中职组机电一体化设备组装和调试赛项样题Word文件下载.docx

1、用一份金属材料（用1个金属元件模拟）加工的产品，编号为2000；用一份白色塑料（用1个白色塑料元件模拟）加工的产品，编号为2001；用一份黑色塑料（用1个黑色塑料元件模拟）加工的产品，编号为2003；用一份金属材料和一份黑色塑料加工的产品，编号为2004；用一份金属材料和一份白色塑料加工的产品，编号为2005；用一份白色塑料和一份黑色塑料加工的产品，编号为2006。通过移动终端进行下单，下单成功后，由生产管理系统将订单号，该订单所需产品的种类、数量下发到本次组装与调试的单元设备进行生产。客户提交订单时选择产品，需要提供该种产品的编号和需要该种产品的数量。客户订单样式如表1所示：表1 客户订单样

2、式订单号：10000产品领取口：2产品编号200020012002200320042005数量11） “订单号”由ERP软件自动生成；2） “产品领取口”由客户指定，范围为13；3） “数量”为客户需要的产品数，0表示客户不需要该产品，本次调试中，每种产品的数量要求不超过2。该设备在工作过程中，按完成一个订单后再完成下一个订单的模式工作；同一订单如果有多种产品，则在完成一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取口后再完成下一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取口。在下单时，可以根据订单的紧急程度，确定优先生产的订单。生产设备工作时，带输送机的三相交流异步电动机正转（传送带由机械手到三相交流异步

3、电动机的方向，为正转）时，变频器的输出频率为20Hz。（二）设备工作过程 图2 触摸屏页面制造单元上电后，如果MES系统还没有下发订单任务，触摸屏显示界面如图2所示，“单元号”为工位号，“运行指示”灯为黄色；如果MES系统已经下发订单任务，则触摸屏上的“运行指示”灯显示为绿色，下方的表格中显示订单及生产过程的相关数据。订单任务下发前，制造单元的有关部件必须处于初始位置：机械手停留在黑色塑料抓取平台上方，加工机构的直流电动机、皮带输送机的三相交流异步电动机均停止转动，各产品领取口推送气缸的活塞杆均在缩回状态。若这些部件在初始位置，则单元上的绿色警示灯亮；若有一个或以上部件不在初始位置，则单元上的

4、红色警示灯亮，手动复位后，则警示灯恢复为绿色。触摸屏上的“设备状态”指示灯颜色的变化与警示灯显示的颜色的变化相同，状态栏显示信息为“无等待订单”。当MES系统订单下载完成后，订单区域显示当前订单编号、领取口及所需产品数量，已生产数量均显示为“0”，触摸屏的状态栏显示“有订单等待生产”。若按下【生产】按钮，智能制造单元启动当前订单的生产，在订单任务生产过程中，触摸屏上的运行指示灯绿色常亮，制造单元上的绿色警示灯闪烁。以编号为10000的订单为例，生产过程说明如下：编号为2000的产品为金属材料，启动生产后机械手到金属材料料台上抓取工件，然后将工件放入加工机构。加工机构的直流电机启动，拨杆顺时针旋

5、转3秒后暂停，完成工件的加工，同时工件被推送到皮带输送机上。皮带输送机启动，当该工件向右传送至RFID读写器下方时，皮带输送机暂停3秒，RFID读写器在工件上的电子标签中写入信息，以便于实现产品追溯，写入的信息包括：本智能制造单元的单元号、产品编号和取料口。随后皮带输送机继续运行，当工件输送到产品领取槽2时，皮带输送机停止，该领取口的推料气缸动作，将产品推入领取槽2中，此时编号为2000的产品完成生产，触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1。随后，制造单元继续进行下一产品的生产过程。在生产过程中，制造单元按产品编号由小到大的顺序，加工完一种产品后再加工另一种产品。当编号为10000的订单完成生产后

