减速机的计算精编文档Word格式文档下载.docx

1、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速机 b2b 网站是减速机及周边产品的网上交易平台。编辑本段三、减速机的发展20 世纪 7080 年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高 4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了

2、空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。促使减速器水平提高的主要因素有：理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。结构设计更合理。加工精度提高到 ISO56级。轴承质量和寿命提高。润滑油质量提高。自 20 世纪 60 年代以来，我国先后制订了 JB113070圆柱齿轮减速器等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器 2

3、5万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。20 世纪 60 年代的减速器大多是参照苏联 20世纪 4050 年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从 JB17960 的 89级提高到 GB1009588 的 6级，高速齿轮的制造精度可稳定在 45级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了

4、较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达 42000kW，齿轮圆周速度达 150m/s 以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。编辑本段四、减速器的设计程序一、设计的原始资料和数据 1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有

5、径向力及轴向力。4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。5、传动比及其允许误差。6、对尺寸及重量的要求。7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。9、对操作、控制的要求。10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。11、制造厂的制造能力。12、对批量、成本和价格的要求。13、交货期限。上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!年。用于重要场合时，可靠性应较高等。二、选定减速器的类型和安装型式 三、初定各项工艺方法及参数 选定性能水平，初定齿轮及

6、主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。四、确定传动级数 按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。五、初定几何参数 初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。六、整体方案设计 确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。七、校核 校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。八、润滑冷却计算 九、确定减速器的附件 十、确定齿轮渗碳深度 必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。十一、绘制施工图 在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。编辑本段五、减速机的检查和维护不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可

7、参考减速机的 安装位置图来确定。油位的检查 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！移去油位螺塞检查油是否充满。安装油位螺塞。油的检查 切断电源，防止触电！打开放油螺塞，取油样。检查油的粘度指数 如果油明显浑浊，建议尽快更换。对于带油位螺塞的减速机 检查油位，是否合格 安装油位螺塞 油的更换 冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！注意：换油时减速机仍应保持温热。在放油螺塞下面放一个接油盘。打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。将油全部排除。装上放油螺塞。注入同牌号的新油。油量应与安装位置一致。在油位螺塞处检查油位。拧紧油位螺塞及通气器

8、。减速机检查和维护的注意事项 1、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流 畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。2、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次 序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔

9、溢出为止，拧上 油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于 2 小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。3、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。4、在输出轴上安装传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会 引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，

10、严重时甚至造成输出轴的断裂。编辑本段六、减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值（TP）,是否超过减速机之最大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在 1.2 以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。通用减

11、速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。1按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，

12、方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数 KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作 310h，每小时启动次数5次，允许启动转矩为工作转矩的 2 倍），接触强度安全系数 SH1、单对齿轮的失效概率1,等条件计算确定的。所选减速器的额定功率应满足 PC=P2KAKSKRPN 式中 PC计算功率（KW）；PN减速器的额定功率（KW）；P2工作机功率（KW）；KA使用系数，考虑使用工况的影响，见表 1-1-6；KS启动系数，考虑启动次数的影响，见表 1-1-7；KR可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表 1-18。目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有

13、反映出 KS KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了 KR KS 的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数 KR 就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合 ISO6336、GB3480 和 AGMA2001B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH1.25，失效概率1/1000），较重要场合取

14、 KR=1.25=1.56左右。2、热平衡校核 通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度 20，每小时 100,连续运转、功率利用率 100），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85）确定的。条件不同 时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。所选减速器应满足 PCt=P2KTKWKPPt 式中 PCt计算热功率（KW）；KT环境温度系数，见表 1-1-9；KW运转周期系数，见表 1-1-10；KP功率利用率系数，见表 1-1-11；Pt减速器许用热功率（KW）。3.校核轴伸部位承受的径向载荷 通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校

15、核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表 1-1-12。表 1-1-6使用系数 KA 原动机每天工作小时数工作机械载荷分类（见表 1-1-12）UMH使用系数 KA电动机、涡旋机、液压马达30811531011251751012515246缸活塞发动机31125175310125152101517522513缸活塞发动机31251523101517522510175225表 1-1-7 启动系数 KS 每小时启动次数使用系数KA0.811.251.75=2KS1801.71.51.3表 1-1-8 可靠度系数 可靠度要求一般较高高KR11.562.25表 1-1

16、-9 环境温度系数 KT 冷却方式环境温度（C）1020304050KT无冷却措施或用风扇冷却0.881.001.151.351.65用盘管或用风扇和盘管冷却0.901.001.101.201.30表 1-1-10 运转周期系数 每小时运转周期（%）10080604020运转周期系数KW1.000.940.860.740.56表 1-1-11 功率利用率（%）减速器类别功率利用率（%）2030405060708090100KPZD（L,S）Y 系列 YN系列1.91.51.251.151.101.0511YK 系列1.71.41.201.101.05111NGWNAD、NAF1.91.451.

