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冶金传输原理(武汉科技大学)全套课件.ppt

1、2,2022/10/3,第一篇 动量的传输,概述冶金过程:是物理化学过程、动量、热量、质量传输过程的组合过程。传输理论的基础:质量守恒定律;动量守恒定律;能量守恒定律。研究的目的:研究速率过程(动量、热量、质量)本学科的现状与发展,3,2022/10/3,工程单位制;基本单位:长度,时间,力一 单位制:国际单位制;基本单位:长度,时间,质量 工程单位制规定:质量为1kg的物体在标准重力加速度处所受的引力为1kg力。缺点g 随地点的不同而异,力不能作为基本单位,且kgKgf是不同的概念。国际单位制:基本单位:米(m)公斤(kg)秒(s)度()(K)导出单位:力牛顿(1N=1kgm/S)能量焦耳(

2、1J=1kg/S)压力(强)帕斯卡(Pa=N/)功率瓦(W=J/s),4,2022/10/3,二 单位换算:,力:1kgf=9.807 N 1N=0.102kgf压力(强):1atm=1.01325105 Pa 1atm=760mmHg=10332mmH2O 1at=10000mmH2O=735.6mmHg=9.807104 Pa 1mmH2O=1kgf/=9.8Pa能量:1kJ=0.239kcal 1kcal=4.187kJ 1w=1J/s=0.86kcal/h 1kcal/h=1.163w,5,2022/10/3,第一章 动量传输的基本概念,1、流体的定义:流体的密度,在剪切应力的作用下会

3、发生连续的变形的物质。,V 从宏观上看应足够小,而从微观上看应足够大。,1、1 流体及连续介质模型,6,2022/10/3,流体及连续介质模型,流体的密度,对于均质流体,7,2022/10/3,流体及连续介质模型,只有当流体是连续介质时,流体的一切物理属性均可以看作是坐标和时间的连续函数。可以用微积分来处理问题。即密度的倒数。,流体的比容,1、2 流体的主要物理性质 流体的密度,8,2022/10/3,流体的基本性质,流体的重度:对于气体可以当作理想气体来处理,即气体满足理想气体状态方程。R0:普适气体常数,工程单位制中:国际单位制,=g,9,2022/10/3,流体的基本性质,1、2、2 流

4、体的压缩性1、等温压缩 对于液体而言,由于p很小,一般不记其压缩性。,注意压缩性是一相对的概念体积压缩系数 其倒数为体积弹性模数,10,2022/10/3,流体的基本性质,对于气体:1、等温时(T1=T2)2、等压时(P1=P2),=1/273,11,2022/10/3,流体的基本性质,当气体的压力不太高(10kPa),或速度不太高(70m/s)时,可认为是不可压缩的。3、绝热时 当气体没有摩擦,又没有热交换时,可认为是绝热可逆过程:,单原子气体 k=1.6;双原子气体 k=1.4(如氧气、空气);多原子气体 k=1.3(如过热蒸汽);干饱和蒸汽 k=1.135,K:气体的绝热指数K=Cp/C

5、v绝热指数仅与气体的分子结构有关,12,2022/10/3,1、3 流体的粘性,实验一:当=0时,将一条色线 穿透水射向平板,是一条直线(兰色),当 0时,u水0色线变得弯曲起来(红线),可以看到无论来流的速度是多少,这条色线总是粘附在固体壁面上。这种边界叫无滑移边界(条件),13,2022/10/3,流体的粘性,实验二 两平行平板,中间充满流体,平板的面积为A,其间的流体均匀,高为H。且H A 叫无限大平板,固定,14,2022/10/3,流体的粘性,将下面的一块平板作匀速直线运动,连续测定使这块平板作匀速直线运动所需的力。实验测得稳定后F=Const。实验结果:1 0与F不变时,F A 2

6、 A=Const 时:F o/H(唯一的单增函数)结果的表达式为:,yx下标:x为运动方向;y为在该方向上有速度梯度式中:流体的动力粘度系数,其单位为 Pa S 1Pa S=1N S/=1Kg/ms,15,2022/10/3,1.3.2 牛顿粘性定律 a.正负号的意义,由于粘性应力的方向与流动方向平行,则 yx与dvx/dy 的方向无关(梯度是矢量)粘性应力是一对大小相等,方向相反的力。亦是一矢量,正负号表示力的方向。同时也可表为粘性动量通量。,流体的粘性,16,2022/10/3,流体的粘性,b.粘性动量通量:通过单位面积在单位时间内传递的动量。运动粘性系数,单位:m2/s 粘性动量通量的大