6、，系统暂停，制造单元上的红色和绿色警示灯同时闪烁，触摸屏上的订单信息切换为下一订单。在生产过程中，按订单编号顺序完成一个订单后再生产下一订单。在生产当前订单过程中，如果有还没生产的订单，则触摸屏上的状态栏显示信息“有订单等待生产”，当前订单生产完成，按下【生产】按钮，则启动下一订单生产。若当前生产的订单为最后一个订单，则状态栏显示“无等待订单”。最后一个订单生产完成后，触摸屏上的“运行指示”灯转变为黄色。三、制造系统说明（一）制造系统概述制造系统如图3所示，工厂中多台制造单元通过交换机与服务器组成一个局域网。该制造系统中，各种设备的基本功能如下：1. 人机交互终端：可实现生产订单的设置，生产任

7、务的查询。图3 制造系统2.根据人机交互终端生成的订单下发生产任务给制造单元；收集制造单元生产任务的执行情况；3.制造单元：根据服务器下发的生产任务，将原料加工为产品，将生产过程的数据和设备工况上传给服务器。每个制造单元旁均配置有一台电脑，该电脑用于实现和服务器及控制PLC通信。4. 电子看板：用于实现观察智能制造系统各单元的工作状态。（二）订单管理与生产管理系统（MES）1.PLC内部寄存器单元定义（1）设备状态寄存器，如表2所示。表2寄存器定义三菱西门子设备状态D402VW402设备编号D403VW403说明：1 设备编号为工位号。2 设备状态寄存器中的数字编码定义：0，设备；1，缺料；2

8、，急停。（2）当前生产的订单信息，如表3所示。表3当前订单编号D400VW400当前产品编号D401在编写PLC程序时，需根据生产过程确定当前生产的订单和产品。（3）订单信息，如表4所示。表4订单订单1订单2订单3订单编号D404VW408D434VW468D464VW528订单状态D405VW410D435VW470D465VW530出料口D406VW412D436VW472D466VW532优先级D407VW414D437VW474D467VW5341 “订单状态”用寄存器内存放的数据表示，0代表等待生产，1表示正在生产，2表示完成，3表示取消，默认值为0。2 出料口数值范围为13。3 优

9、先级用数值表示，范围为1100，数值越小优先级越高，默认值为100。（4）各订单产品表5产品1编号D410VW420D440VW480D470VW540产品1排产量D411VW422D441VW482D471VW542产品1已产量D412VW424D442VW484D472VW544备用D413VW426D443VW486D473VW546产品2编号D414VW428D444VW488D474VW548产品2排产量D415VW430D445VW490D475VW550产品2已产量D416VW432D446VW492D476VW552D417VW434D447VW494D477VW554产品3编

10、号D418VW436D448VW496D478VW556产品3排产量D419VW438D449VW498D479VW558产品3已产量D420VW440D450VW500D480VW560D421VW442D451VW502D481VW562产品4编号D422VW444D452VW504D482VW564产品4排产量D423VW446D453VW506D483VW566产品4已产量D424VW448D454VW508D484VW568D425VW450D455VW510D485VW570产品5编号D426VW452D456VW512D486VW572产品5排产量D427VW454D457VW5

11、14D487VW574产品5已产量D428VW456D458VW516D488VW576D429VW458D459VW518D489VW578产品6编号D430VW460D460VW520D490VW580产品6排产量D431VW462D461VW522D491VW582产品6已产量D432VW464D462VW524D492VW584D433VW466D463VW526D493VW586图中各部件安装尺寸在竞赛的工作任务书中给出。单元设备立柱组装图图号比例00设计中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组制图单元设备组装图01在竞赛的工作任务书中本图有所变动。单元设备电控制路02单元设备通信拓

