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第X章 MATLAB在拟合与插值中的应用Word格式文档下载.docx

1、 plot(x, y, o , x, y, xi, z, : ) 画出了原始数据x和y,用o标出该数据点,在数据点之间,再用直线重画原始数据,并用点线,画出多项式数据xi和z。 xlabel( x ), ylabel( y=f(x) ), title( Second Order Curve Fitting ) 将图作标志。这些步骤的结果表示于前面的图1中。 多项式阶次的选择是有点任意的。两点决定一直线或一阶多项式。三点决定一个平方或2阶多项式。按此进行,n+1数据点唯一地确定n阶多项式。于是,在上面的情况下,有11个数据点,我们可选一个高达10阶的多项式。然而,高阶多项式给出很差的数值特性,我

2、们不应选择比所需的阶次高的多项式。此外,随着多项式阶次的提高,近似变得不够光滑,因为较高阶次多项式在变零前,可多次求导。不妨选一个10阶多项式 pp=polyfit(x, y, 10) ; format short e pp.则 ans = -4.6436e+005 2.2965e+006 -4.8773e+006 5.8233e+006 -4.2948e+006 2.0211e+006 -6.0322e+005 1.0896e+005 -1.0626e+004 4.3599e+002 -4.4700e-001要注意在现在情况下,多项式系数的规模与前面的2阶拟合的比较。还要注意在最小(-4.4

3、700e-001)和最大(5.8233e+006)系数之间有7个数量级的幅度差。将这个解作图,并把此图与原始数据及2阶曲线拟合相比较。 zz=polyval(pp, xi); , xi, z, , xi, zz) 2nd and 10th Order curve Fitting 在下面的图11.2中,原始数据标以,2阶曲线拟合是虚线,10阶拟合是实线。注意,在10阶拟合中,在左边和右边的极值处,数据点之间出现大的纹波。当企图进行高阶曲线拟合时,这种纹波现象经常发生。根据图2,显然, 越多就越好 在这里不适用。图2 2阶和10阶曲线拟合一维插值 正如曲线拟合所描述的那样,插值定义为对数据点之间函

4、数的估值方法,这些数据点是由某些集合给定。当我们不能很快地求出所需中间点的函数值时,插值是一个有价值的工具。例如,当数据点是某些实验测量的结果或是过长的计算过程时,就有这种情况。 举例一维插值,考虑下列问题,(由于手头没有我们专业相关的实验数据,故采用老师经常提到的测温的例子,只是数据名称不一样)12小时内,一小时测量一次室外温度。数据存储在两个MATLAB变量中。 hours=1:12; % index for hour data was recorded temps=5 8 9 15 25 29 31 30 22 25 27 24; % recorded temperatures plot

5、(hours, temps, hours, temps, + ) % view temperatures title( Temperature Hour Degrees Celsius 图3 在线性插值下室外温度曲线 正如图3看到的,MATLAB画出了数据点线性插值的直线。为了计算在任意给定时间的温度,人们可试着对可视的图作解释。另外一种方法,可用函数interp1。 t=interp1(hours, temps, 9.3) % estimate temperature at hour=9.3 t = 22.9000 t=interp1(hours, temps, 4.7) % estimat

6、e temperature at hour=4.7 22 t=interp1(hours, temps, 3.2 6.5 7.1 11.7) % find temp at many points! 10.2000 30.0000 30.9000 24.9000 若不采用直线连接数据点,我们可采用某些更光滑的曲线来拟合数据点。最常用的方法是用一个3阶多项式,即3次多项式,来对相继数据点之间的各段建模,每个3次多项式的头两个导数与该数据点相一致。这种类型的插值被称为3次样条或简称为样条。函数interp1也能执行3次样条插值。(这在工程中经常用到) t=interp1(hours, temps,

