驱动器机床数据MD电流控制器周期MD速度控制器Word格式.docx

1、MD1134 额定电机频率 MD1135 电机零速度电压 MD1136 电机零速度电流 MD1137 定子冷态电阻 MD1138 转子冷态电阻 MD1139 定子漏电抗 MD1140 转子漏电抗 MD1141 磁抗MD1142 速度弱磁阀值MD1143 Lh特征的高端速度 MD1144 Lh特征的增益系数 MD1145 故障力矩削减系数 MD1146 电机最大速度 MD1147 速度限制 MD1148 拉出功率初始速度MD1150 磁通控制器的P增益 MD1151 磁通控制器复位时间 MD1160 磁通采集速度阀值MD1161 直流母线的固定电压 MD1190 检测力矩限定值 MD1191 伺

2、服限定扭矩的调整 MD1200 电流设定点滤波器数量 MD1201 电流设定点滤波器类型 MD1202 电流设定点滤波器1自然频率 MD1203 电流设定点滤波器1阻尼 MD1204 电流设定点滤波器2自然频率 MD1205 电流设定点滤波器2阻尼 MD1206 电流设定点滤波器3自然频率 MD1207 电流设定点滤波器3阻尼 MD1208 电流设定点滤波器4自然频率 MD1209 电流设定点滤波器4阻尼 MD1210 电流设定点滤波器1截止频率 MD1211 电流滤波器1带宽.设定点 MD1212 电流设定点滤波器1的脉宽计数器 MD1213 电流设定点滤波器2截止频率 MD1214 电流滤

3、波器2带宽.设定点 MD1215 电流设定点滤波器2的脉宽计数器 MD1216 电流设定点滤波器3截止频率 MD1217 电流滤波器3带宽.设定点 MD1218 电流设定点滤波器3的脉宽计数器 MD1219 电流设定点滤波器4截止频率 MD1220 电流滤波器4带宽.设定点 MD1221 电流设定点滤波器4的脉宽计数器 MD1230 第一力矩限定值 MD1231 第二力矩限定值 MD1232 MD1230到MD1231的操作速度 MD1233 再生限定 MD1234 磁滞P：1232 MD1235 第一功率限定值 MD1236 第二功率限定值 MD1237 再生的最大输出 MD1238 电流限

4、制值MD1239 调整操作的扭矩限制 MD1245 取决于速度MSET阀值 MD1246 M集平滑磁滞速度 MD1247 电机切换的速度阀值 MD1250 电机实际值光滑的频率限制 MD1251 光滑使用的时间常数 MD1252 力矩设定点光滑频率限制 MD1254 电流检测的时间常数 MD1300 安全集成检测周期 MD1301 安全功能的使用 MD1302 安全功能的特定轴控制位 MD1305 旋转轴SN的际值范围 MD1316 用于安全功能的电机编码器配置 MD1318 每转的编码器标志MD1320 丝杠螺距 MD1321 变速箱编码器比负载的分母 MD1322 变速箱编码器/负载的计数

5、器 MD1330 零速容差（SBH） MD1331 SG的限定值 MD1332 SG的校正系数 MD1334 SE的高端限定值 MD1335 SE低限数值 MD1336 SN正凸轮位置 MD1337 SN的凸轮负方向 MD1340 安全凸轮公差 MD1342 交叉补偿的实际值公差 MD1344 安全轴位置的实际值容差 MD1346 速度限制nx MD1348 SBR实际速度公差 MD1349 允许2编码器漂移/空走 MD1350 安全输入切换时间公差 MD1351 SG切换的延迟时间 MD1352 STOP C类停止到SBH的过度时间 MD1353 STOP D类停止到SBH的过度时间 MD1

