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五轴说明书Word文档格式.docx

1、逆时针圆切削G15/G16极坐标指G17选择 XY 平面G18选择 XZ 平面G19选择 YZ 平面G20/G21英制单位 / 公制单位G28返回基准点G28.1定义轴基准G30返回第二基准点G31直探头G40取消刀具半径补偿G41/G42启用刀具半径补偿左 / 右G43添加刀具长度偏移量G49取消刀具长度偏移量G50重新设定缩放比例为 1G51设置轴数据输入缩放比例G52选择临时坐标偏移G53选择机床绝对坐标系G54使用夹具偏移量 1G55使用夹具偏移量 2G56使用夹具偏移量 3G57使用夹具偏移量 4G58使用夹具偏移量 5G59使用夹具偏移量 6/ 使用同样夹具偏移量G61/G64精确

2、停止模式 / 恒速模式G68/G69旋转坐标系G70/G71G73深孔钻削固定循环G80取消移动模式 (包括固定循环 )G81镗孔固定循环G82可暂停镗孔固定循环G83G84右螺旋切削固定循环G85/G86G88/G89G90绝对尺寸G91增量尺寸G92设置偏移量及参数G92.X取消 G92 命令G93逆时针进给G94每分钟仅给模式G95每转进给模式G98返回固定循环起始点G99返回固定循环 R 点U、V、W 分别和 A、B、C 同义, 同时使用 A 和 U 或 B 和 V 等会产生错误 (也 就是一行中用了两次 A)。在 U 、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用 的次数,但 A

3、 、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。2.1.1快速直线移动 - G00(1)对于快速直线移动,程序 G00 X_ Y_ Z_ A_ C_ 中的所有功能字,除了至 少选用其中的一个外其它都为可选, 如果当前移动模式为 G00 那么 G00 也是可选的, 刀 具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点,执行 G00 命令不会有切削动作发 生。(2 )如果执行了 G16 命令设置了极坐标原点,在极坐标中使用半径和角度表示目的 地,也可以使用 G00 X_ Y_控制快速直线移动, X_是目的地相对于极坐标原点的半 径, Y_则是目的地与极坐标原点连线与 3 点钟方向逆时针方向的夹角(也就

4、是通常用的 四象限标准)。执行 G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。 如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。如果启用了刀具半径补偿,刀具的移动将与上面所描述的不同(见刀具补偿)。如 果程序在同一行有 G53 命令,刀具的移动也同与上述不同(见绝对坐标系)。2.1.2以进给直线切削 G01( 1)对于以进给直线切削来说,程序 G01 X_ Y_ Z_ A_ C_中的所有功能字, 除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。 如果当前移动模式为 G01 ,那么 G01 也是可选的,刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。 如果启用了刀具半径补偿,刀具的移动将与上面所描述的不同

5、(见刀具补偿)。2.1.3以进给圆弧切削 -G02 和 G03用 G02 (顺时针圆弧)或 G03 (逆时针圆弧)来切削圆弧或螺旋,在机床坐标系中 圆弧或螺旋的轴线必须与 X、Y 或 Z 轴平行。可以用 G17(Z 轴, XY-平面)、 G18 (Y 轴, XZ-平面)、 G19(X 轴, YZ-平面)来选择工作平面,如果圆弧是圆那么它应 该位于与被选平面平行的平面上。如果加工圆弧的代码定义了旋转轴的转动,转动轴将以恒定的速度转动,这样它会随 X、 Y、 Z 轴转动和停止,一般不使用这种程序。如果启用了刀具半径补偿,刀具移动将与上面所描述的不同(见刀具补偿)。圆弧 的描述方法有两种,我们称它们

6、为圆心格式和半径格式,在圆弧切削模式中半径模式和 圆心模式都是可选的。2.1.3.1 半径模式圆弧切削 在半径格式圆弧切削模式中,指定被选平面内的弧线终点的坐标为圆弧半径,程序G02 X_ Y_ Z_ A_ B C_ R_(_或把 G02换成G03 )中, R表示圆弧半径,除 了所选切削的角度在 0-180 之间,当半径为负数时圆弧切削的角度在 180-359.999 之 间。如果圆弧为螺旋线,圆弧终点在平行于螺旋线轴线的坐标平面上的坐标位置也可以 指定。如果出现下列情况将会出错:(1 ) 所选平面上两根轴的功能字都被忽略。(2 ) 圆弧的终点位置就是起点位置。 如果圆弧是圆或半圆,最好不要使

