欧姆龙plc网络与通讯文档格式.docx

1、FINS信息，使用EthernetFinsGateway能够不必编写 FINS指 令程序而直接管理信息。Socket服务：由Windows提供一组函数，允许用户程序 直接调用及使用 TCP和UDP协议，在Ethernet网上进行数 据传输。FTP服务：使用 FTP在CPU单元的存储卡和计算机存 储器之间传送文件。Email服务：当在出错或在预定的时间内，一个标志变为ON，此时从PLC向上位机发送电子邮件。网络间通信：处在网络上的不同节点可以通过网关通信，通过FINS指令可实现跨网络的连接。PLC通过使SEND、 RECV、CMND指令跨网并与其它 PLC进行通信，网间通信 限制在三级网络内进行

2、。 OMRONPLC 的Ethernet网的主要 技术指标如表1所示。表Ethernet网的主要技术指标项目规 格模块CSlETXO） Ik Cr5（XK-EEJ0k C200HW-PCS01适用的PLCCS1JS列、CV系列.UOOHd系列传输方式基带传輸路径总线通信濾特率10M通信介质同轴电菱介质访问方法CSNIAW传输距离节点数个段聪发器电缆氏度50m收发器间隔注m的整倍数climgiL com2.2ControllerLink 控制器网ControllerLink 控制器网能够在工厂现场以一种全功能的FA网络形式连接 PLC , ControllerLink是一种令牌总线网， 可以在O

3、MRON的CS1/CV/C200HX系列PLC和计算机之间 方便灵活地发送和接收大容量的数据包，它支持能共享数据 的数据链接和在需要时发送和接收数据的信息服务，数据链 接区域能自由设置以建立灵活的数据链接系统。ControllerLink网具有以下功能：数据链接：在 PLC之间以及PLC和上位计算机之间， 能够柔性的创建大容量数据链接，使用 ControllerLinkFinsGateway 能够在应用层上管理数据链接， 无需梯形图。I/O、链接区、数据存储器区和扩展数据存储器 区均可作为发送或接收区。 通过与RS-232C链接，ControllerLink网络上能够使用 CX-Program

4、mer进行编程和监控 PLC。FINS通信服务：在 PLC和上位计算机之间实现大容量 数据传送，ControllerLinkFinsGateway 能够在应用层上管理 数据链接，而不必编写 FINS指令程序。信息服务：可以对特定节点进行读写数据、改变操作模 式等操作，通过在程序中执行 SEND/RECV指令发送和接收数据，通过CMND指令发送FINS命令执行读写操作。ESA功能：实时监控网络的状态，当网络上产生错误时， EAS可记录和显示错误发生的时间和错误信息。 ControllerLink控制器网的主要技术指标如表 2所示。表2ControllerLink控制器网的主要技术指标项 目議缆连

5、接光缆连接篠 块CSIW-CLK.aOCHWCKl、CQM1H-CLK21CS1W-CLK1121 52.CVWCLK】工PLCtlCSl列、CV 罢列、C2iX）Ho（MCQMIH系列CS1X列“ CV慕列传输路径屏蔽双绞线H- PCF光缆和GI光纜通信波特率和隹辙距离2M50nL 1M2800IO.刃OK 1km2M 20km32亍w* cam2.3CompoBUS/D 网络CompoBUS/D是OMRON的一种开放、多主控的设备 网，开放性是其特色，采用 DeviceNet的通信协议。其它厂家的设备，只要符合 DeviceNet的标准，就可以接入其中， 是一种控制功能齐全、 配置灵活、实

6、现方便的分散控制网络。CompoBUS/D的主要功能有:远程I/O通信：无需编写特殊的程序，装有主单元 PLC的CPU可以直接读写I/O，从单元的I/O点现实远程控制信息通信：安装主单元的 PLC在CPU单元里执行特殊 指令（SEND、RECV、CMND和IOWR）可以向其它主单元、 从单元、甚至其它公司的设备读写信息，控制它们的运行。CompoBUS/D的通信标准如表 3。表3CompoBUS/D的通信标准连接形式菊化撻方式、T分支方式逋信逮度500K 250K 125K brt 8 併关切撫：通信周期站也“输入M台、输出泌台*通信速度通信媒体专用电缆3銭（信号銭:粮、屏蔽錢i根）信号线汀艮

7、电源线汀艮屏蔽线1根）通信距藹通信逵席 网路最长 支线栓总支域长500k bit 5 100m 6m 鹑 a2j0kbitS 250m 6m Sm125k bit s 500m 6m 156m最大连接点数64 & . d c om2.4CompoBUS/S 网络CompoBUS/S网络是一种主从式总线结构的控制网络，它的响应速度快，实时性强，实现简便，可以对远程的 I/O实现分散控制。该系统由一台 PLC （CS1、CQM1H、C200Hx ） 带CompoBUS/S主站模块或一台 SRM1主控单元作为主站， 一个主单元最多可带 32个远程从站单元，控制 256个输入 输出点。接16台从站单元

8、、128点输入输出点时可达到 0.5ms 的高速通信。CompoBUS/S通信系统具有以下特点：主干线远距离通信：新增了远距离通信模式，允许主干 线的通信距离达到 500m CQM1-SRM21-V1、SRM-C0-V2主站单元和 SRT2系列的从 站单元，支持高速通信和远距离通信。高速通信：在高速通信方式下，接 16台从站单兀，128点控制时，可实现 0.5ms的快速通信。配线简单：主单元和从站单元间、从单元和从单元间可用4线制电缆连接，其中 2根为信号线，2根为电源线，从 而大幅度减少了配线。 CompoBUS/S通信参数如表4所示。表4CompoBUS/S通信参数通借方式Compo BU