17、31.251.21.151.11MAZD、NAZF2.51.651.41.31.21.151.11NBD、NBF21.51.31.21.11.11.051NBZD、NBZF2.351.71.41.21.11.11.051NCD、NCF2.11.551.31.151.11.0511NCZD、NCZF2.271.541.331.21.131.0711表 1-1-12 工作机械载荷分类 载荷 分类工作机械载荷 分类工作机械载荷 分类工作机械载荷 分类工作机械U M M M U M M M U M M U M M M 风机 鼓风机（轴向和径向）冷却塔风机 引风机 旋转活塞鼓风机 透平鼓风机 建筑机械

18、混凝土搅拌机 起重机 筑路机械 M M M H H M M M M M M M U U M H 链条输送机 回旋输送机 运货升降机 卷扬机*倾斜绞车*链条输送机（乘客）电梯 螺旋输送机 钢带输送机 槽式链条输送机 M M H M M U M M HH H H M M H M H 甘蔗压榨机*甘蔗切割器*甘蔗碾磨机 捏和机 结晶器，搅拌器 打包机 甜菜切碎机 甜菜清洗机 发电机、变换器 频率变换器 H H M M M H M H H M M U H H U M 机械手*剪板机*板材翻转装置 轧辊调整装置 辊式矫直机*辊道（重型）*辊道（轻型）*薄板轧机*修边机*焊管机 H M M M化工机械 搅

19、拌机（液体物）搅拌机（半液状物）离心机（重型）离心机（轻型）冷却滚筒*干燥滚筒*搅拌机 压缩机 活塞式压缩机 蜗轮压缩机 运输机械 H H H M M M拖泄式绞机 起重机 摇摆机构 提升装置 伸缩装置 回转装置 行走装置 控掘机 斗式提升机 戽轮铲 铲子 机动绞车 泵 H M H M H发电机 电焊发电机 清洗机 干燥机 清洗机 金属轧钢机 钢坯剪切机*链式传送机*冷轧机*连续铸造设备*冷床*剪料头机*横向输H H H H M M绕线机（带材和线材）拉线机 金属加工机床 副轴（天轴）锻压机 锻锤 机床、辅助传动装置 机床、主传动装置 金属刨床 板材矫直机 压机 冲压机 板式输送机 压载升降机

20、回转式起重机送设备*除鳞机*剪切机 金属板折弯机载荷 分类工作机械载荷 分类工作机械载荷 分类工作机械载荷 分类工作机械M M H U U H H H H H H H 袋式输送机 带式运输机（散状物）带式运输机（块状物）粉料链门提升机 造纸机 压光机*纸板层压机*H M U U M M M U M H H H 行走机构（链轨）行走机构（铁轨）食品机械 灌瓶机和装箱机 挤压机*挤塑机*搅拌机*泵 H H H H H H H H H H H H 中型轧板机*钢锭初轧机 钢锭装卸机械*推锭机 搅拌机*滚轧机*石头及粘土加工机 球磨机*M H M M M石油机械 管线泵 旋转式钻孔设备 印染机 揉瓮

21、威罗机 软水处理 松砂机*螺杆泵 H H H H干燥滚筒*上光滚筒*碎浆机*木浆研磨机*吸水辊*吸水压榨 纸板机*威罗机 塑料工业机械 压延机*M H M离心泵（轻液）离心泵（半液体）活塞泵 柱塞泵*压力泵*橡胶机械 压延机*挤压机*揉和机*H H M M冲击式碾磨机*破碎机 压砖机 锤磨机*旋转炉*管磨机*纺织机 给料机 织布机木工机械 剥皮机 刨床 锯框*木工机床注：1、U 表示均布载荷；M表示中等冲击载荷；H 表示较大冲击载荷；*表示仅以全天工作为条件。2、表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后，可以修改。各种机械传动效率的概略值如表 1-1-13所列，各种硬度对照表如表

