计费控制单元与充电控制器通信协议汇编文档格式.docx

1、在一报文中传送参数的集合。参数组包括：命令、数据、请求、应答和否定应答等。3.9 参数组编号 parameter group number （PGN） 用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组编号包括：保留位、数据页、PDU格式域（8位）、组扩展域（8位）。3.10 可疑参数编号 suspect parameter number （SPN） 应用层通过参数描述信号，给每个参数分配的一个19位值。3.11 协议数据单元 protocol data unit （PDU） 一种特定的CAN数据帧格式。3.12 传输协议 transport protocol 数据链路层的一部分，为传送数据在9字节

2、或以上的PGN提供的一种机制。3.13 计费控制单元 充电机中用于充电计量、计费、显示和通讯的控制单元。3.14 充电控制器根据指令进行充电启动、停止、充电过程的输出控制、保护控制的控制单元，是分体式充电机直流充电桩、一体式直流充电机、交流充电桩管理充电过程、与车辆进行交互的核心装置。3.15 诊断故障代码 diagnostic trouble code（DTC） 一种用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的4字节数值。4 总则 4.1 计费控制单元与充电控制器之间通信网络采用CAN通信协议。4.2 在充电过程中，充电计费控制单元和充电控制器交互充电状态信息及故障信息等，同时充电机控制器根

3、据计费控制单元控制整个充电过程。4.3 计费控制单元与充电机控制器之间的CAN通信网络应由计费控制单元和充电机控制器两个节点组成。4.4 本标准数据传输采用低位先发送的格式。5 物理层 采用本协议的物理层应符合ISO 11898-1:2003、SAE J1939-11:2006中关于物理层的规定。计费控制单元与充电控制器之间的通信速率推荐采用250kbit/s。6 数据链路层6.1 地址的分配本标准网络地址用于保证信息标识符的唯一性以及表明信息的来源。计费控制单元和充电控制器定义为不可配置地址，即该地址固定在程序代码中，包括服务工具在内的任何手段都不能改变其源地址。计费控制单元和充电控制器分配

4、的地址如表1所示。表1 计费控制单元和充电控制器分配装置首选地址计费控制单元138（8AH）充电控制器242（F6H）6.2 协议数据单元（PDU）使用CAN扩展报文的29位标识符并进行了重新定义。表2 协议数据单元（PDU）RDPPPFFFPSSADATA3180-64注1：P 为优先权：从最高 0 设置到最低 7。注2：R 为保留位：备今后开发使用，本标准设为 0。注3：DP 为数据页：用来选择参数组描述的辅助页，本标准设为 0。注4：PF 为报文类型。注5：PS 为发送报文目标地址。注6：SA 为发送此报文源地址。注7：DATA 为数据域，每帧数据长度8 字节，缺省为0。6.3 传输协议

5、功能本标准中计费单元与充电控制器之间传输除遥信，遥控和心跳报文外的其他报文，采用以下协议传输。表3 多帧协议数据传输格式帧序号Data0Data1Data2Data3Data4Data5Data6Data7当前报文序号报文总帧数报文有效数据长度低字节报文有效数据长度高字节有效数据01有效数据02有效数据03有效数据042有效数据07有效数据08有效数据09有效数据10有效数据11有效数据12有效数据13.有效数据N累加和校验码低字节累加和校验码高字节备注: 1. 有效数据长度指“有效数据01”至“有效数据N”的个数。 2. 累加和校验码指从“报文总帧数”至“有效数据N”内容的累加和。 3. 当

6、前报文序号范围：1255。7 计费控制单元与充电控制器交互流程图1 计费控制单元与充电控制器控制流程图8 报文分类本协议报文按照报文类型分为：命令帧、状态帧、数据帧、心跳帧，除特殊要求外各数据帧默认超时时间为5s。8.1 命令帧命令帧包含启动、停止、对时、校验版本、下发充电参数，命令帧格式应符合表4。表4 命令帧分类报文描述PGN（Hex）优先权数据长度byte数据类型报文周期ms源地址-目的地址充电启动帧256000100H4BIN250计费单元-控制器启动应答帧512000200H控制器-计费单元充电停止帧768000300H停止应答帧1024000400H2、传统文化对大学生饰品消费的影

7、响BIN四、影响的宏观环境分析250营销环境信息收集索引控制器-计费单元300元以下 300400元 400500 500元以上下发对时帧1280000500H标题：大学生“负债消费“成潮流 2004年3月18日65、你认为一件DIY手工艺制品在什么价位可以接受？500对时应答帧市场环境所提供的创业机会是客观的，但还必须具备自身的创业优势，才能使我们的创业项目成为可行。作为大学生的我们所具有的优势在于：1536000600H64、“体验化” 消费8上海发出通知为大学生就业鼓励自主创业，灵活就业 2004年3月17日校验版本1792000700H版本确认2048000800H下发充电参数信息23

8、04000900H充电参数信息确认2560000A00H8.2 状态帧状态帧包含启动完成和停止完成状态，状态帧格式应符合表5。表5 状态帧分类启动完成帧4352001100H不定启动完成应答帧4608001200H停止完成帧4864001300H停止完成5120001400H连接确认状态5376001500H连接确认状态确认5632001600H8.3 数据帧数据帧包含遥信和遥测，数据帧格式应符合表6。表6 数据帧分类遥信帧8448002100H遥测帧8704002200H10008.4 心跳帧心跳帧格式应符合表7。表7 心跳帧分类心跳帧12544003100H9 报文格式和内容9.1 启动充

