总线周期的概念Word文件下载.docx

1、有多少个DMA资源？ 有两个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。数据从什么地方送到什么地方? 外设到SRAM（I2C/UART等获取数据并送入SRAM）； SRAM的两个区域之间； 外设到外设（ADC读取数据后送到TIM1控制其产生不同的PWM占空比）； SRAM到外设（SRAM中预先保存的数据送入DAC产生各种波形）； 还有一些目前还搞不清楚的。DMA可以传递多少数据？ 传统的DMA的概念是用于大批量数据的传输，但是我理解，在STM32中，它的概念被扩展了，也许更多的时候快速是其应用的重点。数据可以从165535个。直接存储器存取（Direct Memory Access，

2、DMA）是计算机科学中的一种内存访问技术。它允许某些电脑内部的硬体子系统（电脑外设），可以独立地直接读写系统存储器，而不需绕道 CPU。在同等程度的CPU负担下，DMA是一种快速的数据传送方式。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于 CPU的大量中断请求。【摘自Wikipedia】现在越来越多的单片机采用DMA技术，提供外设和存储器之间或者存储器之间的高速数据传输。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA 控制器来实行和完成。STM32就有一个DMA控制器，它有7个通道，每个通道专门用来管理一个或多个外设对存储器访问的请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。DMA

3、 控制器和Cortex-M3核共享系统数据总线执行直接存储器数据传输。当CPU和DMA同时访问相同的目标（RAM或外设）时，DMA请求可能会停止 CPU访问系统总线达若干个周期，总线仲裁器执行循环调度，以保证CPU至少可以得到一半的系统总线（存储器或外设）带宽。在发生一个事件后，外设发送一个请求信号到DMA控制器。DMA控制器根据通道的优先权处理请求。当DMA控制器开始访问外设的时候，DMA控制器立即发送给外设一个应答信号。当从DMA控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请求。一旦外设释放了这个请求，DMA控制器同时撤销应答信号。如果发生更多的请求时，外设可以启动下次处理。总之，每个DMA传送

4、由3个操作组成：1. 从外设数据寄存器或者从DMA_CMARx寄存器指定地址的存储器单元执行加载操作。2. 存数据到外设数据寄存器或者存数据到DMA_CMARx寄存器指定地址的存储器单元。3. 执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作。该寄存器包含未完成的操作数目。仲裁器根据通道请求的优先级来启动外设/存储器的访问。优先级分为两个等级：软件（4个等级：最高、高、中等、低）、硬件（有较低编号的通道比拥有较高编号的通道有较高的优先权）。可以在DMA传输过半、传输完成和传输错误时产生中断。STM32中DMA的不同中断（传输完成、半传输、传输完成）通过“线或”方式连接至NVIC，需要在中断例程中进

5、行判断。进行DMA配置前，不要忘了在RCC设置中使能DMA时钟。STM32的DMA控制器挂在AHB总线上。DMA总共有7个通道，各个通道的DMA映射关系如下：外设的事件连接至相应DMA通道，每个通道均可以通过软件触发实现存储器内部的DMA数据传输（M2M模式）Tips：库2.0中函数RCC_AHBPeriphClockCmd的参数由“RCC_AHBPeriph_DMA”改成“RCC_AHBPeriph_DMA1”（如果是DMA1控制器的话）。DMA的传输标志位（CHTIFx、CTCIFx、CGIFx）由硬件设置为“1”，但需要软件清零，在中断服务程序中清除。当CGIFx（全局中断标志位）清零后

6、，CHTIFx 和 CTCIFx均清零。过程：怎样启用DMA？首先，众所周知的是初始化，任何设备启用前都要对其进行初始化，要对模块初始化，还要先了解该模块相应的结构及其函数，以便正确的设置；由于DMA较为复杂，我就只谈谈DMA的基本结构和和常用函数，这些都是ST公司提供在库函数中的。1、 下面代码是一个标准DMA设置，当然实际应用中可根据实际情况进行裁减：DMA_DeInit（DMA_Channel1）;上面这句是给DMA配置通道，根据ST提供的资料，STM3210Fx中DMA包含7个通道（CH1CH7），也就是说可以为外设或memory提供7座“桥梁”（请允许我使用桥梁一词，我觉得更容易理解

7、，哈哈，别“拍砖”呀！）；DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;上面语句中的DMA_InitStructure是一个DMA结构体，在库中有声明了，当然使用时就要先定义 了；DMA_PeripheralBaseAddr是该结构体中一个数据成员，给DMA一个起始地址，好比是一个buffer起始地址，数据流程是：外设 寄存器 DMA_PeripheralBaseAddmemory中变量空间（或flash中数据空间等），ADC1_DR_Address是我定义的一个地址 变量；DMA_InitStructure.DMA_Me

8、moryBaseAddr = （u32）ADC_ConvertedValue;上面这句很显然是DMA要连接在Memory中变量的地址，ADC_ConvertedValue是我自己在memory中定义的一个变量；DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;上面的这句是设置DMA的传输方向，就如前面我所说的，DMA可以双向传输，也可以单向传输，这里设置的是单向传输，如果需要双向传输：把DMA_DIR_PeripheralSRC改成DMA_DIR_PeripheralDST即可。DMA_InitStructure.DMA_BufferSize

