Rockchip平台TP驱动详解Word下载.docx

1、 ts40 /wake-gpio = /* . */ 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22表示i2c2总线上下挂在了多个i2c设备。其中ts40是表示此i2c设备的设备类型为触摸屏，设备地址为0x40（7位地址，注意：在i2c的传输函数中，会将此地址左移一位，因此实际上gslx680的i2c设备地址为0x80）。该节点下有多个属性：1、compatible = 属性用于驱动和设备的绑定。表示特定的设备名称，此处为gslX680；2、reg = 属性表示此设备的i2c地址为0x40，等同于40；3、wake-gpio = 表示复位引脚使用的是GPIO0

2、 中的GPIO_D3这个引脚，低电平有效。irp-gpio = 表示中断引脚使用的是GPIO0中的GPIO_A2这个引脚，高电平触发。很奇怪，为什么这里没有上电的信息，以及在整个驱动程序中都没有给ic上电的操作。在前面的MTK平台上的tp驱动都有上电的动作，暂时还搞不懂在RK平台上为什么没有。4、revert_x = dev.of_node; enum of_gpio_flags wake_flags; unsigned long irq_flags; / 检查i2c适配器的能力GSLX680 Enter %sn, _func_）; if （!i2c_check_functionality（c

3、lient-adapter, I2C_FUNC_I2C） dev_err（&client-dev, I2C functionality not supportedn return -ENODEV; / 为ts申请内核空间 ts = kzalloc（sizeof（*ts）, GFP_KERNEL）; if（!ts） return -ENOMEM;=kzalloc success=n ts-client = client; i2c_set_clientdata（client, ts）;device_id = id-driver_data; / 从设备节点np中获取到irq和wake 的gpio的信

4、息irq_pin=of_get_named_gpio_flags（np, irp-gpio, 0, （enum of_gpio_flags *）&irq_flags）;wake_pin=of_get_named_gpio_flags（np, wake-gpio, 0, &wake_flags）; / 为设备申请gpio，并设置默认电平 if（gpio_is_valid（ts-wake_pin） rc = devm_gpio_request_one（&dev, ts-wake_pin, （wake_flags & OF_GPIO_ACTIVE_LOW） ? GPIOF_OUT_INIT_LOW

5、: GPIOF_OUT_INIT_HIGH, gslX680 wake pin if（rc != 0）gslX680 wake pin errorn return -EIO; g_wake_pin = ts-wake_pin; /msleep（100）; else dev_info（&wake pin invalidnirq_pin）irq_pin, （irq_flags &gslX680 irq pin if （rc !gslX680 irq pin errornirq pin invalidn / 创建工作队列，申请input设备 rc = gslX680_ts_init（client,

6、ts）; if（rc client）; check_mem_data（ts- / 申请中断号irq=gpio_to_irq（ts-irq_pin）; /If not defined in client if （ts-irq） / 为client-dev设备的中断号ts-irq申请irq_flags触发的中断，中断服务子程序为gsl_ts_irq rc = devm_request_threaded_irq（&irq, NULL, gsl_ts_irq, irq_flags | IRQF_ONESHOT, client-name, ts）; printk（KERN_ALERT Cannot al

7、locate ts INT!ERRNO:%dn, rc）; goto error_req_irq_fail; /disable_irq（ts-irq）;gsl x680 irq req failntp.tp_resume = gsl_ts_late_resume;tp.tp_suspend = gsl_ts_early_suspend; tp_register_fb（&ts-tp）;#ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPENDearly_suspend.level = EARLY_SUSPEND_LEVEL_BLANK_SCREEN + 1; /ts-early_suspend

8、.level = EARLY_SUSPEND_LEVEL_DISABLE_FB + 1;early_suspend.suspend = gsl_ts_early_suspend;early_suspend.resume = gsl_ts_late_resume; register_early_suspend（&early_suspend）;#ifdef GSL_MONITOR printk（ gsl_ts_probe （） : queue gsl_monitor_workqueuen INIT_DELAYED_WORK（&gsl_monitor_work, gsl_monitor_worker

9、）; gsl_monitor_workqueue = create_singlethread_workqueue（gsl_monitor_workqueue queue_delayed_work（gsl_monitor_workqueue, &gsl_monitor_work, 1000）;GSLX680 End %sn return 0;/exit_set_irq_mode: error_req_irq_fail: free_irq（ts-irq, ts）;error_mutex_destroy: input_free_device（ts-input）; kfree（ts）; return

10、rc; 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 1

11、28 129 130 131（1）、自定义的数据结构gsl_ts一般在自己的驱动程序中，都会为该驱动程序封装一个数据结构，这里的gsl_ts就充当这种角色。在该驱动程序中自定义了一个数据结构:struct gsl_ts struct i2c_client *client; struct input_dev *input; struct work_struct work; struct workqueue_struct *wq; struct gsl_ts_data *dd; u8 *touch_data; u8 device_id; int irq; int irq_pin; int wake

12、_pin; struct tp_device tp;#if defined（CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND） struct early_suspend early_suspend;client表示一个i2c的设备；input表示一个输入设备；work表示一个工作，用于处理中断到来之后获取坐标等信息；wq表示一个工作队列，将上面的work加入到该工作队列中；dd和touch_data用来存储坐标的相关信息；device_id表示i2c设备的设备号；irq申请的中断号；irq_pin中断引脚；wake_pin复位引脚；这两个引脚信息可以通过dts获取到.tp创建一个为tp_devi

13、ce的数据结构，里面有个成员notifier_block用来接收LCD背光灯的亮暗的通知进而调用suspend（）和resume（）。主要的实现在tp_suspend.h中。至于这里面的详细机制还不是很明白。（2）、检查i2c适配器的能力在很多i2c设备驱动程序中，一进入probe（）就要检查i2c适配器的能力。现在还不清楚这么做的目的是什么。后面会仔细的学习一下linux 的i2c子系统。（3）、获取wake和irq的引脚信息在前面配置dts说过：dts中设备节点的属性的值可以通过of_接口获取到。/ 从设备节点np中获取到irq和wake 的gpio的信息可以通过设备节点np获取到它irq

14、-gpio这一个属性的值存放在ts-irq_pin中，以及将其flag刚到变量irq_flags中。因此我们可以知道：irq_pin = GPIO_A2irq_flag = IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH同理，wake_pin也是一样。（4）、申请gpio并设置输出电平将irq和wake 引脚电平都设置输出低电平。（5）、gslX680_ts_initstatic int gslX680_ts_init（struct i2c_client *client, struct gsl_ts *ts） struct input_dev *input_device; int rc = 0;GSL

15、X680 Enter %sn / 配置获取坐标信息dd = &devicests-device_id; if（ts-device_id = 0）dd-data_size = MAX_FINGERS * ts-touch_bytes + ts-touch_meta_data;touch_index = 0; / 申请空间存放坐标信息touch_data = kzalloc（ts-data_size, GFP_KERNEL）;touch_data） pr_err（%s: Unable to allocate memoryn / 申请一个input_dev 设备 input_device = input_allocate_device（）;input_device） rc = -ENOMEM; goto error_alloc_dev; / 初始化input_deviceinput = input_device; input_device-name = GSLX680_I2C_NAME; input_devi