9、电9.1.1 连接确认插入枪后充电控制器向计费控制单元发送连接确认帧，计费控制单元回复连接确认应答帧。图2 连接确认充电控制器向计费控制单元发送“连接确认”帧：优先级0X04，PF：0X15。表9 连接确认状态起始字节参数名称数据格式字段长度备注充电接口标识1Byte一桩（机）多充时用来标记接口号。一桩（机）一充时此项为0，多个接口时顺序对每个接口进行编号，范围1-255。计费控制单元向充电控制器发送“连接确认”应答：0X16。表10 连接确认应答报文确认标识0成功；1失败。9.1.2 充电启动命令帧计费控制单元向充电控制器发送启动充电命令，充电控制器在收到启动充电命令后立即进行命令确认回复应

10、答报文。图3 启动充电计费控制单元向充电控制器发送“启动充电”指令：0X01。表11 充电启动命令负荷控制开关根据用户类型提供不同功率输出。1启用，2关闭，其他无效。充电控制器向计费控制单元发送“启动充电”确认：0X02。表12 充电启动应答报文成功标识9.1.3 充电启动完成状态帧充电控制器在完成充电启动后，向计费控制单元发送启动完成状态信息，计费控制单元进行应答确认。如果发送数据超过8个字节，报文需要按照章节6.3中规定的协议功能进行传输。图4 充电启动完成充电控制器向计费控制单元发送“充电启动”状态：0X11。表13 充电启动完成报文状态完成帧数据报文见附录C计费控制单元向充电控制器回复

11、“启动充电完成”确认：0X12。表14 充电启动完成应答报文9.2 停止充电9.2.1 停止充电命令帧计费控制单元向充电控制器发送停止充电命令，充电控制器在收到停止充电命令后立即进行命令确认回复应答报文。图5 停止充电计费控制单元向充电控制器发送“停止充电”指令：0X03。表15 停止充电报文停止充电原因0x01：计费控制单元正常停止0x02: 计费控制单元故障终止充电控制器向计费控制单元发送“停止充电”确认：0X04。表16 停止充电命令确认报文9.2.2 停止充电完成状态帧充电控制器在完成停止启动后，向计费控制单元发送停止完成状态信息，计费控制单元进行应答确认。图6 停止充电状态充电控制器

12、向计费控制单元发送“停止完成”状态：0X13。表17 停止充电完成报文停止充电完成状态帧见附录D计费控制单元向充电控制器发送“停止完成”确认：0X14。表18 停止充电完成应答报文停止原因见附录D13.1和13.2的“停止原因”。9.3 心跳报文计费控制单元向充电控制器周期性发送心跳数据：优先级0X06，PF：0X31。充电控制器每1s钟接收一次计费控制单元的心跳报文，充电过程中充电控制器如果在3s内没有收到心跳报文，则自动停止充电，并发送充电停止完成帧。图7 心跳报文表19 心跳报文计费控制单元状态信息0-正常 1-故障当前充电电量2Byte数据分辨率：0.1 kWh/位，0 kWh偏移量；

13、数据范围：01000 kWh;（待机过程中此数据项为0）累计充电时长1 min/位，0 min偏移量；06000 min；9.4 对时命令帧计费控制单元每隔一定时间下发一次对时命令，充电控制器在接收到对时命令后执行对时并回复对时应答。图8 对时计费控制单元向充电控制器发送对时命令：0X05。表20 下发对时报文序号是否立即执行0-立即执行，1-控制器自行选择时间执行时间CP56time2a7Byte充电控制器向计费控制单元回复对时命令：0X06。表21 对时应答报文0-立即执行，1-控制器自行选择时间更新0-对时确认 1-对时拒绝9.5 版本校验计费控制单元在上电初始化过程中下发一次版本校验命

14、令，充电控制器进行应答确认。图9 版本校验计费控制单元向充电控制器发送版本校验命令：0X07。表22 下发版本校验报文计费控制单元当前通信版本号BCD版本号组成分为：主板本号、次版本号。版本号发送的是通讯协议的版本号。示例：主板本号：12次版本号：10版本号为：12.10充电控制器向计费控制单元回复版本校验命令：0X08。表23 版本校验应答报文控制器当前通信版本号9.6 充电参数发送图10 充电参数发送在版本校验成功后，计费控制单元向充电控制器发送充电桩参数信息，充电控制器需要将信息进行保存。表24充电参数发送报文充电桩（机）编号4Byte1/位，1偏移量，数据范围：00xFFFFFFFF5

15、充电桩（机）区域编码3Byte标准ASCII码充电控制器向计费控制单元发送“充电参数”确认：0X0A。表25 充电参数确认报文9.7 遥信数据帧充电控制器向计费单元周期性发送遥信数据：0X21。遥信数据帧的发送贯穿于整个通信过程，按周期性发送。图11 遥信数据表26 遥信数据帧报文遥信数据具体数据格式参照附录A9.8 遥测数据帧充电控制器向计费控制单元周期性发送遥测数据：0X22。遥测数据帧的发送贯穿于整个通信过程，按周期性发送。送数据超过8个字节，报文需要按照章节6.3中规定的协议功能进行传输。图12 遥测数据表27 遥信测据帧报文遥测数据具体数据格式参照附录B10 附录A-遥信数据10.1 直流充电桩（或一体式充电机）字节说明工作状态4bit（bit0-bit3）0000-待机0001-工作 0010-充满 0011-告警0100故障。BMS通信异常1bit（bit4）布尔型, 0正常，1异常直流母线输出过压告警1bit（bit5）布尔型, 0不过压，1过压直流母线输出欠压告警1bit（bit6）布尔型, 0不欠压，1欠压蓄电池充电过流告警1bit（bit7）布尔型, 0不过流，1过流7蓄电池模块采样点过温告警