7、小与动量梯度成正比 方向:总是从高速流层传向低速流层。既粘性动量的传递方向指向速度梯度的负值方向。使得计算结果中,粘性动量通量总是大于等于零。即:粘性动量通量,17,2022/10/3,1.3.4 牛顿流体与非牛顿流体,牛顿流体:满足牛顿粘性定律的流体。两个含义:1、当速度梯度为零时,粘性力为零。2、粘性力与速度梯度呈线性关系。非牛顿流体:凡不满足牛顿粘性定律的流体均称为非牛顿流体。1 滨海姆流体,18,2022/10/3,牛顿流体与非牛顿流体,当 时,不符合第一个 条件,如:沙浆,矿浆等2 屈服塑张流体:其特征为 两个条件均不满足3 似塑性流体:注意:我们以后所讨论的流体均为牛顿流体。,图1

8、-4 牛顿流体与非牛顿流体,19,2022/10/3,1.3.5 粘性流体与理想流体,实际流体都是具有粘性的,都是粘性流体。不具有粘性的流体称为理想流体,这是客观世界上并不存在的一种假想流体。(1)在静止流体和速度均匀、直线运动的流体中,流体的粘性表现不出来。(2)在许多场合下,想求得粘性流体的精确解是很困难的。可以先不计粘性的影响,使问题的分析大为简化,从而有利于掌握流体流动的基本规律。至于粘性的影响则可通过试验加以修正。,20,2022/10/3,1.4 作用在流体上的力,1.4.1 表面力 如法向力(压力),切向力(粘性力)表面力的大小与其表面积的大小呈正比,是作用在表面上的力。体积力(

9、质量力)如重力、惯性力、电磁力等 质量力的大小与其质量的大小呈正比,它可以远距离作用在流体内部的每一个质点上。故称远程力。,21,2022/10/3,1.4.3 流体的静压力及其特点:,1.流体静压力的作用方向与作用面垂直,并由外向内指向作 用面。用反证法来证明 假定移去如图所示的一团流体的上部后作用力F 的方向不垂直于作用面A,则F可分解为法向力和切向力,而由于切向力的存在这团流体就不会保持平衡而产生流动,所以,F必然是法向力。,F,Fn,F,22,2022/10/3,流体的静压力及其特点:,2.流体中任意点上的静压力在各方向上均相等而与方向无关。证明:在静止的流体中取一无限小的三角形,(如

10、图所示)它包含有P点。三角体的厚度取单位厚度,现分析其受力的情况,先考虑X方向的力:dz=1,23,2022/10/3,流体的静压力及其特点:,X方向的受力:流体受力有:压力P和重力gx和gy流体是静止的 Fx=0 即:又dxdy是高阶无穷小可不计 Px=P 同理可证 Py=P 依据静压的第二个特性:当需要测量流体中某一点的压力时,可不必选择方向,只需在该点确定的位置上进行测量即可。,24,2022/10/3,压力的单位,除了用Pa外,还常用大气压力、毫米汞柱、毫米水柱、工程大气压等。1 物理大气压(atm)=760 mmHg=10332 mmH2O=101325Pa 1 工程大气压(at)=

11、1 kgf/cm2=98066.5Pa=0.986物理大气压(atm)=10000mmH2O 1 mmH2O=9.81Pa;1mmHg=133.32 Pa,25,2022/10/3,1.5 表面张力,1.5.1 表面张力 水滴悬挂在墙上或水龙头出口上,水银在平滑表面上呈球形滚动等现象,这些现象表明液体自由表面有明显的欲成球形的收缩趋势,引起这种收缩趋势的力称为表面张力。将单位长度上所受到的这种拉力定义为表面张力,以表示,它的单位是N/m。1.5.2 毛细现象 当把直径很小两端开口的细管插入液体中时,表面张力的作用将使管内液体出现升高或下降的现象,我们称之为毛细现象。这种足以形成毛细现象的细管称