7、用半径格式切削,因为圆弧终点很小的变化可能使圆心位置发生很大的变化(圆弧的中心也会发生很大变化)。如果影响足够大化整误 差会导致规定公差之外的切削, 如果圆弧接近整圆加工情况很而劣, 如果圆弧是半圆 (或 接近半圆)加工情况比较比较严重, 其它的角度(角度从很小到 165 或从195 到345 ) 的圆弧加工出的工件符合要求。下面是半径格式铣圆弧命令的例子:G17 G02 X10 Y15 R20 Z5这个命令是顺时针(从 Z 轴的正方向观察)切圆弧或螺旋线,圆弧的轴线平行于 Z 轴,终点坐标是 X=10 、Y=15 、Z=5 ,并且其半径为 20 。如果起点的 Z 轴坐标是 5, 那么这个圆弧

8、是平行于 XY 平面的圆,否则它就是一条螺旋形的弧线。2.1.3.2 圆心格式圆弧切削 在圆心格式圆弧切割中,所选平面内的圆弧终点坐标是根据当前位置与圆弧 圆心的偏移量来指定的,如果圆弧终点和与当前点重合是可行的,下面的情况是错 误的:在圆弧所在的平面上,如果当前点与圆弧圆心的距离比圆弧终点与圆弧圆心 的距离大于 0.002 毫米/ 英寸(和系统使用的单位一致)。圆弧的圆心可用 I 和 J 功能字来指定, 有两种方法来解释它们,第一种是 I 和 J 指定与在圆弧起点的当前点相关的点为圆心,也叫增量 I/J 模式;第二种 I 和 J 指定当前坐标系得实际坐标为圆心, 也叫绝对 IJ 模式。I/J

9、 模式是在配制下 拉菜单状态对话框中设置, I/J 模式的选择要与商业化的控制系统兼容, 您会发现 增量 IJ 模式是最好的,因为在增量模式中如果圆心位置不在圆弧起点时您需要同 时使用功能字 I 和 J。如果您选择的工作平面是 XY 平面,程序 G02 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ I_ J_(或用 G03代替G02 ),那么除了必须使用 X 轴或 Y 轴 的功能字之外,其它的所有轴功能字都是可选的。 I 和 J 是圆心与当前位置偏移 量或当前坐标的偏移量(这取决于 I/J 模式, X 和 Y各自得方向), I 和 J 功能 字都是可选但必须选择一个,如果出现下列的情况就会导致错误: (

10、 1) X 和 Y 功能字都被忽略。 ( 2) I 和 J 功能字都被忽略。如果选择的工作平面是 XZ 平面,程序 G02 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ I_ K_(或用G03 代替G02) ,那么除了必须使用 X 轴或 Z 轴的功能字之外,其它的 所有轴功能字都是可选的。 I 和 K 是圆心与当前位置偏移量或当前坐标的偏移量 (这取决于 I/J 模式, X和 Z 各自得方向), I 和 K 功能字都是可选但必须选 择一个,如果出现下列的情况就会导致错误: ( 1) Y 和 Z 功能字都被忽略。( 2) I 和 K 功能字都被忽略。如果选择的工作平面是 YZ 平面,程序 G02 X_ Y

11、_ Z_ A_ B_ C_ J_ K_ (或用 G03代替G02 ),那么除了必须使用 Y 轴或 Z 轴的功能字之外,其 它的所有轴功能字都是可选的。 J 和 K 是圆心与当前位置偏移量或当前坐标的偏 移量(这取决于 I/J 模式, Y 和Z 各自得方向), J 和 K 功能字都是可选但必 须选择一个,如果出现下列的情况就会导致错误:( 2) J 和 K 功能字都被忽略。下面是用增量 I/J 模式圆心格式圆弧切削命令的例子:G17 G02 X10 Y16 I3 J4 Z9这个命令是顺时针(从 Z 轴的正方向观察) 切圆弧或螺旋线,圆弧的轴线平 行于 Z轴,圆弧的终点坐标是 X=10 、Y=16

12、 、Z=9 ,圆心在 X 轴方向上的偏移 量为 3 个单位,在 Y 轴方向上的偏移量为 4 个单位,如果圆弧起点位置为 X=7 、Y=7 ,那么圆心的坐标为 X=10 、Y=11 。如果起点的 Z 轴坐标为 9 这个 圆弧是个圆,否则它就呈螺旋状,并且圆弧的半径为 5。 如果上面的圆弧使用绝对 I/J 模式圆心格式圆弧切削,其命令如下:G17 G02 X10 Y16 I10 J11 Z9 中心格式圆弧切削中弧的半径不能被指定,但是它可以很容易地找出圆弧半 径,因为它就是从圆弧圆心到当前点或圆弧终点的距离。2.1.4 暂停 - G04暂停对应的程序为 G04 P_ ,这可以使得轴在 P数字指定的