12、扑图03竞赛的工作任务书中，气动系统图会有所变动。单元设备气动系统图04附件2机电一体化设备组装与调试赛项样卷评分表设备机械组装评分表（配分25分）工位号： 得分 项目内容（分值）得分与扣分配分及扣分得分项目分单元设备部件组装12分皮带输送机组装（5分）零件齐全，零件安装部位正确，组装为完整的皮带输送机1分；缺少零件，零件安装部位不正确，每个扣0.1分。最多扣1分。1.0上下横梁与立柱，左右横梁与立柱垂直，1分；不成直角，每个0.1分。最多扣0.8分。0.8立柱间连接支架固定螺钉紧固，无松动，1分；固定螺钉松动，每个扣0.2分，最多扣1分。紧固螺钉垫片，1分；缺垫片，每个扣0.1分，最多扣1分

13、。主辊轴与副辊轴平行，皮带松紧符合要求，各0.4分。左右两边立柱到输送机构末端的尺寸均为，共0.4分。0.4机械手组（4分）零件齐全，零件安装部位正确，组装为完整的机械手，1分；立柱与悬臂垂直、悬臂与手臂垂直，各0.5分。悬臂定位检测的电感式传感器、定位螺钉及缓冲阀安装正确（能实现其功能），每个0.1分，共0.6分。0.6旋转气缸与悬臂气缸之间没有相对移动（定位口对正），定位螺钉松紧适度。每个0.2分固定螺钉紧固，无松动，0.5分；固定螺钉松动，每个扣0.1分，最多扣0.5分。0.5紧固螺钉垫片，0.5分；缺垫片，每个0.1分，最多扣0.5分。立柱组装（3分）三个料台组装零件齐全、安装正确，每

14、个0.5分，共2分；缺少零件，安装柱子、固定L块选取不正确，每个扣0.1分，最多扣2分。2.0缺垫片，每个扣0.1分，最多扣0.5分。单元设备组装13皮带输送机安装位置及工艺（4分）与台面右端尺寸，与前边尺寸，高度，四角高度差不超过1mm， 每个0.2分，共0.8分。皮带输送机安装支架竖直且与台面垂直，每个0.1分，共0.4分；支架与立柱固定螺钉距离正确，每处0.1分，共0.4分；支架与台面、与立柱固定螺钉紧固，每个0.05分，最多扣0.5分，垫片，每个0.05分，最多扣0.5分，处。1.8包装槽2右边缘距离皮带机右端100，相邻两条斜槽间隔距离均为40，传感器组左边缘与皮带机左端150，每个

15、0.2分，共0.8分。三相电动机安装位置正确，0.2分，电动机轴与皮带输送机主辊轴同轴度符合要求，0.4分。机械手安装位置及工艺（1分）与左端尺寸，每个 0.2分。支架与台面、立柱连接的固定螺钉紧固，每个0.05分，最多扣0.2分，垫片，每个0.05分，最多扣0.4分。其他部件安装位置及工艺（8分）金属材料立柱与左端部尺寸，与后边尺寸，料台高度，每个0.2分，共0.6分；警示灯高度，0.2分；支架与台面固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.2分。白色塑料立柱与左端部尺寸黑色塑料立柱与左端部尺寸产品领取槽1与皮带机右端尺寸推送气缸对准领取槽中心，气缸安装高度符合工艺要求，各0.2分；紧

16、固螺钉紧固，0.2分；共0.8分产品领取槽2与皮带机右端尺寸产品领取槽3与皮带机右端尺寸RFID读写器与皮带机右端尺寸，0.2分，连接螺钉、垫片齐全，0.4分；共0.6分电磁阀组与右端部尺寸、与前边尺寸、每个0.2分，共0.4分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.2分。触摸屏与前边尺寸220，0.1分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.1，共0.2分。0.3气源组件与前边尺寸180，0.1分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.1分。端子排接线与右端部尺寸40、与前边尺寸20、每个0.1分，共0.2分。左边行线槽与左端部尺寸、长度为，每个0.1分，共0.

