电机正反转的切换。2）D/A模块控制电机转速程序：实训心得本次PLC专业综合实训已接近尾声了，在这一个月的时间里，我完满地完成了实训课题，并取得了较为理想的实验结果。在这期间，虽然遇到了一些困难，但通过老师和学长的指导和与同学的交流，以及查阅相关资料，从刚开始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路并动手设计、操作，从而顺利地完成了这次综合实训。通过这次综合实训，我学到了很多东西。我不仅了解了PLC的主要功能和特点，充分感受到了PLC功能的强大，也学习到了PLC程序的简单编写和调试，加深了对PLC相关基本知识和软件编程方法的理解和掌握，而且学习了利用EB8000软件制作触摸屏界面，并把软件与硬件相结合起来，强化了自己原有的知识体系，扩展了思维，还提高了动手实践和独立思考的能力，培养了创新精神。在这次实训中，我意识到自己掌握的知识还不足，某些方面的能力还是不够。这也让我再次认识到知识的重要性，活到老，学到老，只有不断的充实自己、完善自己的知识理论体系，才能够更好的胜任自己以后的工作。这次专业综合实训为我们以后的深入学习和在工作中的应用打下了良好的基础，我将从中吸取经验教训，找到自己的不足，从而进一步提高自己。