9、= 2;上面的这句是设置DMA在传输时缓冲区的长度，前面有定义过了buffer的起始地址：ADC1_DR_Address ，为了安全性和可靠性，一般需要给buffer定义一个储存片区，这个参数的单位有三种类型：Byte、HalfWord、word，我设置的2个 half-word（见下面的设置）；32位的MCU中1个half-word占16 bits。DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;上面的这句是设置DMA的外设递增模式，如果DMA选用的通道（CHx）有多个外设连接，需要使用外设递增模式：DMA_Pe

10、ripheralInc_Enable;我的例子里DMA只与ADC1建立了联系，所以选用DMA_PeripheralInc_DisableDMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;上面的这句是设置DMA的内存递增模式，DMA访问多个内存参数时，需要使用DMA_MemoryInc_Enable，当DMA只访问一个内存参数时，可设置成：DMA_MemoryInc_Disable。DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;上面的

11、这句是设置DMA在访问时每次操作的数据长度。有三种数据长度类型，前面已经讲过了，这里不在叙述。DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;与上面雷同。在此不再说明。DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;上面的这句是设置DMA的传输模式：连续不断的循环模式，若只想访问一次后就不要访问了（或按指令操作来反问，也就是想要它访问的时候就访问，不要它访问的时候就停止），可以设置成通用模式：DMA_Mode_NormalDMA_InitStructure.DMA

12、_Priority = DMA_Priority_High;上面的这句是设置DMA的优先级别：可以分为4级：VeryHigh，High,Medium,Low.DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;上面的这句是设置DMA的2个memory中的变量互相访问的DMA_Init（DMA_Channel1,&DMA_InitStructure）;前面那些都是对DMA结构体成员的设置，在次再统一对DMA整个模块做一次初始化，使得DMA各成员与上面的参数一致。/*DMA Enable*/DMA_Cmd（DMA_Channel1,ENABLE）;哈哈哈！这一句

13、我想我就不罗嗦了，大家一看就明白。至此，整个DMA总算设置好了，但是，DMA通道又是怎样与外设联系在一起的呢？哈哈，这也是我当初最想知道的一个事情，别急！容我想喝口茶哈哈哈！要使DMA与外设建立有效连接，这不是DMA自身的事情，是各个外设的事情，每个外设都有 一个xxx_DMACmd（XXXx,Enable ）函数，如果使DMA与ADC建立有效联系，就使用ADC_DMACmd（ADC1,Enable）; （这里我启用了ADC中的ADC1模块）。一个简单的例子 transfer a word data buffer from FLASH memory to embedded SRAM memor

14、y.在V3.1.2库的位置STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2ProjectSTM32F10x_StdPeriph_ExamplesDMAFLASH_RAM/* DMA1 channel6 configuration */DMA_DeInit（DMA1_Channel6）; /peripheral base addressDMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = （uint32_t）SRC_Const_Buffer; /memory base addressDMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAdd

15、r = （uint32_t）DST_Buffer; /数据传输方向 Peripheral is source /缓冲区大小 Number of data to be transferred （0 up to 65535）.数据传输数目DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize; / the Peripheral address register is incrementedDMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable; /the memory address regi

16、ster is incremented/the Peripheral data widthDMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;/the DMAy Channelx will be used in memory-to-memory transfer/DMA通道的操作可以在没有外设

17、请求的情况下进行，这种操作就是存储器到存储器模式。DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;DMA_Init（DMA1_Channel6, &/* Enable DMA1 Channel6 Transfer Complete interrupt */DMA_ITConfig（DMA1_Channel6, DMA_IT_TC, ENABLE）;/* Enable DMA1 Channel6 transfer */DMA_Cmd（DMA1_Channel6, ENABLE）;=外设的DMA请求映像要使DMA与外设建立有效连接，这不是DMA自身的事情，是各

18、个外设的事情，每个外设都有 一个xxx_DMACmd（XXXx,Enable ）函数，如果使DMA与ADC建立有效联系，就使用 ADC_DMACmd（ADC1,Enable）;/* DMA1 channel1 configuration -*/DMA_DeInit（DMA1_Channel1）;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）&AD_Value;/u16 AD_Value2; 不加&应该也可以 数组名 代表地址 /# 改了 /#改了DMA_Init（DMA1_Channel1, &/* Enable DMA1 channel 1

19、 */DMA_Cmd（DMA1_Channel1, ENABLE）;/* ADC1 configuration-*/ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign

20、 = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;ADC_Init（ADC1, &ADC_InitStructure）;/内部温度传感器 添加这一句/* Enable the temperature sensor and vref internal channel */ADC_TempSensorVrefintCmd（ENABLE）;/#/# Channel 10（电位器）ADC_RegularChannelConfig（ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5）

21、;/# 内部温度传感器 Channel 16 #ADC_RegularChannelConfig（ADC1, ADC_Channel_16, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5）; /* Enable ADC1 DMA */使能ADC1的DMA请求映像 ADC_DMACmd（ADC1, ENABLE）;/* Enable ADC1 */ADC_Cmd（ADC1, ENABLE）;/* Enable ADC1 reset calibaration register */ /使用之前一定要校准ADC_ResetCalibration（ADC1）;/* Check the end of ADC1 reset calibration register */while（ADC_GetResetCalibrationStatus（ADC1）;/* Start ADC1 calibaration */ADC_StartCalibration（ADC1）;/* Check the end of ADC1 calibration */while（ADC_GetCalibrationStatus（ADC1）;/* Start ADC1 Software Conversion */ADC_SoftwareStartConvCmd（ADC1, ENABLE）;