17、2分。前面行线槽固定点与前边尺寸安装牢固，两线槽接口为45，各每个0.05，共0.1分。线槽固定点距端部不超过50，中间距离符合要求，每个0.1分，共0.5分0.9评委签名：本部分采用结果评分方法，评分裁判对参赛队伍（选手）设备组装的结果，依据赛项评价标准判分。由两名评分裁判独立评分，客观评分不一致的须在计分前及时更正。电路与气路安装评分表（配分20分）电路安装13分控制电路连接（6.5分）按电路图连接电路，只要有一条导线没有按电路图连接、添加或减少元器件的，扣1分3.0三个单作用电磁阀分别是用于悬臂气缸、手臂气缸、包装1气缸，每个0.5分，合计1.5分1.5电动机外壳、皮带机机架、机械手、加

18、工机构应接地，每处0.5分，共2分通信电路连接（2.5分）网络连接正确，0.5分。计算机与PLC连接正确，0.5分。触摸屏与PLC连接正确，0.5分；变频器与PLC连接正确，0.5分RFID与PLC连接正确，0.5分工艺导线进入行线槽，每个进线口不得超过2根导线，导线不从皮带输送机、机械手内部穿过，错误每处扣0.1分，最多扣0.4分。每根导线对应一位接线端子，并用冷压端子压牢，错误每处扣0.1分，最多扣0.4分。端子进线部分，每根导线必须用号码管，错误每处扣0.1分，最多扣0.8分。每个号码管必须合理编号，错误每处扣0.1分，最多扣0.4分。导线捆扎间隔距离为60-80，错误每处扣0.1分，最

19、多扣0.4分。每个插线孔上不得超过2个插线，错误每处扣0.1分，最多0.4分。接线端露铜不能超过2mm，错误每处扣0.1分，最多扣0.4分台面的导线不悬空，线槽固定点距两端不超过50mm、中间间距不超过500mm，错误每处扣0.1分，最多扣0.4分。固定线夹子间距100160，每处扣0.1分，最多扣0.4分气路安装7气路与走向按照气动原理图选取的气动元件错误，扣 0.5分/个，最多扣1.5分。走向合理，横平竖直，1.5分；从设备穿过、非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起、气管放入线槽或平台凹槽，扣0.3分/处，最多扣1.5分。气管绑扎间隔为50-80，扣0.1分/处；气管过长或过短，扣0.2

20、分/根；最多扣1分不用线夹子固定气管，扣1分；绑扎间隔为100-160， 错误扣0.1分/处，最多扣1分。气缸进/出气节流阀锁紧，错误扣0.2分/处；出现漏气情况，扣0.5分/处，最多扣1分。设备功能评分表（配分45分）内容（分值）配分开始6触摸屏界面（2分）触摸屏首页界面如图，标题、单元号，订单号及订单、已完成及数量栏、状态栏，启动、停止、生产按钮，运行、设备状态指示灯等；每个得0.2分；每缺一个部件扣0.2分；有错字或缺字扣0.1分。订单下发前 订单下发前，单元的有关部件必须处于初始位置。若这些部件在初始位置，则单元上的绿色警示灯亮0.5分；若有一个或以上部件不在初始位置，则单元上的红色警

21、示灯亮，0.5分；手动复位后，则警示灯恢复为绿色，0.5分。触摸屏上的“设备状态”指示灯颜色的变化与警示灯显示的颜色的变化相同，状态栏显示信息为“无等待订单”，0.5分订单下发后 当MES系统订单下载完成后，订单区域显示当前订单编号及所需产品数量，各0.5分；已生产数量均显示为“0”，0.5分；触摸屏的状态栏显示“有订单等待生产”0.5分。订单与订单中需要的产品种类及其数量，由现场裁判长下达给分裁判，分裁判下发给选手。评分时，分裁判根据选手现场操作结合赛场看板显示的数据，评定选手的得分。第一订单功能（25分）启动（1分）按下【生产】按钮，单元启动当前订单的生产，0.5分；在订单任务生产过程中，触摸屏上的运行指示灯绿色常亮，0.25分；制造单元上的绿色警示灯闪烁，0.25分。第一种产品及数量（10.5分）启动后机械手