7、9.3, spline ) % estimate temperature at hour=9.3 21.8577 t=interp1(hours, temps, 4.7, ) % estimate temperature at hour=4.7 22.3143 t=interp1(hours, temps, 3.2 6.5 7.1 11.7, ) 9.6734 30.0427 31.1755 25.3820样条插值得到的结果,与上面所示的线性插值的结果不同。因为插值是一个估计或猜测的过程,其意义在于,应用不同的估计规则导致不同的结果。 一个最常用的样条插值是对数据平滑。也就是,给定一组数据,使

8、用样条插值在更细的间隔求值。例如, h=1:0.1: % estimate temperature every 1/10 hour t=interp1(hours, temps, h, ) ; plot(hours, temps, - , hours, temps, , h, t) % plot comparative results Springfield Temperature 在图4中,虚线是线性插值,实线是平滑的样条插值,标有的是原始数据。如要求在时间轴上有更细的分辨率,并使用样条插值,我们有一个更平滑、但不一定更精确地对温度的估计。尤其应注意,在数据点,样条解的斜率不突然改变。作为这

9、个平滑插值的回报,3次样条插值要求更大量的计算,因为必须找到3次多项式以描述给定数据之间的特征。图4 在不同插值下室外温度曲线二维插值 二维插值是基于与一维插值同样的基本思想。然而,正如名字所隐含的,二维插值是对两变量的函数z=f(x, y) 进行插值(比如钢筋混凝土实验中的正应力和剪应力都对挠度产生影响)。这里依然考虑温度问题。(数据由课件中改动而成)设人们对平板上的温度分布估计感兴趣,给定的温度值取自平板表面均匀分布的格栅。 采集了下列的数据: width=1:5; % index for width of plate (i.e.,the x-dimension) depth=1:3; %

10、 index for depth of plate (i,e,the y-dimension) temps=82 81 80 82 84; 79 63 61 65 81; 84 84 82 85 86 % temperature data temps = 82 81 80 82 84 79 63 61 65 81 84 84 82 85 86 如同在标引点上测量一样,矩阵temps表示整个平板的温度分布。temps的列与下标depth或y-维相联系,行与下标width或x-维相联系(见图5)。为了估计在中间点的温度,我们必须对它们进行辨识。 wi=1:0.2: % estimate acros

11、s width of plate d=2; % at a depth of 2 zlinear=interp2(width, depth, temps, wi, d) ; % linear interpolation zcubic=interp2(width, depth, temps, wi,d, cubic % cubic interpolation plot(wi, zlinear, , wi, zcubic) % plot results Width of Plate title( Temperature at Depth = num2str(d) ) 另一种方法,我们可以在两个方向插

12、值。先在三维坐标画出原始数据,看一下该数据的粗糙程度(见图6)。 mesh(width, depth, temps) % use mesh plot Depth of Plate zlabel(), axis( ij ), grid图5 在深度d=2处的平板温度图6 平板温度 然后在两个方向上插值,以平滑数据。 di=1: % choose higher resolution for depth % choose higher resolution for width zcubic=interp2(width, depth, temps, wi, di, % cubic mesh(wi, di

13、, zcubic) 该例子清楚地证明了,二维插值更为复杂,只是因为有更多的量要保持跟踪。interp2的基本形式是interp2(x, y, z, xi, yi, method)。这里x和y是两个独立变量,z是一个应变量矩阵。x和y对z的关系是 z(i, :) = f(x, y(i) 和 z(:, j) = f(x(j), y). 也就是,当x变化时,z的第i行与y的第i个元素y(i)相关,当y变化时,z的第j列与x的第j个元素x(j)相关,。xi是沿x-轴插值的一个数值数组;yi是沿y-轴插值的一个数值数组。图7 二维插值后的平板温度 虽然对于许多应用,函数interp1和interp2是很

14、有用的,但它们限制为对单调向量进行插值。在某些情况,这个限制太严格。例如,考虑下面的插值: x=linspace(0, 5); y=1-exp(-x).*sin(2*pi*x); plot(x, y)图8 函数1-exp(-x).*sin(2*pi*x)的曲线 函数interp1可用来在任何值或x的值上估计y值。 yi=interp1(x, y, 1.8) yi = 1.1556 然而,interp1不能找出对应于某些y值的x值。例如,如在图8上所示,考虑寻找y=1.1处的x值:图8 给y值在函数曲线上求x的值 plot(x, y, 0, 5, 1.1 1.1 ) 从图8上,我们看到有四个交点