6、354 STOP E类停止到SBH的过度时间 MD1356 脉冲禁止的延迟时间 MD1357 检查脉冲抑制的时间 MD1360 爬行速度的脉冲抑制 MD1361 SG的停止响应 MD1362 SE的停止响应 MD1363 SG指定停机响应 MD1390 固件 MD1391 诊断：NC诊断结果清单1 MD1392 诊断：611D诊断结果清单1 MD1393 诊断：NC诊断结果清单2 MD1394 诊断：611D诊断结果清单2 MD1395 STOP F（停止功能）诊断 MD1396 用户确认 MD1397 611D内部使能 MD1398 S1MD校验和的显示 MD1399 S1MD校验和 MD1

7、400 额定电机速度 MD1401 最大电机运行速度 MD1403 爬行速度的脉冲抑制 MD1404 脉冲抑制计时器 MD1405 监控电机速度 MD1406 速度控制器的类型 MD1407 速度控制器的P增益 MD1408 高端适配速度的P增益 MD1409 速度控制器复位时间 MD1410 无适配速度复位时间 MD1411 低适配速度 MD1412 高端适配速度 MD1413 选择速度控制器适配系数 MD1414 参考模型速度自然频率 MD1415 参考模型速度阻尼 MD1416 对称参考模式速度 MD1417 nactnx信息的nx值 MD1418 nactnmin 信息的nmin值 M

8、D1420 调整操作时的最大电机速度 MD1421 积分器时间常数 MD1424 对称速度前馈控制通道 MD1425 对称计算死区时间1控制器 MD1426 nset=nact信息公差范围 MD1427 nset=nact信息的延迟时间 MD1428 Mdx的力矩阀值 MD1429 MdMdx 信息的延迟时间 MD1451 AM速度控制器的P增益 MD1453 AM速度控制器复位时间 MD1458 AM控制区电流设定点 MD1459 AM扭矩光滑时间常数 MD1465 MSD/AM开关速度 MD1466 AM开环/闭环控制的切换速度MD1500 速度设定点滤波器数量 MD1501 速度设定点的

9、滤波器类型 MD1502 速度设定点滤波器1的时间常数 MD1503 速度设定点滤波器2的时间常数 MD1506 自然频率速度设定点滤波器1 MD1507 速度设定点滤波器1的阻尼 MD1508 自然频率速度设定点滤波器2 MD1509 速度设定点滤波器2的阻尼 MD1514 速度设定点滤波器1截止频率 MD1515 速度滤波器1频宽设定点 MD1516 速度设定点滤波器1的脉宽计数器 MD1517 速度设定点滤波器2截止频率 MD1518 速度滤波器2频宽设定点 MD1519 速度设定点滤波器2的脉宽计数器 MD1520 BSP自然频率速度设定点控制1 MD1521 BSP自然频率速度设定点

10、控制2 MD1522 速度设定值插补MD1600 隐含的报警（上电） MD1601 隐含的报警（复位） MD1602 电机温度警告阀值 MD1603 电机温度报警计时器 MD1604 直流欠电压的报警阀值 MD1605 定点停的n控制器的计时器 MD1606 停止时速度控制器的阀值 MD1607 关断电机极限温度 MD1608 固定温度 MD1610 诊断功能 MD1611 响应阀值dn/dt MD1612 已经配置的PO报警的停机响应 MD1613 已经配置的RESET复位报警响应 MD1615 旋转精度监控公差 MD1620 位变量信息功能 MD1621 变量信息功能的信号数 MD1622

11、 地址变量信息功能 MD1623 变量信息功能的阀值 MD1624 磁滞变量信息功能 MD1625 变量信息功能的上电延时 MD1626 变量下限功能延时退出 MD1630 直流母线监控的响应阀值 MD1631 发电轴的响应 MD1632 发电控制电压阶段 MD1633 再生方式切断阀值 MD1634 紧急回退的响应阀值 MD1635 产生最小速度的轴 MD1636 紧急回退方式/再生方式 MD1637 再生制动延迟时间 MD1638 紧急回退时间 MD1639 紧急回退转速 MD1650 诊断控制 MD1651 信号数最小/最大内存 MD1652 最小/最大内存内存位置 MD1653 最小/

