挖掘机铲斗设计Word文档下载推荐.docx

1、4-斗齿二、铲斗基本参数的确定铲斗长宽高的确定斗容量q，平均宽度B,转斗挖掘半径R和转斗挖掘满转角20是铲斗的四个 主要参数，R,B,20,三者之间有下儿何关系：q = -R2B（l（p-snl（p）Ks2式中土壤松散系数&近似值取，qP,根据上式可由R,B,20中作任值求相应第三值。其斗容量h斗宽B-根据已经确定的斗轮挖掘机生产力轮圈直径宽度转速铲斗数量及每只铲斗的 容量，即可确定铲斗的宽度（B ）长度（L ）和高度（H ）L: B ；所以可知L=q = 0.8BLH1.04B2/式中q铲斗容量（立方米）把数据代入后，可求得H二求出L,H,B后,必须按轮圈的圆周速度及铲斗个数来校核铲斗处于轮

2、圈正上 方时，物料是否能翥自重保证落入卸料区间。设每只铲斗及其卸料空间所占的圆 心角为a ,每只铲斗的卸料空间弦长为BC=L空（见图1）图 1式中n铲斗数L一铲斗长度（L=AB）R轮圈半径然后根据物料抛物线轨迹,求出抛物距离Sg%=心浮式中H铲斗高度g重力加速度t一一物料落到轮圈所需时间v铲斗齿线速度若L空 阳,则所确定的L、B、H三参数满足设计要求，若L空S、），则表明 斗内 部分物料要外撒，必须修正H与L,重新校核，直至L空% o挖掘力计算挖掘机的工作对象是土壤，设讣和使用挖掘机时，都需要了解土壤的基本特 性和切削土壤过程的一些基本知识。铲刀或铲斗的切削部分，以机械的方法将土块或土层从土壤

3、中剥离岀来的过 程，成为土壤切削。土壤切削是一个很复杂的过程。在楔形切削刃把土层从土壤中剥离的过程 中，土壤受到挤压和剪切，是被切离的土壤发生松散以及一部分受到压缩。因 而产生了土壤原始结构的破坏阻力；土壤与土壤之间的摩擦力和土壤与切削刀 具之间的摩擦力。切削过程中，土壤作用在切削刃上的力称为切削阻力。为了研究方便，我们 吧铲斗和切削刃与土壤之间的摩擦力也当做切削阻力的一部分。切削力与切削装置作用在土壤上。其大小和土壤切削阻力大小相同，方向相 反。土壤呗剥离后，将向铲斗内流动。流动过程中，土壤与土壤和土壤与切削装 置之间产生摩擦。同时，土壤的流动收到铲斗后壁的阻碍还会产生附加阻力。 因此，机械

4、的切削装置除了客服上述切削阻力外，还有克服这些摩擦力和附加 阻力。铲斗工作时，这些附加力形成装土阻力外。切削阻力和装土阻力之和称 为挖掘阻力。不同的铲斗，装土阻力占挖掘阻力之比相差很大。转斗挖掘时，上壤切削阻力随挖掘深度改变而有明显的变化，根据资料提供 的公式：片=5012cl-cosJ 加舜+17000式中C表示土壤硬度的系数，IV级土取C=1635,在此选31；R铲斗与斗杆较杆点至斗齿尖距离，即转斗切削半径，& =厶=1000“久杠转都在挖掘过程中总转交的一半铲斗瞬时转角B切削刃宽度影响系数，B=l+,其中b为铲斗平均宽度，单位为厘米 忍一一切削角变化影响系数，A=Z带有斗齿的系数乙X斗侧

5、壁厚度影响系数初步设计时，X=D切削刃挤压土壤分力，据斗容量大小在D=1000020000N范围内选取, 选 17000三、铲斗几何形状铲斗的组成铲斗由斗唇、斗体、斗框及耳子四部分组成（见图2）EB 21.斗唇2斗体3.斗框4耳子（1）斗唇斗唇位于铲斗的前部，斗齿装在斗唇上。为了降低挖掘作业时的动载荷, 一般采用拱形斜切斗唇。为了减少对土岩的粘着性，斗唇宽度在強度允许的条 件下必须尽量窄些，内表面平滑些。斗齿与斗唇的连接必须牢固可靠拆卸方 便。（2 ）耳环用螺栓与轮圈固定（图3 ）。第一轮设计时，仅将耳环贴在轮圈侧壁上。 工作中发现:山于切割时冲击力的作用，使斗唇产生弹性变形，以致耳环窜动，挤

6、 压螺母，造成拉毛螺检螺纹，耳环孔眼变成椭圆等问题。为了克服这种现象，我们 将耳子与轮圈的连接改为将铲斗耳环擂人轮圈侧壁中间再用螺栓紧固的方法（见 图3）。这样挖掘时的冲击力造成耳环窜动的力即山轮圈两侧壁承受，防止了螺 栓拉毛现象。（3 ）斗体斗体与斗唇固联（一般采用灯接）。斗体的形状直接影响物料的装卸。 对斗体的主要要求是:能减少切割物料时的阻力，使物料易于流入铲斗并减少对 斗壁的正压力，接近斗口的脊背部分应与切割方向平行，斗体的横向截面积变化 应较小，接近铲斗尾部的斗体脊背曲线的切线应与斗口切线垂直。图 3铲斗耳子 2,斗轮壁斗体曲线本次所设计的WUD-400V00型斗轮挖掘机斗形选用某一