12、为毛细管。,26,2022/10/3,六、体系与控制体 体系(系统):一些具有特性固定不变的物质的集合控制体:大小、形状、位置不随时间而变化的流动区域 三大守恒定律在在研究区域内描述 质量守恒定律:体系:体系内质量随时间的增加率=0 控制体:控制体内质量随时间的增加率=单位时间流入控制体质 量的速率-单位时间流出控制体质量的速率 或表为:控制体内质量随时间的增加率+单位时间净输出控制体质量的速率=0,27,2022/10/3,2.1 流体运动的描述 流体运动的全部范围称为流场,即无数个流体质点或微团运动所构成的空间。,流场 速度场:(在直角坐标系中)注意维数,稳定和非稳定流场。,V=f(x,y

13、,z,)Vx=f(x,y,z,)Vy=f(x,y,z,)Vz=f(x,y,z,)Vy=f(x,)Vz=f(x,y,z,)Vz=f(x),第二章 动量传输的微分方程,28,2022/10/3,压力场 P=f(x,y,z,)P=f(x,y,)密度场=f(x,y,z,)=f(x,)2.1.1 研究流体运动的两种方法1.拉格朗日法以质点为研究对象,研究整个流体的运动着眼于弄清各个流体运动的轨迹,以弄清全流体的情况为拉格朗日的研究方法,在固体力学上是一种很有用的方法,在流体中研究波涛轨迹等用得较多。2.欧拉法:从分析空间某点上流体运动的物理量随时间的变化,以及由一点到另一点时这些量的变化来研究整个流体的

14、运动。既描写场内不同空间点的流动参数随时间的变化。,29,2022/10/3,2、1、2 稳定流动与非稳定流动 据流场中各参数是否随时间的变化,可将流场分为稳定和不稳定流场。依据/是否为零来判断,为所有流动参数。如:流速、压力、密度 当/=0 为稳定流动;否则为不稳定流动,(a),(b),30,2022/10/3,2、1、3 迹线和流线、流束和流管,迹线:某一流体质点在空间运动时所走过的轨迹 特点:每一个质点都有一个运动的轨迹 即为迹线的微分方程。流线:某一瞬间流场空间的一条曲线,在曲线上任一流体质点的运动速度方向与该点的切线方向重合。,31,2022/10/3,流线的性质:通过流场内的任何空

15、间点,都有一条流线,在整个空间中就有一组曲线族,亦称流线族流线是不能相交的,即某一瞬间通过任一空间上,只能有一条流线(反证)在不稳定流动下,流线与迹线不重合,32,2022/10/3,三、流管.流束及流量 流线只能表示流场中质点的流动参数,但不能表明流过 的流体数量。为此引入流管、流束概念通过微小流束的流体数量 dQ=vdA m3/s通过流管的流量 Q=AvdA工程中常用平均流速 的概念,33,2022/10/3,对微元控制体,质量守恒可描述为:在单位时间内:输入控制体的质量-输出控制体的质量=控制体内质量的蓄积,2、2 连续性方程,X,y,z,dx,dy,dz,0,34,2022/10/3,

16、X方向净输入的质量 Y方向净输入的质量Z方向净输入的质量,35,2022/10/3,对于稳定流动有:或表示为:,36,2022/10/3,2.2.2 一维总流的连续性方程2.2.3 圆柱坐标系和球坐标系的连续性方程此即圆柱坐标系的连续性方程。对于不可压缩流体,其连续性方程为 对于球坐标系,流体流动的连续性方程为,37,2022/10/3,2、3 理想流体运动方程欧拉方程,控制体动量守恒作用于控制体的诸力之和+输入控制体的动量速率-输出控制体的动量速率=控制体内累积的动量速率欧拉方程:x方向的欧拉方程,作用于控制体的力为:压力、重力,y,x,38,2022/10/3,输入输出控制体的x方向动量的速率:,39,2022/10/3,可得理想流体的运动方程-欧拉方程:,对不可压缩流体有:,40,2022/10/3,3.7实际流体运动方程纳维-斯托克斯方程,N-s方程实际流体有粘性,作用在微团上应力比理想流体多,由于粘性而引起的附加法向力(由于剪切变形而引起的)及切向应力:,41,2022/10/3,推导方法同欧拉方程一样,即对微元控制体作动量的衡算,注意在推导的过程中须加上粘性力项。粘性力在x

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