13、时间(单位为 秒或毫秒)内停止,时间单位在配置下拉菜单逻辑对话框中设置。如果时间单位 为秒 G04 P0.5 将使得轴暂停 0.5 秒,如果出现这样的情况会出错:P 数字为负,2.1.5设定坐标系刀具偏移量和工件偏移量 - G10设置刀具偏移量的程序如 G10 L1 P_ X_ Z_ A_ ,其中 P 数字必须是 从 0 到 255 的整数,刀具偏移量设定格式为:刀具号码 -P 数字指定的刀具偏 移量,刀尖半径可以通过 A 数字设定, 上面的程序中包括的轴功能字的数值也可 以设定,但是刀具半径并不能通过这种方法来设定。设定夹具坐标系原点的坐标值可以用程序 G10 L2 P_ X_ Y_ Z_

14、A_ B_ C_ ,其中 P 数字必须是从 1 到 255 的整数,设定夹具偏移量的 格式为:刀具夹具编号 -16 中的任何一个数字(其中 1 到 6 分别对应 G54 到 G59 ),其他所有轴功能字都是可选的。由 P 数字指定的坐标值是夹具坐标系原 点在绝对坐标中的坐标值,只有程序行中包含轴功能字的那些坐标才会被重置。 如果出现下面的情况将出现错误:P 数字不识从 0 到 255 的整数。如果原点偏移量(由 G92 或 G93 指定)在 G10 被使用之前就已经生效, 在后面的程序中原点偏移量将继续生效。如果坐标系原点由 G10 命令设定,在 G10 执行期间坐标系原点可能起作 用也可能不

15、起作用。如果不是使用表格上面的保存按钮保存刀具偏移量和夹具偏移量,这些偏移 量不会一直有效例如:程序 G10 L2 P1 X3.5 Y17.2 把第一个坐标系的原点(该坐 标系统由 G54 选定)设定在 X=3.5 、Y=17.2( 绝对坐标系坐标值 )的位置。坐标系 原点的 Z 轴坐标(以及所有旋转轴的坐标) 是程序行执行之前使用的坐标原点的 Z 轴坐标。2.1.6顺时针和逆时针圆切削 - G12 和 G13 圆切削命令是有固定周期的命令,可以用它来切一个比刀具直径大的圆孔,如果使 用合适的刀具可以切出 O 型内槽。程序 G12 I_ 控制刀具顺时针转动, G13 I_ 控制刀具逆时针转动。

16、 如果执行上面的命令, 刀具会在 X 方向按 I 功能字指定的距离移动, 并切割一个以 X和 Y 坐标为圆心的圆,切削完成之后刀具回到圆心。如果备选平面不是 XY 平面,它的影响还没有定义。2.1.7 退出和进入极坐标模式 - G15 和 G16在 X/Y 平面内可以使 G00 和 G01 按以临时圆心点指定的半径和角度移动, G16 可以进入这种模式,被控点当前坐标是临时圆心的坐标。G15可以返回一般的笛卡儿坐标系。G00 X10 Y10快速移动到坐标为 X=10 、Y=10 的位置G16进入极坐标模式G10 X10 Y45( 刀具快速移动到坐标为 X=17.xxx 、Y=17.xxx 的位

17、置,这个点在以 坐标 X=10 、 Y=10 点为圆心,半径为 10 的圆上 )极坐标系在有些时候是非常有用的,如要钻一圈的孔,下面的代码将以左边 为 X = 10 、Y = 5.5 的点为圆心, 50 毫米为半径,每转动 10 钻一个孔,且深钻 至 Z 轴坐标为 Z=-0.6 的位置。G21选择公制单位X10Y5.5X50Y0极坐标模式的半径为 50 ,角度为 0Z-0.6深钻至 Z 轴坐标为 Z=-0.6 的位置Y10第一个孔的基础上转过 10 Y20在第一个孔的基础上转过 20 Y30Y40返回笛卡儿坐标系注意(1)当 G16 生效时,只能使用G00 或 G01 移动 X 或 Y 轴。(