12、最大内存的最小值 MD1654 最小/最大内存的最大值 MD1655 内存分段位置的监控 MD1656 地址内存位置监控 MD1657 数值显示监控 MD1658 数值输入监控 MD1659 数值接受监控 MD1660 U/F操作的电机频率 MD1661 U/F操作的U/F比值 MD1662 电机频率U/F操作的改变 MD1665 RFG的IPO/NREG周期的时间系数 MD1700 二进值输入的状态 MD1701 直流母线电压 MD1702 电机温度 MD1703 电机测量系统引导时间转换 MD1704 直接测量转换引导时间转换 MD1705 电压设定点 MD1706 转速给定值 MD170

13、7 速度实际值 MD1708 平滑的电流实际值 MD1709 电压显示的有效位数 MD1710 电流显示的有效位数 MD1711 速度表示权值 MD1712 转子磁通表示的权值 MD1713 力矩表示的权值 MD1714 转子磁通表示的权值 MD1719 实际绝对电流实际 MD1720 CRC诊断参数 MD1721 实际速度值诊断 MD1722 负载 MD1723 启动时间诊断 MD1724 旋转精度监控诊断 MD1725 力矩设定点比例接口 MD1730 操作方式的显示 MD1731 图形ZK1_PO寄存器 MD1732 图形ZK1_RES寄存器 MD1733 NPFK诊断计数器 MD173

14、5 处理器利用率 MD1736 测试转子位置识别 MD1737 不同转子位置标志 MD1790 间接测量系统的测量电路类型 MD1791 直接测量系统的测量电路类型 MD1797 数据版本 MD1798 硬件日期 MD1799 硬件版本第二个电机的驱动器机床数据，MSDMD2005 电机测量系统的编码器标志数 MD2100 频率脉宽调制 MD2102 电机代码 MD2103 额定电机电流 MD2117 电机转动惯量 MD2119 串联电抗器感应值 MD2120 电流控制器的P增益 MD2121 电流控制器复位时间 MD2125 V/F模式的启动时间1 MD2126 V/F模式的启动时间2 MD

15、2127 F=0 V/F传动功率 MD2129 余弦 Phi 功率系数 MD2130 额定电机功率 MD2132 额定电机电压 MD2134 额定电机频率 MD2135 电机零速度电压 MD2136 电机零速度电流 MD2137 定子冷态电阻 MD2138 转子冷态电阻 MD2139 定子漏电抗 MD2140 转子漏电抗 MD2141 磁抗 MD2142 速度弱磁阀值 MD2143 Lh特征的高端速度 MD2144 Lh特征的增益系数 MD2145 故障力矩削减系数 MD2146 电机最大速度 MD2147 速度限制 MD2148 拉出功率初始速度 MD2150 磁通控制器的P增益 MD215

16、1 磁通控制器复位时间 MD2160 磁通采集速度阀值 MD2190 检测力矩限定值 MD2230 第一力矩限定值 MD2231 第二扭矩限定值 MD2232 MD1230到MD1231的操作速度 MD2233 再生限定 MD2234 磁滞MD1232 MD2235 第一功率限定值 MD2236 第二功率限定值 MD2238 电流限制值 MD2239 调整操作的扭矩限制 MD2245 取决于速度MSET阀值 MD2246 M集平滑磁滞速度 MD2400 额定电机速度 MD2401 最大电机运行速度 MD2408 高端适配速度的P增益 MD2409 速度控制器复位时间 MD2410 无适配速度复

17、位时间 MD2411 低适配速度 MD2412 高端适配速度 MD2413 选择速度控制器适配系数 MD2417 nactMD2418 nact0 MD5235 摩擦力速度MD5240 功率控制器受控系统增益 MD5241 功率控制器配置 MD5242 功率控制器的P增益 MD5243 功率控制器P矢量衰减 MD5244 功率控制器复位时间 MD5245 功率控制器的平滑时间常数 MD5246 功率控制器超前时间 MD5247 功率控制器前馈控制系数 MD5260 功率控制前馈滤波器号 MD5261 功率控制器前馈控制滤波器类型 MD5264 PT2前馈滤波器1的自然频率 MD5265 PT2