22、1-1-14 所列。表 1-1-13 各种机械传动效率的概略值 类别传动型式效率圆柱齿轮传动很好跑合的 6级精度和 7级精度齿轮传动（稀油润滑）8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）.9级精度的齿轮传动（稀油润滑）加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）铸造齿的开式齿轮传动0.980.998 0.97 0.96 0.940.96 0.880.92锥齿轮传动很好跑合的 6级精度和 7级精度齿轮传动（稀油润滑）8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）铸造齿的开式齿轮传动0.970.98 0.940.97 0.920.95 0.880.92蜗杆传动自锁蜗杆 单头蜗杆 双头蜗杆 三头和四

23、头蜗杆 环面蜗杆传动0.400.45 0.700.75 0.750.82 0.820.92 0.850.95带传动平带无压紧轮的开式传动 平带有压紧轮的开式传动 平带交叉传动 V 带传动0.98 0.97 0.90 0.95链轮传动焊接链 片式关节链 滚子链 无声链0.93 0.95 0.96 0.98滑动轴承润滑不良 润滑正常 润滑特好（压力润滑）液体摩擦0.94 0.97 0.98 0.99滚动轴承滚珠轴承（稀油润滑）滚柱轴承（稀油润滑）0.99 0.98摩擦传动平摩擦传动 槽摩擦传动 卷绳轮0.850.96 0.880.90 0.95联轴器浮动联轴器 齿轮联轴器 弹性联轴器 万向联轴器（

24、3）梅花接轴0.970.99 0.99 0.990.995 0.970.98 0.950.97 0.970.98复合轮组滑动轴承（i=26）滚动轴承（I=26）0.900.98 0.950.99减（变）速器单级圆柱齿轮减速器 二级圆柱齿轮减速器 单级行星圆柱齿轮减速器（NGW 类型负号机构）单级行星摆线针轮减速器 单级圆锥齿轮减速器 二级圆锥-圆柱齿轮减速器 无级变速器0.970.98 0.950.96 0.960.98 0.900.97 0.950.96 0.940.95 0.920.95丝杠传动滑动丝杠 滚动丝杠0.300.60 0.850.95注;1.各种硬度值对照表 表 1-1-14

25、各种硬度值对照表 洛氏 HRC肖氏 HS维氏 HV布氏洛氏 HRC肖氏 HS维氏 HV布氏HBS 30Dd（mm）10/3000HBS 30Dd（mm）10/30007010376794.6923699976692.68896896.69596590.58566488.48254053.53773703.176386.57953952.33673603.216284087663851.13573503.266183.173937503473413.306081.47133648.83383323.345979.76883547.83293233.395878.16643446.63203143

26、.435776.56423345.63123063.485674.96203244.53042983.525573.55993143.52962913.565471.95793042.52892833.615370.55612941.62812763.655269.15432840.62742693.705167.75255012.732739.72682633.745066.35004882.772638.82612573.7849654934742.812537.92552513.834863.74784612.8524372492453.874762.34634492.892336.32

27、432403.9146614494362.932235.52372343.954559.74364242.972134.72312294.004458.44234133.0120342262254.034357.14114013.051933.22212204.074255.93993913.091832.62162164.114154.73883803.131731.92112114.15减速电机是指减速机和电机（马达）直联的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。广泛应用于钢铁冶金、环保水处理、起重运输、物料搬运、轻工、港口、机场

28、、汽车生产、电力等各行各业。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布式控制应用，减速电机和变频器三位一体不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。减速机的润滑及保养:在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般

29、应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。工作油温不能超过 80。终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置.减速比：输入转速与输出转速之比。级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转

30、速时的累计工作时间。额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为 100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪音：单位分贝 dB（A），此数值实在输入转速 3000 转/分，不带负载，距离减速机 1 米距离时测量值。回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负 2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的 1/60。编辑本段七、减速机扭矩的计算公式减速机扭矩=9550电机功率速比使用效率/电机输入转数 计算公式是 T=9549*P*I*/n。P 是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）分母 是额定转速 n 单位是转每分（r/min）额定转数一般 4p 的电机为 1500转（但由于制造工艺问题国内电机达不到 1500转。一般计算时取 1450）P 和 n可从 电机铭牌中直接查到。编辑本段八、减速机常见故障与原因及排除方法 厦门优姆金机电科技有限公司