7、大圆中的一段圆弧 曲线作为斗体脊背曲线（见图4 ）。该机在茂名油母页岩露天矿挖掘页岩及砂土 混合物料时,斗体上粘附物料十分严重。满斗时经压实的物料在斗体上形成了一条十分光滑的曲线N （见图5 ）。铲除粘 附物后继续挖掘，发现粘附的物料在铲斗中仍形成同样的一条曲线。经测量发现 是一条类似椭圆曲线。圆弧和椭圆都是处处可导的光滑曲线，没有死角拐点。但是圆弧曲线的曲率不变 而椭圆曲线各点都不一样（图6）。椭圆参数方程是：式中a椭圆的长半轴B椭圆的短半轴ffi 6根据参数方程可求得椭圆曲率心d _ 3（/+）sin28d0 2（2sin26 + /rcos26）dKT当06 2小时，茜 0,这表明椭圆在

8、第一象限的曲率K/是随着。角增大而单调下降的，因此，当=0时，曲率最大，将=0代入上式Kt中可知K论十为了保证脊背曲线在斗体尾部处的切线与水平线垂直。我们选取椭 圆曲线时，从它与长轴的交点A作为起点取弧AM为所设计的斗体后部曲线（见0 = a/rt BC图6）。在M点处，UtCtOC o弧AM曲线上哥哥点曲率Kt的变化范围是： /Cr椭圆方程1893 .5（2 ）分别求得圆弧曲线及椭圆曲线曲率fflIO欄圆曲銭斗体注:图9圆弧曲践斗体表格一、两种曲线的比较圆弧曲线斗体懈圆曲线斗体XS倔截面积l圆收给串S辅圆截面积 IM收舗車Xi = 5906880771580.3878X 严 1843.510

9、1905,97360.2540X2 = 540111340.67B9x2=1793.5 i136604.48030.26290.1699x3 = 490151055.6616X3 = 1743.5164583.45390.17500.09282X = 440183103.10090.1370X 产 1693.5181424.91790.03965-Xs = 390212182.0080.1044X6 = 1643.5200451.0132= 340236924.2662X 厂 1593.5208729,10270.080.03610X?= 290258827.5691X7 = 1543.521

10、6547.34910.070.03115X8 = 240278259.05620.059Xf = 1493.5223509.98930.04078X8 = 190295483.25690.049Xp= 14435232867.02530.03478Xlo = 14O310634.4750X”= 13935241259.94520.0400.03361 Xn = 90323892J951Xu=13435249651.1509圆弧曲率为：K圆=l/R=l/680= 当毫米，b=614毫米时，椭圆曲率变化范圉是：W 再利用取虑公式K/和椭圆参数方程，求得弧AM上一点N,使得椭圆在此点的曲率与K圆相同

11、（见图11）。山的单调性可知弧mn的曲率都小于K圆， 仅弧AN的曲率大于K圆。由计算得：AD=毫米y四、结论（1）椭圆曲线斗体的横截面收缩率比画弧斗体横截面收缩率较小,也就是椭圆横 截面积的变化较缓慢，从而减少挖掘时物料对铲斗壁的挤压力，有利于铲斗内物料卸 净。（2 ）椭圆斗体曲率的变化中，只有在弧A N这段曲线斗体尾部上曲率才大于圆弧 曲线的曲率,而这段曲线在x轴的投影只占斗长（L ）的四分之一左右，其余四分之 三都比圆弧曲线的变化更平稳。可以满足铲斗在卸料时快而净的要求。椭圆的离心率匂=1-（少，以护，b=614代入上式匂=此离心率很接近抛物线的离心率（e抛）若以斗体底部为坐标原点，则可得

12、抛物线为方程（图 12）v 450y2=2px,以 x=609, y=450（见图 10）得2P = = = 332.512 ,则 P二而抛 X 609物线的焦点（F）坐标为（p/2, 0）即为（,0）抛物线的曲率为: dK_（沖屛M=0（x$o）。当 p_, 0WxW609 时，得WK（2x+pY抛W,所以同样能在抛物线上找到一点N使得K 抛二K圆=1/680,同时求得 弧ON在X轴上的投影X=OC= （椭圆线上弧AN在X轴上的投影）从K抛关于X的单调性可知，在弧O N、上K抛 K圆，在弧N M上K抛 K圆， 且抛物线在M点的曲率小于椭圆在M点的曲率（）及N点到斗口的水平距 离也比N点（图1

13、1）到斗口的水平距离大，这就表明抛物线在斗体前半部比椭圆 前半部更为平坦，后半部比椭圆后半部变化剧烈。所以采用抛物线作为斗体脊背曲线要比椭圆脊背曲线更符合斗体的工作要 求。巧外,如果将抛物线旋转，构成一个旋转抛物面，则物料仅受平行于对称轴的 力作用时，斗体壁对物料的约束反力将会聚集于旋转抛物面的焦点（F ）,使物料 汇聚一点,形成自动粘紧，卸料更为有利。参考文献（1） 同济大学，单斗液压挖掘机中国建筑工业出版社（2） 金海薇，液压挖掘机反铲工作装置分析辽宇工程技术学院2001（3） 高衡、张全根，液压挖掘机中国建筑工业出版社（4） 朱春华，液压挖掘机斗杆挖掘力分析 机械出版社2010（5） 吴庆鸣、何小新，工程机械设计武汉大学出版社（6） 天津工程机械研究所，单斗液压挖掘机 中国建筑工业出版社（7） 史青录、张福生，挖掘机斗杆强度对比分析工程机械2009