18、前馈滤波器1的阻尼 MD5268 前馈滤波器的阻止频率 MD5269 带宽前馈滤波器1 MD5270 前馈滤波器1的反向带宽 MD5280 控制变量滤波器号 MD5281 被控变量滤波器类型 MD5285 控制变量滤波器1的阻尼 MD5288 控制变量滤波器1的阻止频率 MD5289 带宽控制变量滤波器1 MD5290 控制变量滤波器1的反向带宽 MD5401 最大加工速度 MD5402 控制器失能的停止时间 MD5404 计时器无效 MD5406 速度控制器A的P增益 MD5407 速度控制器的P增益 MD5408 速度控制器B的P增益 MD5409 速度控制器的复位时间 MD5413 选择

19、速度控制器匹配 MD5414 参考模式的自然频率 MD5415 参考模式阻尼 MD5420 设定操作的最大速度 MD5421 积分器？反馈的时间常数 MD5422 积分器速度反馈阀值 MD5430 速度控制器的平滑时间常数 MD5431 速度控制器A的超前时间 MD5432 速度控制器超前时间 MD5433 速度控制器B的超前时间 MD5435 系统增益 MD5440 正向速度设定值极限 MD5441 速度负向设定值极限 MD5460 增加摩擦补偿 MD5461 摩擦补偿的金属自由区域 MD5462 正向表面匹配系数 MD5463 负向表面匹配系数 MD5464 拐点正向补偿流量 MD5465

20、 拐点正向补偿电压 MD5466 拐点补偿舍入区域 MD5467 拐点负向补偿流量 MD5468 拐点负向补偿电压 MD5470 偏差补偿 MD5475 控制电压极限 MD5476 被控制量反转 MD5480 拐点负向补偿零流量范围 MD5481 拐点正向补偿零电压范围 MD5482 拐点补偿舍入零范围 MD5483 拐点负向补偿零流量范围 MD5484 拐点负向补偿零电压范围 MD5485 拐点正向补偿流量饱和 MD5486 拐点负向补偿电压饱和 MD5487 拐点负向补偿流量饱和 MD5488 拐点负向补偿饱和电压 MD5500 速度滤波器号 MD5501 速度滤波器类型 MD5502 P

21、T1速度滤波器1的时间常数 MD5506 PT2速度滤波器1的自然频率 MD5507 PT2速度滤波器1的阻尼 MD5514 BSF阻止频率，速度滤波器 MD5515 BSF带宽速度滤波器 MD5516 计数器带宽速度滤波器1 MD5520 BSF自然频率，速度滤波器1 MD5522 速度设定值插补 MD5530 安全电路 MD5531 被控制量阻止时间 MD5532 功率使能停止时间 MD5550 压力传感器A在10V时的参考值 MD5551 压力传感器A的偏差比较 MD5552 压力传感器B在10V时的参考值 MD5553 压力传感器B的偏差比较 MD5600 隐含的报警（上电） MD56

22、01 隐含的报警（复位） MD5605 速度控制器时间限制 MD5606 速度控制器的极限启动值 MD5609 光栅的最大测量速度 MD5610 诊断功能 MD5612 装配的停止动作PO报警 MD5613 已经配置的RESET复位报警响应 MD5614 计时器平滑值监控 MD5620 变量信号传输功能位 MD5621 变量信息功能的信号数 MD5622 地址变量信号传输功能 MD5623 变量信号传输功能的启动值 MD5624 磁滞变量信号传输功能 MD5625 恢复延时变量信号传输功能 MD5626 延时下降变量信号传输功能 MD5650 诊断控制 MD5651 信号数最小/最大内存 MD5652 最小/最大内存内存位置 MD5653 最小/最大存储区中的最小值 MD5654 最小/最大存储区中的最大值 MD5655 内存分段位置的监控 MD5656 地址内存位