9、S S专用逋信协议褊码方式Manchester编码方式接线方式菊花撻方式、T分支方式P通信速度750KWs【输入$台、输岀$台）C.Sms （ iA 16台、输出1点台）通借媒体芯电起（VTTK./XJ或专用扁平电缆通信距离使用VCTF电缆 干銭长lWm 使用专用扁平线干线氏孑血域犬节点连接数艸盘 d i angon. com3、PLC与上位计算机之间的通信在计算机与PLC构成的集散控制系统中，多数是由一台 计算机与数台PLC形成1:N的通信模式。该模式系统中PLC 负责现场高速数据采集、实现逻辑、定时、计数、 PID调节等控制任务并通过串行通信口向上位计算机传送 PLC工作状态及有关数据，从

10、而实现计算机对控制系统的管理。 PLC与上位计算机之间通信的准确、可靠、高效率是集散控制系 统的关键所在。3.1PLC与上位机的链接方式PLC与上位计算机形成1 : N通信模式有两种连接方式:方式二方式一较少使用连接适配器，也不用信号转换，但若中 间某一台PLC出故障，其后的PLC将无法与上位机通信；方 式二使用了信号转换模块，当某一台PLC出故障不影响其它 PLC通信。3.2PLC与上位机的通信过程通信开始先由上位机依次向网内的 PLC发出一串测试帧命令，PLC接到上位机的完整帧后，首先判断是不是自己的代号，若不是就不予理睬，若是则发送回答信号。上位机 接到回答信号后，与发送测试数据比较，若

11、两者无误，发出 可以进行数据通信的信号，转入正常的数据通信。上位机与 PLC实施链接通信，上位机具有优先发送权，每发送完一帧 发送权就在上位机与 PLC之间轮换。当收到结束符或分界符 时，发送权从发送单元传给接收单元。其帧发送与接收如图3.2所示。上位机发出命令格式和 PLC响应格式如下图:命令格式X1Q1XIO .节点号券黒号 正 立 FCS 鰭束符 响应洛式Xio1XI炉X161x W4-1节点号 标葱号 踣更码 正 空 FCS结東符 :帧开始标志节点号：通信网络中每一台 PLC被分配给的唯一番号标题号：该帧的通信命令码结束码：返回命令的完成状态正文：设置命令参数FCS：帧校验顺序代码结束

12、符：命令结束通信参数设置为：波特率9600bps，数据格式由 DM0902/DM1920 的第 00-07 位和 DM0921/DM1921 共同设 定，默认方式时 DM0902/DM1920 的第 00-07位的值为00000000，此时DM0921/DM1921区不起作用。每条指令都 以标识号（UnitNumber ）和操作码/头（Header）开始，以校 验码（FCS）和结束标志（Terminator）结束。帧发送时，FCS置于结束符前以检查是否发生数据错误。FCS是转换成2个ASC H字符的8位数据，这个8位数据对 帧开始的数据直到此帧正文结束的数据进行 异或”运算的结果。FCS检查程

13、序如下：400伙 FCSCHECK410L=LEN （RESPONSE$）420Q=0:FCSCK$=”430A$=RIGHT$ （RESPONSE$,1）440PRINTRESPONSE$,AS,L450IFA$=“*” THENLENGS=LEN （RESPONSE$） -3ELSELENGS=LEN （RESPONSE$） -2460FCSP$=MID （ RESPONSE$,LENGS+1,2 ）470FORI=1TOLENGS 480Q=ASC （ MID$ （ RESPONSE$,I,1 ） XORQ490NEXTI500FCSD$=HEX$ （Q）510IFLEN （ FCSD$

14、） =1,THEN,FCSD$” 0” +FCSD$ 520IFFCSS$FCSP$,THENFCSC“$ERR530PRINT “ FCSD$= ;FCSD$, “ FCSP$=” ;FCSP$, “ FCSCK$=； FCSCK$540RETURN帧发送检查格式如图 3.4所示。1RW辛点号 标盏号 正 文FCS图3.4帧发送检查3.3PLC与上位计算机通信程序上位机通信软件是用 VB开发的。VB具有强大的图形 显示功能，可以容易开发出界面良好的图形用户界面，同时 VB还提供了串行端口控件 MSCOMM，程序员在利用该控 件时，只需设置、监视其属性和事件，即可完成对串口初始化和数据的传输工

15、作。通信程序如下:Subformlload （）Mscomml.Comport=1Mscomml.Settings= “9600,n,8,1 ”EndsubSubcommandlclickMscomml.lnputlen=OIfmscomml.Portopen=falsethenMscomml.Portopen=trueEndifForl=1toN;N为网络系统中的 PLC个数Ifi0）Or （ timer1on=true）Domy=doevents （）LoopTimer1.enable=falseRedata,$=mscon mmLln putIfrdata$=sedate$；转入正常通信数据处理ElseLabell.Cation=str$ （i） +测试通信失败，检查线睡后再 测试”4、结束语OMRONPLC已广泛应用于工业过程控制，随着网络技 术的不断提高和推广，PLC的控制能力和控制范围从设备级 的控制发展到生产线级的控制乃至工厂级的控制。大力推广 PLC的网络技术，必将加快我国工业企业向自动化、智能化 发展的步伐。