18、2 ) 与 Fanuc 不同 G16 使用的是当前点作为极坐标的圆心, Fanuc 需要很多的原 点来获得需要切削的圆,而不是把原点固定在 0、0 。2.1.8平面选择 - G17 、G18 和 G19G17 选择 XY 平面,G18 选择 XZ 平面 ,G19 选择 YZ 平面。在 G02/G03 和固定循环中我们将继续讨论选择平面的作用。2.1.9长度单位 - G20 和 G21G20 选择英制单位, G21 选择公制单位。最好在任何移动发生之前在程序中使用 G20 或 G21 定义长度单位, 且不要再在 程序中任何其它地方使用 G20 和 G21 ,用户应该确保所有的数字适合使用现在 的

19、长度单位。也可以见 G70/G71 ,它们与 G20/G21 同义。2.1.10返回原点 - G28 和 G30 原点位置通过 5161 号到 5166 号参数设定,参数值是绝对坐标系的坐标 值,但是长度单位并未指定A_ B_ C_ (也可以用 G30 ),程序中所有的轴都是可选的,运动的 轨迹先是从当 前位置到程序指定点然后再回到原点。如果程序没有设定轴功能字 ,那么中间过程的点就是当前点,因此只需要做一次移动就能回到原点2.1.11 定义轴基准 G28.1G28.1 X_ Y_ Z_ A_ C_可以定义轴基准,轴将以当前进给向复原开关移 动。当轴到达轴功能字给定的绝对机床坐标值时,轴将以配

20、置下拉菜单配置基准 中设定的进给移动,如果当前绝对位置是基本正确的,系统将会给基准开关发出停止的信号。2.1.12 直探头 G31程序 G31 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_实现直探头操作,可以选择旋转轴功能字,但是最 好不要使用,如果使用了旋转轴功能字,功能字后面的数值就必须与旋转轴当前的位置 一致,这样才能保证旋转轴不转转动;线性功能字是可选的,并且至少要选择一个。主 轴的刀具必须是探测器。如果出现下列情况将出现错误:(1 )当前点与程序起点的距离小于 0.254 毫米或者 0.01 英尺(2 )启用了 G31 逆时针进给模式。( 3) X、Y 或 Z 轴功能字没有一个被用到。执行上面

21、的命令是被控点 (探头尖端) 以当前进给向程序指定点作直线运动。 如果探头碰到触点,在程序结束之前探头会从触点轻微回缩,如果探头没有碰到 触点而超出了程序指定点将会发生错误。使用直探头命令使用直探头命令时,如果探头连杆是平行于 Z 轴(也就是旋转轴为 0 时) 并且给探头添加了刀具长度偏移量, 被控点就是探头末端。( 1)在对探头没有更多了解的情况下,探头可以找到工件表面平行于 XY 平面的面。( 2) 如果探头尖端的半径大概值已知,探头可以在工件表面找到平行于 YZ或 XZ 平面的面。( 3)如果探头连杆和 Z 轴排成一列并且探头尖端半径大概值已知, 探头可以 找到圆孔的圆心。( 4)如果探

22、头连杆和 Z 轴排成一列并且探头尖端半径精确值已知, 直探头命 令可以找到圆孔的半径。如果探头连杆的笔直度不很精确, 可以知道探头半径在 +X 、-X 、+Y 和-Y 方 向上的影响,这些数值可以保存在参数中或在 Mach3 程序中设定。当旋转轴不为零时也可以使用探头,但是这比旋转轴为零时复杂很多,在这 里不做介绍。2.1.13刀具半径补偿 - G40 、G41 和 G42G40 可以取消刀具半径补偿。如果半径补偿已经取消再取消一次也不会出 错。只有选择 XY 平面作为工作平面时刀具半径补偿才会被执行。 G41 D 可以 定义刀具轮廓左移动半径补偿(当刀具半径为正时,刀具轮廓在指定刀具轨迹的

23、左边);G42 D 用来定义刀具轮廓右偏移半径补偿(当刀具半径为正时,刀具轮 廓在指定轨迹的右边)。 D 功能字是可选的,如果没有使用 D 功能字主轴刀具 的当前半径将被使用,如果使用了 D 功能字, D 数字通常为刀具号码,但这不 是必需的。 D 数字也可以是 0,这样的话半径也为 0 。P 功能字可以设定 G41 与 G42 ,如果系统能够提供当前刀具库信息它可以对刀具直径进行修调。如果出现下列情况会导致错误:(1 )D 数字不是整数、非负数或者大于刀具号码。(2 )XY 平面不是工作平面。(3)刀具半径补偿启动之后再次命令启用刀具补偿。 在刀具补偿章节中已经描述了启用了刀具半径补偿时机床