15、。使用interp1,我们得到: xi=interp1(y, x, 1.1) ? Error using = table1 First column of the table must be monotonic.这个函数interp1失败,由于y不是单调的。如何消除了单调性的要求(我尝试搜索了一些资料,对此问题可由如下解答) table=x; y. ; % create column oriented table from data xi=mminterp(table, 2, 1.1) xi = 0.5281 1.1000 0.9580 1.1000 1.5825 1.1000 1.8847

16、1.1000 这里使用了线性插值,函数mminterp估计了y=1.1处的四个点。由于函数mminterp的一般性质,要插值的数据是由面向列矩阵给出,在上面的例子中称作为表(table)。第二个输入参量是被搜索矩阵table的列,第三个参量是要找的值。 函数的主体由下面给出: function y=mminterp(tab, col, val) % MMINTERP 1-D Table Search by Linear Interpolation. % Y=MMINTERP(TAB,COL,VAL) linearly interpolates the table % TAB searching

17、 for the scalar value VAL in the column COL. % All crossings are found and TAB(:,COL) need not be monotonic. % Each crossing is returned as a separate row in Y and Y has as % many columns as TAB.Naturally,the column COL of Y contains % the value VAL. If VAL is not found in the table,Y=. rt, ct=size(

18、tab); if length(val) 1, error( VAL must be a scalar. ), end if colct|col Chosen column outside table width. if rt val; % True where VAL below=tab(: , col) % True where length(ib); % True where equals values fit ry=length(tmp); % # of rows in result y y=zeros(ry, ct); % poke data into a zero matrix a

19、lpha=(val-tab(ib,col)./(tab(ia,col)-tab(ib,col); alpha=alpha(: , ones(1, ct); % duplicate for all columns y(ieq, : )=alpha.*tab(ia, : )+(1-alpha).*tab(ib, : % interpolated values y(ieq, : )=tab(ie, : % equal values y( : , col)=val*ones(ry, 1); % remove roundoff error 正如所见的,mminterp利用了find和sort函数、逻辑数

20、组和数组操作技术。没有For循环和While循环。不论用其中哪一种技术来实现将使运行变慢,尤其对大的表。mminterp与含有大于或等于2的任意数列的表一起工作,如同函数interp1一样。而且,在这种情况下,插值变量可以是任意的列。 z=sin(pi*x); % add more data to table y; z. t=mminterp(table, 2, 1.1) % same interpolation as earlier t = 0.5281 1.1000 0.9930 0.9580 1.1000 0.1314 1.5825 1.1000 -0.9639 1.8847 1.100

21、0 -0.3533 t=mminterp(table, 3, -.5) % second third column now 1.1669 0.7316 -0.5000 1.8329 1.1377 -0.5000 3.1671 0.9639 -0.5000 3.8331 1.0187 -0.5000这些最后的结果估计了x和y在z= -0.5处的值。小结 曲线的插值和拟合是一个很复杂的工作,但在MATLAB中能由几句轻松的命令来实现,为工程技术人员和科研工作者带来极大的方便,让人不禁感叹它的强大,实为工科学生必备之工具! 下面的表总结了在MATLAB中所具有的曲线拟合和插值函数。可供同学们参考。曲 线 拟 合 和 插 值 函 数polyfit(x, y, n)对描述n阶多项式y=f(x)的数据进行最小二乘曲线拟合interp1(x, y, xo)1维线性插值interp1(x, y, xo, 1维3次样条插值1维3次插值interp2(x, y, Z, xi, yi)2维线性插值interp2(x, y, Z, xi, yi, 2维3次插值 nearest 2维最近邻插值参考文献精通Matlab综合辅导与指南

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