24、的表现,注意编写正确的 切入和退出程序的重要性。2.1.14刀具长度偏移量 - G43 、G44 和 G49使用 G43 H 可以设定刀具长度偏移量, 其中 H 数字是所用刀具在刀具库中 的号码,在刀具库中最好所有输入的数值都是整数, H 数字和槽数最好也是正数 但不是必须, H 数字可以为零, 当 H 数字为零时刀具偏移量也为零, 忽略 H 数 字时系统当成 H 数字为零处理。当刀具库中的偏移量为负数时可以使用 G44 。 如果出现下面情况将发生错误:H 数字不是整数,或 H 数字是负数,或者 H 数字大于槽数。使用 G49 可以添加刀具长度偏移量。可以使用正在使用的偏移量,也可以在没有使用

25、任何偏移量时不使用刀具长度偏移2.1.15缩放因子 G50 和 G51使用 G51 X_ Y_ Z_ _B_ C_可以为功能字 X、Y、Z、A 、B、C、I 及 J 定 义缩放比例,其中 X、Y、Z 分别是给定轴的缩放因子,但是这些缩放因子不会对自身进 行缩放。不能在 G02 或 G03 程序中使用不同的缩放因子来切割圆弧。使用G50 可以把所有的缩放因子重新设置为 1.02.1.16临时坐标系偏移量 G52使用 G52 X_ Y_ Z_ A_ B_C_ 可以对当前点以正或负的距离进行偏移,轴功能 字表示的是要使用的偏移量,所有的轴功能字都是可选,但是至少需要选择一个,如果 一个轴功能字都没有

26、选择,当前点在轴上的坐标不会改变。如果出现下面的情 况将发生错误:所有的轴功能字都被忽略。在 Mach3 中 G52 和 G92 使用的内部机制是一样的,依次不能一起使用。 执行 G52 命令时,当前坐标系的原点会移动给定的距离。使用 G52 X0 Y0 可以取消 G52 设定的偏移量。 例如:假定在当前坐标系中当前点的坐标为 X=4 ,G52 X7 设定 X 轴方向 的偏移量为 7,这样当前点的 X 坐标就变为 X=-3 。一般在夹具坐标系中距离模式为绝对距离模式时使用轴偏移量,这样使用G52 可以 控制所有的夹具坐标系。2.1.17 绝对坐标系 - G53G01 G53 X_ Y_ Z_

27、A_ B_ C_ (G01 也可以用G00 代替)可以控制被控点在绝对坐标系中线形移动,其中所有的轴功能字都是可 选 的,但 是 至少 要 选 一个 。如 果 它 处于 G00 或 G01 模 式, G00 或 G01 也 是可选的。G53 不是一个模态指令,也 即是说要保持在绝对坐标系中 移动在每一个程序行中都要使用 G53 。被控点将以协调线形移动到达 程序指定点,如果G01 被执行移动速度就是当前进给(如果机床达不 到当前给进给速度,会移动速度会小于当前给进速度);如果G00 被 执行, 移动 速度就是最大进给速度(如果机床达不到最大进给速度,移动速度 会小于最大进给速度) 如果出现下列

28、情况会导致错误:(1)使用 G53 时没有起用 G00 或 G01 。(2 )刀具半径补偿启用时使用 G53 。2.1.18选择工件偏移量坐标系 - G54 到 G59 及 G59 P_G54 可以选择工件偏移量 #1(也就是 1 号工件偏移量的六个工件偏移量) , 系统定义的工件偏移量号码与 G 代码关系为: (1-G54), (2-G55), (3-G56), (4-G57), (5-G58), (6-G59) 。G59 P_可以使用 1254 号工件偏移量重的任何一组工件偏移量, P 功能字是工件偏移量号码,因此 G59 P5 与 G58 的功能一样 如果出现下面的情况将出现错误: 刀具半径补偿启用的时候使用这些 G 代码。2.1.19设定刀具轨迹模式 - G61 和 G64G61 设定机床精确停止模式, G64 设定机床恒速模式,当机床处于其中一 种模式时您可以在程序中再次启用这个模式,精确停止模式和恒速模式在上面的 章节中已经介绍。2.1.20旋转坐标系 G68 和 G69G68 A_ B_ I_ R_ 可以对程序指定的坐标系进行旋转。A_ 和 B_分别是旋转中心在当前坐标系 (包括所有的刀具偏移量和工件偏移量以及 G52/G92 偏移量 )中的 X 和 Y 轴坐标。R_是旋转的角度 (从 Z 轴正方

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